Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Когда я выключаю аппу в её приемнике фс прописан 900, передатчик оранж в Байчи прошивке это воспринимает как 988 и шлёт это значение на приемник. Как выйти из этой ситуации я не знаю.
Если же я вырубаю ретранслятор то приемник на самолёте выставляет прописанное значение 950.
Можно конечно на передатчике включить контроль ППМ на отключение передачи, но тогда мне придется изменять конечные точки всех каналов аппы, так как у меня ппм гуляет от 998-2003. И после этого наверно перекаблировать аппу в мишин планер.
Понимаешь, в чем проблема общения с тобой - я пишу, что можно прошить аврдюдом и он поставит нужные фюзы, и что прошивать перед этим ардуиной не нужно, т.к. при прошивке загрузчика, фьюзы в любом случае прошьются тоже, но ты в ответ пишешь пол страницы исключаемых предыдущим текстом вопросов, и продолжаешь доказывать что черное - белое. Я больше в этой вакханалии не участвую. Если проблемы с логикой, решай их сам.
Удачи.Для остальных скажу, что для того, что бы выставить правильные фюзы в Атмеге- достаточно залить загрузчик из Ардуины через ЮСБАСП. Все, больше ничего делать не нужно. Можно заливать прошивку.
Если очень хочется залить Оптибут, достаточно сразу залить его с помощью AVRdude из командной строки. Фьюзы тоже выставятся автоматически. Если кому надо, могу сбросить батничек.
мне нужно прошить оптибут .какой батничек мне скинете
мне нужно
Пршивка: Байчи
Загрузчик: Оптибут
Фьюзы: Ардуиновские
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Пойдет или все же бывали проблемы у кого?
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Это про
Пршивка: Байчи
Фьюзы: Ардуиновские
Такая картина по шумам…
Пульт в 4х метрах с мощностью на 0 (Orange 500mw).
Приемник подключен через UBEC с ферритом.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 25 25 37 34 36 23 26 23
1 2 159 151 157 149 161 156 160 152 25 24 33 31 33 23 25 23
1 3 159 153 156 153 166 156 163 153 25 24 33 31 33 23 25 23
1 4 159 151 156 151 162 156 161 152 24 23 33 32 33 23 25 23
1 5 162 155 159 154 165 158 164 155 24 24 33 31 33 23 25 23
1 6 162 161 162 161 161 162 162 161 24 24 33 31 33 23 25 23
1 7 150 149 151 150 152 151 151 150 24 24 33 31 34 23 25 23
1 8 158 161 160 161 160 160 157 162 24 24 33 31 33 23 25 23
1 9 162 165 164 164 162 164 161 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 10 160 164 163 164 162 163 160 164 24 23 33 31 33 23 25 23
1 11 169 164 167 163 168 167 169 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 12 169 164 167 162 170 167 170 165 24 23 33 31 33 23 25 23
1 13 165 161 164 159 162 164 164 161 24 24 33 32 33 23 25 23
1 14 153 143 150 144 161 150 157 144 24 23 33 32 33 22 24 23
1 15 157 146 153 144 166 153 160 148 24 23 33 32 33 22 24 23
1 16 152 157 154 158 148 155 148 157 24 23 32 31 33 22 24 23
Приемник подключен через кабель с фирритом к коптеру,через каждые 3 мин,перемещал дальше от коптера на 10 см,максимально удалил на 60см.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 188 191 187 187 191 189 190 58 63 58 62 55 64 57 59
1 2 190 188 191 185 187 191 189 189 57 62 59 63 55 63 55 58
1 3 191 186 190 184 192 190 192 187 56 60 60 63 58 61 55 57
1 4 194 186 192 183 197 191 196 187 63 66 64 65 62 68 62 62
1 5 194 186 191 183 197 191 196 187 61 64 65 67 63 66 60 62
2 1 195 188 193 187 196 193 196 190 56 59 59 60 57 62 56 56
2 2 195 189 193 187 196 193 196 190 58 61 59 60 57 63 57 57
2 3 194 188 192 185 196 192 195 189 56 60 58 60 55 62 55 56
2 4 194 187 192 185 197 192 196 188 58 62 57 60 54 64 56 57
2 5 195 188 193 186 198 193 197 189 60 63 58 59 55 65 58 58
2 6 197 190 195 187 200 194 198 191 62 64 61 62 59 67 60 59
2 7 196 189 194 186 200 194 198 190 60 62 63 64 61 65 58 59
2 8 196 189 194 187 200 194 198 190 58 60 65 66 63 62 57 59
2 9 196 190 194 187 200 194 198 191 59 61 64 65 63 64 58 59
2 10 193 185 190 183 196 190 195 186 62 63 64 63 62 67 61 59
2 11 193 185 190 183 196 190 195 185 63 64 63 62 62 68 62 60
2 12 193 184 190 182 196 189 195 185 62 63 64 63 62 67 61 59
2 13 187 176 183 174 192 182 190 177 60 59 60 57 61 64 60 55
2 14 183 173 178 173 189 177 186 173 60 58 61 58 63 63 60 55
Как от этих шумов избавиться?
Давит 15дБ,3-4 раза по дальности.
Как от этих шумов избавиться?
так отключать всю электронику на коптере по тихоньку и смотреть. Начать с курсовой, потом видео передатчик.
Между UBEC и приемником добавил плату PixHawk,затем APM (без обвесов),шумы по прежнему высоки 55-70,даже если отнести приемник на 30см.Без них шумы 20-35.
Попробуй запитать через линейный стабилизатор.
Я ставлю после импульсного стаба линейный.Например надо 5 В - выставляю на импульснике 6.5 В и дальше 1117 - 5 ( купил их катушку по случаю) Если надо бОльший ток-ставлю LM 317 или 7805. Если надо 5А - 7.5 А то LM 1083 Обязательно мелкие танталы на 100 мкФ на вход и выход . В случае маленьких расстояний еще и в медную фольгу запаиваю. Ну и не забывает про обычный П-фильтр типа два кондера на землю и дроссель.
Попробую сегодня на lm317 сваять.
Только не забывай, если подать на вход 16 В , получить нужно 5 В , потребление нагрузкой 100 мА , то на линейнике выделиться тепло- 11В *100 мА = 1.1 Вт , уже надо маленький радиатор ставить, а если нагрузка будет 500 мА? Там уже печка светит.Поэтому в случае бОльшего потребления поставить импульсник, сделать перепад 1В и тогда при потреблении даже 1 А будет выделяться 1 Вт, что терпимо. Хотя импульсники так шумят заразы, если есть возможноть-лучше без них с радиатором, потеря 2-5 Вт на тепло ничто по сравнению с потребелнием коптера.
Выкорочил стаб MCT7805…накидал макетку без обвесухи (кондеров).
Значения в тугриках,не децебелах.
АКБ > стаб > приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 22 23 31 29 29 20 22 22
2: 22 22 31 29 29 21 22 22
3: 22 22 31 30 30 20 22 22
АКБ > стаб > PixHawk > через 10см приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 56 52 56 51 57 55 56 53
2: 52 50 54 48 53 52 52 49
3: 52 48 52 49 51 52 52 49
АКБ > стаб > PixHawk > через 1м на зафериченном проводе приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 52 51 53 50 54 52 53 51
2: 52 48 51 49 52 51 52 49
3: 48 47 50 49 53 48 50 46
Т.е. полетный контроллер в среднем отъедает 12дБ.
Есть мысли:
*заэкранировать ПК,самоклеющейся фольгой
* запитать приемник в обход ПК,чер всевозможные фильтры.
*PPM подводить через опторазвязку
*SAW-филтьтр?
Какие варианты снижения шумов предложите?
Заранее прошу прощения, если мой вопрос покажется бредовым.
Дано:
TX Оранж ~400 мВт (рфм кушает 3.3В) + штырь 1/4
RX на рфм22 + штырь 1/4
Вопрос:
Настроил регулятор мощности на аппе, в регистрах прописал min/mid/max = 0/1/7, что должно соответствовать 100/200/~400 мВт.
Тест: между RX и TX кирпичная стена и расстояние около 1.5 метров.
Режиму Min соответствует RSSI 73%, режиму Mid - 74%, режиму Max - 76%.
Насколько нормальны такие изменения?
Мне казалось, что 4-кратное увеличение мощности TX должно проявиться как-то более существенно, а не ростом на 3%.
В помещении не совсем правильно делать такие тесты, плюс неизвестно что там с вых каскадом, согласован ли, так что …Увеличение мощности в два раза увеличивает дальность в лучшем случае в 1.4 раза, чаще меньше. Плюс рсси наверняка не линеен.
Есть мысли:
*заэкранировать ПК,самоклеющейся фольгой
* запитать приемник в обход ПК,чер всевозможные фильтры.
*PPM подводить через опторазвязку
*SAW-филтьтр?
Сделай простой опыт. Запитай Пиксхавк и приемник от разных источников. И меняя расстояние между ними смотри шумы. Соедини земли. Смотри шумы. Соедини по ППМ. Экранируй. …
САУ фильтр у меня стоит. Но, он давит и сигнал. Я задавал вопрос в одной из тем, насчет сравнения с ним и без него, но никто не ответил. У меня он впаян в приемник. Нужно перемычку паять и как минимум два полётных дня.
Да, попробуй запитывать автопилот и приемник “Звездой”, а не последовательно.
Сделай простой опыт. Запитай Пиксхавк и приемник от разных источников.
Вчера так зделал,но статистику не снял.
Питал от разных АКБ.
PixHawk питал через UBEC.
Приемыш через 7805,в полотную к PixHawk и в метре.
Позже выложу результаты.
Попутно попробую ПК:АПМ и Naza v.2.
Кто-нибудь,изнасилуйте мозг DiskoMenу он на коптерах далеко летает…)))
Странная просьба. Вы уже это делаете, мне кажется. У Дискомена другая ЛРС. Он просто поставил все на раму и полетел. Ему будут непонятны ваши проблемы. Причем все антенны стоят над карбоновыми лучами.
В кратце,какую он ЛРС юзает и как у нее (примерно) реализовано решение борьбы с шумами? -я к тому,что пользователи комерческих ЛРС тоже имеют схожие проблемы или я не прав?
В помещении не совсем правильно делать такие тесты
Отлетел на ~50 метров.
100 мВт: RSSI 64%
200 мВт: RSSI 64%
400 мВт: RSSI 65%
Что характерно, RSSI очень нестабилен, на тех же 50 метрах удаления он плавает от 50 до 65%, иногда устаканивается на 5-7 сек, потом снова плывёт.
По затуханию сигнала складывается впечатление, что у меня от силы 10 мВт, но не 350-400.
Может кто-нибудь в настройках какие-то косяки увидит? Потому что я постепенно перестаю понимать, что у меня происходит.
З.Ы. RSSI на ОСД (в процентах) довольно точно соответствует 8-битному RSSI, выдаваемому приемышем по уарту, так что вариант кривых пределов на осд рассматривать не стоит.
Константин. При переключении мощности диод на передатчике мигает с разной частотой?