Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Shuricus
emax:

Регистры с ФС делал для себя.

Эдик, так поделитесь кодом?

emax

немного причесал, добавил комментарии. Заменить исходный файл menu.ino в пакете приемника и перекомпилировать
cloud.mail.ru/public/ACjT/Tb3GhuzZn
Только показывает значение FS первых 8 каналов и позволяет их изменить вручную.
Как сделать блокировку от случайной записи давайте порешаем вместе. Где-то битик добавим или новый регистр заведем?

Shuricus

Супер! Спасибо большое. Это отличное дополнение к прошивке за очень длительное время.

emax:

Как сделать блокировку от случайной записи давайте порешаем вместе. Где-то битик добавим или новый регистр заведем?

Предлагаю добавить регистр, раз уж все равно добавили новые, но для маньяков типа меня еще подскажите пож. что закоментить в коде, что бы приемник даже не реагировал на посылки бинда с передатчика.

emax

есть в прошивке такая функция void save_failsafe_values(void), которая переписывает текущие значения в регистры FS.
Вот ее вызов и можно закомментировать в файле OpenTiny_Rx.ino,
но тогда значения FS можно будет изменить только вручную.
Другой вариант - изменить функцию void load_failsafe_values(), что бы она возвращала всегда фиксированные, заранее выбранные значения.

Александр_Викторович

Хочу поблагодарить вас за труды.Несколько лет успешно пользовался прошивкой Александра Анашкина ,замечательная прошивка, сейчас перевожусь на SBUS.

khomyakk

Опробовал сегодня прошивку Байчи. Летал по тому же маршруту, что и на Опенлрснг. Таки да, дальнобойнее. 😃
Развернулся, ФС не словил ни разу. На рекорд не собирался, поэтому только 20 с небольшим км. Летал на 3,3В на рфм.
Сейчас скачал статистику. По одному каналу наверно не правильно выбрал частоту, решил подальше, порядка 440МГц. А на ней постоянные дропы на большой дальности. Можно ли по дропам судить о необходимости замены этой частоты на другую?

Dautov

А РФМку можно обработать для защиты от влаги изоляионным лаком ПЛАСТИК 70?
или это на чем-то скажется?

Shuricus

Я всегда заливаю. Пока не сказалось.

Dautov

Что то я подзабыл или не так делаю. Собрал передатчик по схеме тини. Фьюзы выставил. Прошил Байчи.
Что странно. Теперь Через rx tx не перепрошивается - только через ISP.
Самое интересное - бывает запустится один раз в десять подач питания. Диод просто горит и все. Переподключаешь раз 8 - поморгает диод и нормально сервы работают.
Может какой из компонентов не рабочий, может кто сталкивался?

emax

Наверно загрузчик зашить забыли, без него через RX-TX-DTR не шьется. А фьюзы поставили, как будто загрузчик есть, вот и стартует avr неизвестно с чего.

Shuricus
emax:

Другой вариант - изменить функцию void load_failsafe_values(), что бы она возвращала всегда фиксированные, заранее выбранные значения.

Думаю так лучше всего и сделать. Если ФС загадочным образом слетит, его хоть можно будет восстановить в поле. Пожалуйста подскажите какой именно должен быть код.

Shuricus
emax:

Байчи так решил. Функция чтения значений фс ограничивает их:
void load_failsafe_values()
{
for(byte i=0; i<RC_CHANNEL_COUNT; i++) {
Servo_Buffer[i] = (EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)) * 256) + EEPROM.read(FS_EEPROM_ADR+(2*i)+1);
if(Servo_Buffer[i] < 1760 || Servo_Buffer[i] > 4240) Servo_Buffer[i]=3000; // защита от некорретных данных
}
}

Эдик, благодаря вам наконец настроил ФС в АПМ по газу. Давно мечтал. У меня получилось, что минимальный газ 1000, в АПМ забил ФС триггер 970, а в регистр приемника прописал 950 - теперь все работает.

Только возник вопрос, почему работает значение 950 в регистре 33, должно же быть ограничено 988?
И самое интересное, что 940 уже не работает.

Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.

emax
Shuricus:

Очень прошу помочь разобраться с этим вопросом и из предыдущего сообщения.

ответил в личку

khomyakk

У меня тоже 950 работает в приемнике. Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988, поэтому в фс дополнительно прописал и 1900 по каналу управления, это у меня режим РТЛ.
И ещё, может чуть не в тему, в приемник у меня впаян фильтр на 490МГц. Давит видеопередатчик хорошо, но ведь это и понижает чувствительность приемника. Может кто сравнивал с фильтром и без?

Shuricus
khomyakk:

Единственное - у меня кругом ППМ, поэтому в ретрансляторе так не получается. Минимум 988

У меня тоже кругом ППМ и ретранслятор, это никак не влияет на 950 и ФС по газу, потому что это значение ставится в приемнике. Не понял, что у вас минимум 988.

khomyakk

Когда я выключаю аппу в её приемнике фс прописан 900, передатчик оранж в Байчи прошивке это воспринимает как 988 и шлёт это значение на приемник. Как выйти из этой ситуации я не знаю.
Если же я вырубаю ретранслятор то приемник на самолёте выставляет прописанное значение 950.
Можно конечно на передатчике включить контроль ППМ на отключение передачи, но тогда мне придется изменять конечные точки всех каналов аппы, так как у меня ппм гуляет от 998-2003. И после этого наверно перекаблировать аппу в мишин планер.

Drakon2063
Shuricus:

Понимаешь, в чем проблема общения с тобой - я пишу, что можно прошить аврдюдом и он поставит нужные фюзы, и что прошивать перед этим ардуиной не нужно, т.к. при прошивке загрузчика, фьюзы в любом случае прошьются тоже, но ты в ответ пишешь пол страницы исключаемых предыдущим текстом вопросов, и продолжаешь доказывать что черное - белое. Я больше в этой вакханалии не участвую. Если проблемы с логикой, решай их сам.
Удачи.

Для остальных скажу, что для того, что бы выставить правильные фюзы в Атмеге- достаточно залить загрузчик из Ардуины через ЮСБАСП. Все, больше ничего делать не нужно. Можно заливать прошивку.

Если очень хочется залить Оптибут, достаточно сразу залить его с помощью AVRdude из командной строки. Фьюзы тоже выставятся автоматически. Если кому надо, могу сбросить батничек.

мне нужно прошить оптибут .какой батничек мне скинете

Dautov

Пршивка: Байчи
Загрузчик: Оптибут
Фьюзы: Ардуиновские

Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Пойдет или все же бывали проблемы у кого?