Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Ну работает система, это уже отлично! Копаем дальше )
стабильность работы проконтролируй. у меня было так, что дома все нормально, а на поле приемники не запускались. благо в тот момент на борту резервный был на РФМке). кстати, поправка частоты у меня выходила около 170, тогда приемник начинал подхватывать сигнал передатчика
нет, на D5!
Ещё раз спасибо за подсказки (впрочем всем, кто так или иначе поучаствовал) )
И сбус на этом же пине Д5 (если честно, пока логику распределения пинов не понял, т.к. в прошивке одно, а в реальности другое 😃 )
На спрф3 ево сбус увидился, как и ппм. Правда каналов больше чем в реальности но, наверное. какой-то из тех, что более 10 РССИ показывает?
стабильность работы проконтролируй
Ну на сколько это возможно погоняю.
Кстати заметил, что как только накручиваю антенну сосиску (с ебея) на 433мГц шум у приёмника с 19-20 поднимается до 70 и выше(!) Открычиваю, оставляю только проводок 5см с разъёмом - шум падает.
поправка частоты у меня выходила около 170
Практически так же, сейчас 168 и А 0-1
п.с. РССИ теперь буду искать ) На опенлрснг у меня инжекция была в ппм, а тут надо разбираться (в моём омнибусе не работает отдельный пятак под РССИ).
Уважаемые специалисты, скажите, может РССИ передаваться по с-бус? Канал 15 живёт, и прилично меняется в зависимости от расстояния передатчика и наличия антенны на приёмнике.
Это по мануалу и есть РССИ?
а также уровень шума (14-й канал) и RSSI (15-й канал) для автопилота.
На видео как раз уменьшение уровня при откручивании антенны с приёмника
Ну и этот момент не понятен:
В прошивке указано по каналам приёмника:
#define Servo1_OUT 5 //Servo1
#define Servo2_OUT 6 //Servo2
#define Servo3_OUT 7 //Servo3
#define Servo4_OUT 8 //Servo4
#define Servo5_OUT 9 //Servo5
#define Servo6_OUT 10 //Servo6
#define Servo7_OUT 11 //Servo7
#define Servo8_OUT 12 //Servo8
#define Servo9_OUT A4 //Servo9
#define Servo10_OUT A5 //Servo10
Проверяю сервой по каналам - с 6-го по 9-ый на ардуине: 3шт управляются стиками, и остаётся 9 пин, управляется тумблером. И всё. т.е. получается как в мануале:
максимальное количество PWM выходов вместе с SBUS: 4;
Остальные на тумблеры и крутилки не реагируют. Может кто подскажет, как высвободить их из под стиков и отдать на тумблеры?
Тут мне ранее посоветовали включит регистр 6 на 1, а может не надо?
В мануале вот это не то, что мне нужно?
6 - «Discrete outputs mask» - маска дискретных каналов.
Или нужно вот этот регистр как то менять?
28 - «PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8)»
Всё решилось изменением 28 регистра. Теперь мне можно собрать приёмник на печатке и в небо тестить )
Почитал я это всё и понял, что прекрасно с PPM переживу… 😃
при нормальном подходе, вдумчивом прочтении мануала, всё делается в течении 15 минут…
а если просто тыкать в регистры как в небо пальцем и ждать когда попадёшь, можно и вообще не сделать…
прекрасно с PPM переживу…
Да не так там сложно. Особенно когда всё уже сделал и начинаешь понимать куда что и реально видишь то, что меняется. Не поверю, что просто прочтя мануал за 10 минут можно всё настроить. )) По крайней мере без высшего образования в сфере электроники.
Требуется помощь зала. Крышу снова срывает… ФС настроен на 5 канал в пульте, а при отключении передатчика активируется 6 канал в полётнике. Перепроверил в пульте - всё нормально. Пульт отключаю - ФС срабатывает, а передатчик - нифига.
Полетал называется… только торопился всё собирал/паял (((
С фс в SBUS все не просто. Здесь уже разбирались с этим. Для начала, что значит
ФС настроен на 5 канал в пульте, а при отключении передатчика активируется 6 канал в полётнике.
У меня ФС настроен в пульте. При отключении пульта канал 5 (настроен на нём) становится в 2016, и в полётнике включается ФС (так же настроен по каналу 5). Вчера проверял отключая передатчик - работал ФС. Сегодня вместо 5-го активируется 6-ой в полётнике почему-то, естественно не ФС срабатывает, а канал отданный на управление подвесом. Если отключу просто пульт (т.е. сбус сигнал на передатчик не идёт вообще, то ФС срабатывает как надо, именно 5 канал, т.е. передатчик передаёт правильные данные.
Нифига не пойму, почему передатчик (или приёмник лрс?) активирует именно 6-ой канал сбус.
Может это потому. что я регистром 28 сдвинул каналы на гребёнке ардуины? ппц какой-то. Летать точно нельзя.
Ещё не могу понять, как (и можно ли) “сдвинуть диапазон” каналов (типа как в пульте эндпоит настраивается). Сейчас у меня 1030-1550-2020 вместо положенных 1000-1500-2000.
Читал в мануале что-то про эти диапазоны, но там чисто общая инормация о процентах и типах, включая что на футабах что-то там типа шиворот навыворот. Про регулировку ни слова. Регистр 5 в передатчике менять пробовл 0,1 = пофиг.
Это не косяк прошивки, у меня это видать пульт так выдаёт или приёмник, потому что именно с сбус такой диапазон вылазит даже без ЛРС
надо почитать про 4 регистр и настроить FS как на приёмнике аппаратуры так и на приёмнике LRS
пока вот это непонятно
При отключении пульта канал 5 (настроен на нём) становится в 2016,
как выключенный пульт может что-то передавать?
4 регистр передатчика мне ничего не дал. Проверка состояния ФС работает, но при =1 даже при отключении сигнала (с моего пульта) на передатчик срабатывает 6 канал, а с отключенной проверкой и отключением сигнала сбус на входе передатчика срабатывает как надо, 5пятый. Сейчас почитаю снова про приёмник, может он запомнил что не надо и теперь мозг парит…
как выключенный пульт может что-то передавать?
я не в курсе технологий. Приёмник его передаёт этот сигнал в передатчик ЛРС
блин, напомню, я не пихаю всю эту х… в пульт РУ, у меня оно типа ретранслятора. Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, а с него идёт на передатчик ЛРС.
х.з. у меня уже слова заканчиваются как понятно объяснить свою беду (((
может видео снять… нет сил опять на кучу букв, мануалов, инструкций, пинов и портов с регистрами.
Когда же придумают единый протокол и единую систему управления, а то из-за одного канала нужного приходится бошку ломать себе и другим…
п.с. где-то видел упоминание, что ФС запоминается при включении чего-то. а чего - х.з. приёмника или передатчика? Передатчик пробовал включать с включенным РТХ (думал хрен с ним, пусть хоть что-то запомнит), да фиг там.
блин, напомню, я не пихаю всю эту х… в пульт РУ, у меня оно типа ретранслятора. Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, а с него идёт на передатчик ЛРС.
Надо понимать так: “Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, с него на приемник 2.4, а с его выхода SBUS идёт на передатчик ЛРС.”
Если так, то надо настраивать два ФС, первый это когда рвется связь 2.4мгц, второй, когда рвется 433мгц.
Да, всё верно вы поняли. Наверное я в спешке сокращениями ввожу в заблуждение, или просто все передатчики ЛРС лепят в пульт РУ и конечно удаляется звено - передатчик2.4мГц- )
то надо настраивать два ФС
видимо с первого раза не понятно…
настроить FS как на приёмнике аппаратуры так и на приёмнике LRS
Если так, то надо настраивать два ФС, первый это когда рвется связь 2.4мгц, второй, когда рвется 433мгц.
Всё супер, нашёл этот пункт, настраивал ФС вчера и забыл… вероятно я случайно “в истерике” задал на другой канал ФС ))
А по диапазонам 1000-1500-2000 можно что-то сделать?
А то по каналам управления я в полётнике подогнал, но там можно только 4 основных канала регулировать, остальные с пульта, а в пульте эндпоинты двигать могу, а средняя точка не смещается:
С флайскаем есть небольшая проблема. Не выходи из диапазона 1000-2000 и все будет хорошо. Смотри он лайн в байчи, чтобы пульт был в этом диапазоне. Крайними точками загони в диапазон
Я крайними точками подогнал диапазон, а средняя не изменилась. Просто не успел сегодня проверить с этим ФС, будет ли адекватно реагировать на такое положение свитч видеосигнала писалки и свитч курсовой камеры. Думал раз каналы пвм можно в прошивке простым регистром двигать, то уж это вообще не проблема, а оказывается не так всё просто.
Разве что попробовать в прошивке поискать эти % диапазонов, что в мануале упоминались.
Скажите, а тут как, если приёмник завис, или шумы ему не понравились, о которых в мануале и здесь в теме часто пишут, то это уже пендык, коптер в китай полетит?
Какое то у меня осчусчение не хорошее после пробного запуска дома…
Смешались в кучу кони-люди.
Саша, лучше по теме. У меня например аппа флайскай и6, приемник и10б, но ппм, полетник арм. Вообще не имею понятия о Ф3. А ты в теме по Байчи вываливаешь все свои проблемы. И если по своему оборудованию я могу помочь, то по другому оборудованию для меня загадка.
горе горемычное, вот и полилась печаль из-за двух дней бесполезного мытарства ))
аппа и6с приёмник такой же 10б, но вот ппм мне не подошёл, нужен сбус и он тут работает.
по теме вроде написал: не могу отрегулировать диапазоны каналов чтобы 1500 точно было (имеется ли возможность через прошивку может, т.к. в мануале нет ничего про это?), крайние точки подогнал, но центр 1530, что не есть правильно.
Далее: что может быть, что на данной прошивке приёмник не работает из-за сильного шума, особенно при включении передатчика видео 5.8мГц?
На прошивке опенЛРС нет такого (ни разу небыло что с видео летал что без видео) И шум с 30-40 поднимается до 50-60 просто при накручивании антенны 433мГц ебеевской. Что он может ловить “не то”?
Может помехи по питанию идти от мелкого бека линейника? Или навешать колец на передатчик видео?
Этож всё вопросы, связанные с переходом на эту прошивку… небыло их до того.
Может шуметь сама ардуино? При подключении просто приёмника шум 30-40 не меньше.
Так же вопрос про поведение при зависании приёмника, вроде тоже в тему. Просто я при тесте дома, думал в потолок полетит, толи он ФС словил в 3 метрах от передатчика (видеопередатчик не включен был) толи приёмник подвис, а при отсутствии пакетов он, как я понял, тупо замораживает стики и каналы как были?
Скажу так. Я не спец в ВЧ. И ПОТОМУ ПРОСТО КУПИЛ ОРАНЖЕВСКИЕ передатчики по 10 баксов. Извините за заглавные. Коллега подсказал под него прошивку.
Всё. Если не спец, нафик тот Лут. Забудь. Это не цветомузыка. И всё работает. Ты же полётник сам не собираешь? Маяк можно попробовать. Но приемник с передатчиком лучше заводские. Надо купить пачку снотворного и 2 дня не заходить по 150 коньяка. 😃 : )