Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
А РФМку можно обработать для защиты от влаги изоляионным лаком ПЛАСТИК 70?
или это на чем-то скажется?
Я всегда заливаю. Пока не сказалось.
Что то я подзабыл или не так делаю. Собрал передатчик по схеме тини. Фьюзы выставил. Прошил Байчи.
Что странно. Теперь Через rx tx не перепрошивается - только через ISP.
Самое интересное - бывает запустится один раз в десять подач питания. Диод просто горит и все. Переподключаешь раз 8 - поморгает диод и нормально сервы работают.
Может какой из компонентов не рабочий, может кто сталкивался?
Наверно загрузчик зашить забыли, без него через RX-TX-DTR не шьется. А фьюзы поставили, как будто загрузчик есть, вот и стартует avr неизвестно с чего.
Спасибо! Точно так и было.
Другой вариант - изменить функцию void load_failsafe_values(), что бы она возвращала всегда фиксированные, заранее выбранные значения.
Думаю так лучше всего и сделать. Если ФС загадочным образом слетит, его хоть можно будет восстановить в поле. Пожалуйста подскажите какой именно должен быть код.
Байчи так решил. Функция чтения значений фс ограничивает их:
void load_failsafe_values()
{
for(byte i=0; i<RC_CHANNEL_COUNT; i++) {
Servo_Buffer[i] = (EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)) * 256) + EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)+1);
if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000; // защита от некорретных данных
}
}
Эдик, благодаря вам наконец настроил ФС в АПМ по газу. Давно мечтал. У меня получилось, что минимальный газ 1000, в АПМ забил ФС триггер 970, а в регистр приемника прописал 950 - теперь все работает.
Только возник вопрос, почему работает значение 950 в регистре 33, должно же быть ограничено 988?
И самое интересное, что 940 уже не работает.
Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.
Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.
ответил в личку
У меня тоже 950 работает в приемнике. Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988, поэтому в фс дополнительно прописал и 1900 по каналу управления, это у меня режим РТЛ.
И ещё, может чуть не в тему, в приемник у меня впаян фильтр на 490МГц. Давит видеопередатчик хорошо, но ведь это и понижает чувствительность приемника. Может кто сравнивал с фильтром и без?
Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988
У меня тоже кругом ППМ и ретранслятор, это никак не влияет на 950 и ФС по газу, потому что это значение ставится в приемнике. Не понял, что у вас минимум 988.
Когда я выключаю аппу в её приемнике фс прописан 900, передатчик оранж в Байчи прошивке это воспринимает как 988 и шлёт это значение на приемник. Как выйти из этой ситуации я не знаю.
Если же я вырубаю ретранслятор то приемник на самолёте выставляет прописанное значение 950.
Можно конечно на передатчике включить контроль ППМ на отключение передачи, но тогда мне придется изменять конечные точки всех каналов аппы, так как у меня ппм гуляет от 998-2003. И после этого наверно перекаблировать аппу в мишин планер.
Понимаешь, в чем проблема общения с тобой - я пишу, что можно прошить аврдюдом и он поставит нужные фюзы, и что прошивать перед этим ардуиной не нужно, т.к. при прошивке загрузчика, фьюзы в любом случае прошьются тоже, но ты в ответ пишешь пол страницы исключаемых предыдущим текстом вопросов, и продолжаешь доказывать что черное - белое. Я больше в этой вакханалии не участвую. Если проблемы с логикой, решай их сам.
Удачи.Для остальных скажу, что для того, что бы выставить правильные фюзы в Атмеге- достаточно залить загрузчик из Ардуины через ЮСБАСП. Все, больше ничего делать не нужно. Можно заливать прошивку.
Если очень хочется залить Оптибут, достаточно сразу залить его с помощью AVRdude из командной строки. Фьюзы тоже выставятся автоматически. Если кому надо, могу сбросить батничек.
мне нужно прошить оптибут .какой батничек мне скинете
мне нужно
Пршивка: Байчи
Загрузчик: Оптибут
Фьюзы: Ардуиновские
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Пойдет или все же бывали проблемы у кого?
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Это про
Пршивка: Байчи
Фьюзы: Ардуиновские
Такая картина по шумам…
Пульт в 4х метрах с мощностью на 0 (Orange 500mw).
Приемник подключен через UBEC с ферритом.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 25 25 37 34 36 23 26 23
1 2 159 151 157 149 161 156 160 152 25 24 33 31 33 23 25 23
1 3 159 153 156 153 166 156 163 153 25 24 33 31 33 23 25 23
1 4 159 151 156 151 162 156 161 152 24 23 33 32 33 23 25 23
1 5 162 155 159 154 165 158 164 155 24 24 33 31 33 23 25 23
1 6 162 161 162 161 161 162 162 161 24 24 33 31 33 23 25 23
1 7 150 149 151 150 152 151 151 150 24 24 33 31 34 23 25 23
1 8 158 161 160 161 160 160 157 162 24 24 33 31 33 23 25 23
1 9 162 165 164 164 162 164 161 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 10 160 164 163 164 162 163 160 164 24 23 33 31 33 23 25 23
1 11 169 164 167 163 168 167 169 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 12 169 164 167 162 170 167 170 165 24 23 33 31 33 23 25 23
1 13 165 161 164 159 162 164 164 161 24 24 33 32 33 23 25 23
1 14 153 143 150 144 161 150 157 144 24 23 33 32 33 22 24 23
1 15 157 146 153 144 166 153 160 148 24 23 33 32 33 22 24 23
1 16 152 157 154 158 148 155 148 157 24 23 32 31 33 22 24 23
Приемник подключен через кабель с фирритом к коптеру,через каждые 3 мин,перемещал дальше от коптера на 10 см,максимально удалил на 60см.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 188 191 187 187 191 189 190 58 63 58 62 55 64 57 59
1 2 190 188 191 185 187 191 189 189 57 62 59 63 55 63 55 58
1 3 191 186 190 184 192 190 192 187 56 60 60 63 58 61 55 57
1 4 194 186 192 183 197 191 196 187 63 66 64 65 62 68 62 62
1 5 194 186 191 183 197 191 196 187 61 64 65 67 63 66 60 62
2 1 195 188 193 187 196 193 196 190 56 59 59 60 57 62 56 56
2 2 195 189 193 187 196 193 196 190 58 61 59 60 57 63 57 57
2 3 194 188 192 185 196 192 195 189 56 60 58 60 55 62 55 56
2 4 194 187 192 185 197 192 196 188 58 62 57 60 54 64 56 57
2 5 195 188 193 186 198 193 197 189 60 63 58 59 55 65 58 58
2 6 197 190 195 187 200 194 198 191 62 64 61 62 59 67 60 59
2 7 196 189 194 186 200 194 198 190 60 62 63 64 61 65 58 59
2 8 196 189 194 187 200 194 198 190 58 60 65 66 63 62 57 59
2 9 196 190 194 187 200 194 198 191 59 61 64 65 63 64 58 59
2 10 193 185 190 183 196 190 195 186 62 63 64 63 62 67 61 59
2 11 193 185 190 183 196 190 195 185 63 64 63 62 62 68 62 60
2 12 193 184 190 182 196 189 195 185 62 63 64 63 62 67 61 59
2 13 187 176 183 174 192 182 190 177 60 59 60 57 61 64 60 55
2 14 183 173 178 173 189 177 186 173 60 58 61 58 63 63 60 55
Как от этих шумов избавиться?
Давит 15дБ,3-4 раза по дальности.
Как от этих шумов избавиться?
так отключать всю электронику на коптере по тихоньку и смотреть. Начать с курсовой, потом видео передатчик.
Между UBEC и приемником добавил плату PixHawk,затем APM (без обвесов),шумы по прежнему высоки 55-70,даже если отнести приемник на 30см.Без них шумы 20-35.
Попробуй запитать через линейный стабилизатор.
Я ставлю после импульсного стаба линейный.Например надо 5 В - выставляю на импульснике 6.5 В и дальше 1117 - 5 ( купил их катушку по случаю) Если надо бОльший ток-ставлю LM 317 или 7805. Если надо 5А - 7.5 А то LM 1083 Обязательно мелкие танталы на 100 мкФ на вход и выход . В случае маленьких расстояний еще и в медную фольгу запаиваю. Ну и не забывает про обычный П-фильтр типа два кондера на землю и дроссель.
Попробую сегодня на lm317 сваять.