Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Зачем с прошивками Кха писать в эту тему??? Это тема прошивки Байчи.
Продолжаю изучать Байчи.
Итак, у меня одноватный Оранж на передаче, использую вход ППМ. Залил прошивку с Гитхаба, судя по описанию там это:
oetx2Xtiny168.hex - for Expert LRS Tiny module;
oetx2Xortx328.hex - for Open/Orange TX module (s.bus mode not recomended);
oetx2Xorrx328.hex - for Open/Orange RX module in TX mode (PPM/s.bus input on 5 pin/4 ch);
oetx2Xhetx328.hex - for Hawk Eye TX module;
oetx2x2Gtx328.hex - for Expert 2G LRS module;
oetx2xhed32u4.hex - for Hawk Eye UHF Deluxe Tx module.
Залил oetx27ortx328.hex - for Open/Orange TX module (s.bus mode not recomended);
В путти высвечивается
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F7
1=23 Bind N
2=199 Freq correction const
3=0 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=1 FS check enable
5=0 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=1 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=33 Hop F1
12=50 Hop F2
13=66 Hop F3
14=83 Hop F4
15=41 Hop F5
16=58 Hop F6
17=75 Hop F7
18=116 Hop F8
19=14 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=3 Power min (0-7, +128=highU)
21=3 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
Это уже с моими правками регистров. Всё работает, лампочкотестер светится, в дебаг мод реагирует на изменение стиков.
Но смущает следующее.
- V2 F7
Если посмотреть в Вики
Expert Tiny LRS (Atmega168/328, RFM23BP) (тип 1);
Open/Orange LRS RX module V2 в режиме TX: (PPM/s.bus на 4-ом канале, кнопка на 2-м. Atmega328, RFM22B-) (тип 2);
Open/Orange LRS TX module V2 (Atmega328, RFM22B-) или V3 (Atmega328, RFM23BP) (тип 3);
Open/Orange LRS TX module V2 (Atmega328, RFM22B-) или V3 (Atmega328, RFM23BP) доработанные для приема PPM/s.bus через вход ICP1 (тип 23). Подробнее о доработке.;
Hawk Eye LRS TX module (Atmega328, RFM23BP) (тип 4);
Expert 2G TX Module (Atmega328, RFM22B+PA) (тип 5);
Hawk Eye UHF Deluxe (Atmega32u4, USB, RFM23BP) (тип 6).
V2 - это рфм22, а у меня рфм23, должно быть V3.
И F7 , а здесь все пишут о 13-й версии.
Что я сделал неправильно? Где взять 13-ю версию прошивки под мой Оранж?
Регистры с ФС делал для себя.
Эдик, так поделитесь кодом?
немного причесал, добавил комментарии. Заменить исходный файл menu.ino в пакете приемника и перекомпилировать
cloud.mail.ru/public/ACjT/Tb3GhuzZn
Только показывает значение FS первых 8 каналов и позволяет их изменить вручную.
Как сделать блокировку от случайной записи давайте порешаем вместе. Где-то битик добавим или новый регистр заведем?
Супер! Спасибо большое. Это отличное дополнение к прошивке за очень длительное время.
Как сделать блокировку от случайной записи давайте порешаем вместе. Где-то битик добавим или новый регистр заведем?
Предлагаю добавить регистр, раз уж все равно добавили новые, но для маньяков типа меня еще подскажите пож. что закоментить в коде, что бы приемник даже не реагировал на посылки бинда с передатчика.
есть в прошивке такая функция void save_failsafe_values(void), которая переписывает текущие значения в регистры FS.
Вот ее вызов и можно закомментировать в файле OpenTiny_Rx.ino,
но тогда значения FS можно будет изменить только вручную.
Другой вариант - изменить функцию void load_failsafe_values(), что бы она возвращала всегда фиксированные, заранее выбранные значения.
Хочу поблагодарить вас за труды.Несколько лет успешно пользовался прошивкой Александра Анашкина ,замечательная прошивка, сейчас перевожусь на SBUS.
Опробовал сегодня прошивку Байчи. Летал по тому же маршруту, что и на Опенлрснг. Таки да, дальнобойнее. 😃
Развернулся, ФС не словил ни разу. На рекорд не собирался, поэтому только 20 с небольшим км. Летал на 3,3В на рфм.
Сейчас скачал статистику. По одному каналу наверно не правильно выбрал частоту, решил подальше, порядка 440МГц. А на ней постоянные дропы на большой дальности. Можно ли по дропам судить о необходимости замены этой частоты на другую?
да, можно
А РФМку можно обработать для защиты от влаги изоляионным лаком ПЛАСТИК 70?
или это на чем-то скажется?
Я всегда заливаю. Пока не сказалось.
Что то я подзабыл или не так делаю. Собрал передатчик по схеме тини. Фьюзы выставил. Прошил Байчи.
Что странно. Теперь Через rx tx не перепрошивается - только через ISP.
Самое интересное - бывает запустится один раз в десять подач питания. Диод просто горит и все. Переподключаешь раз 8 - поморгает диод и нормально сервы работают.
Может какой из компонентов не рабочий, может кто сталкивался?
Наверно загрузчик зашить забыли, без него через RX-TX-DTR не шьется. А фьюзы поставили, как будто загрузчик есть, вот и стартует avr неизвестно с чего.
Спасибо! Точно так и было.
Другой вариант - изменить функцию void load_failsafe_values(), что бы она возвращала всегда фиксированные, заранее выбранные значения.
Думаю так лучше всего и сделать. Если ФС загадочным образом слетит, его хоть можно будет восстановить в поле. Пожалуйста подскажите какой именно должен быть код.
Байчи так решил. Функция чтения значений фс ограничивает их:
void load_failsafe_values()
{
for(byte i=0; i<RC_CHANNEL_COUNT; i++) {
Servo_Buffer[i] = (EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)) * 256) + EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)+1);
if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000; // защита от некорретных данных
}
}
Эдик, благодаря вам наконец настроил ФС в АПМ по газу. Давно мечтал. У меня получилось, что минимальный газ 1000, в АПМ забил ФС триггер 970, а в регистр приемника прописал 950 - теперь все работает.
Только возник вопрос, почему работает значение 950 в регистре 33, должно же быть ограничено 988?
И самое интересное, что 940 уже не работает.
Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.
Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.
ответил в личку
У меня тоже 950 работает в приемнике. Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988, поэтому в фс дополнительно прописал и 1900 по каналу управления, это у меня режим РТЛ.
И ещё, может чуть не в тему, в приемник у меня впаян фильтр на 490МГц. Давит видеопередатчик хорошо, но ведь это и понижает чувствительность приемника. Может кто сравнивал с фильтром и без?
Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988
У меня тоже кругом ППМ и ретранслятор, это никак не влияет на 950 и ФС по газу, потому что это значение ставится в приемнике. Не понял, что у вас минимум 988.
Когда я выключаю аппу в её приемнике фс прописан 900, передатчик оранж в Байчи прошивке это воспринимает как 988 и шлёт это значение на приемник. Как выйти из этой ситуации я не знаю.
Если же я вырубаю ретранслятор то приемник на самолёте выставляет прописанное значение 950.
Можно конечно на передатчике включить контроль ППМ на отключение передачи, но тогда мне придется изменять конечные точки всех каналов аппы, так как у меня ппм гуляет от 998-2003. И после этого наверно перекаблировать аппу в мишин планер.
Понимаешь, в чем проблема общения с тобой - я пишу, что можно прошить аврдюдом и он поставит нужные фюзы, и что прошивать перед этим ардуиной не нужно, т.к. при прошивке загрузчика, фьюзы в любом случае прошьются тоже, но ты в ответ пишешь пол страницы исключаемых предыдущим текстом вопросов, и продолжаешь доказывать что черное - белое. Я больше в этой вакханалии не участвую. Если проблемы с логикой, решай их сам.
Удачи.Для остальных скажу, что для того, что бы выставить правильные фюзы в Атмеге- достаточно залить загрузчик из Ардуины через ЮСБАСП. Все, больше ничего делать не нужно. Можно заливать прошивку.
Если очень хочется залить Оптибут, достаточно сразу залить его с помощью AVRdude из командной строки. Фьюзы тоже выставятся автоматически. Если кому надо, могу сбросить батничек.
мне нужно прошить оптибут .какой батничек мне скинете