Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
а выходы у ардуины считать от какого то края
это был сарказм. Хоть и не совсем уместный. Я к тому, что “немного” не сходится, что мануал, что прошивка, что реальность.
по флайтронски - 1 если за 0 считать RSSI
Вероятно так и есть, ТХ получается. А РССИ в прошивке указан #define RSSI_OUT 3 // PORTD.3 Вот и гадай дилетанту…
Сейчас ПК восстановлю и найду его один хрен…
Спасибо! Исчерпал лимит спасибок на сегодня. Завтра отдам 😒
А РССИ в прошивке указан #define RSSI_OUT 3 // PORTD.3 Вот и гадай дилетанту…
Зачем гадать, ведь написано явным образом. Берём даташит на мегу, смотрим по нему номер вывода PORTD.3
Берём даташит на мегу, смотрим по нему номер вывода PORTD.3
Ну в моём понимании это цифровой выход Д3. Аналоговые маркируются А1- и далее. Соответственно сбус у нас на Д1, т.е. ТХ0 выходит.
Просто яж говорю, что в прошивке одно, в мануале другое, а тут мануалом тыкают постоянно.
Сейчас погуглю ещё.
Соответственно сбус у нас на Д1, т.е. ТХ0 выходит.
нет, на D5!
Странно, я когда осциллографом сигналы пытался найти, на Д4,5,6,7 вроде попадают каналы стиков (по крайней мере сигнал менялся, когда я стиками шевелил.
Тем не менее опровергнуть точно я не могу, т.к. пока не вижу вообще ни с какой ноги ардуины сбуса в конфигураторе прошивки спрф3 ево.
Сейчас в ппм переключусь, попробую хотя бы что-то найти.
нет, на D5!
ура! на Д5 нашёлся ППМ 😃 Ну работает система, это уже отлично! Копаем дальше )
Ну работает система, это уже отлично! Копаем дальше )
стабильность работы проконтролируй. у меня было так, что дома все нормально, а на поле приемники не запускались. благо в тот момент на борту резервный был на РФМке). кстати, поправка частоты у меня выходила около 170, тогда приемник начинал подхватывать сигнал передатчика
нет, на D5!
Ещё раз спасибо за подсказки (впрочем всем, кто так или иначе поучаствовал) )
И сбус на этом же пине Д5 (если честно, пока логику распределения пинов не понял, т.к. в прошивке одно, а в реальности другое 😃 )
На спрф3 ево сбус увидился, как и ппм. Правда каналов больше чем в реальности но, наверное. какой-то из тех, что более 10 РССИ показывает?
стабильность работы проконтролируй
Ну на сколько это возможно погоняю.
Кстати заметил, что как только накручиваю антенну сосиску (с ебея) на 433мГц шум у приёмника с 19-20 поднимается до 70 и выше(!) Открычиваю, оставляю только проводок 5см с разъёмом - шум падает.
поправка частоты у меня выходила около 170
Практически так же, сейчас 168 и А 0-1
п.с. РССИ теперь буду искать ) На опенлрснг у меня инжекция была в ппм, а тут надо разбираться (в моём омнибусе не работает отдельный пятак под РССИ).
Уважаемые специалисты, скажите, может РССИ передаваться по с-бус? Канал 15 живёт, и прилично меняется в зависимости от расстояния передатчика и наличия антенны на приёмнике.
Это по мануалу и есть РССИ?
а также уровень шума (14-й канал) и RSSI (15-й канал) для автопилота.
На видео как раз уменьшение уровня при откручивании антенны с приёмника
Ну и этот момент не понятен:
В прошивке указано по каналам приёмника:
#define Servo1_OUT 5 //Servo1
#define Servo2_OUT 6 //Servo2
#define Servo3_OUT 7 //Servo3
#define Servo4_OUT 8 //Servo4
#define Servo5_OUT 9 //Servo5
#define Servo6_OUT 10 //Servo6
#define Servo7_OUT 11 //Servo7
#define Servo8_OUT 12 //Servo8
#define Servo9_OUT A4 //Servo9
#define Servo10_OUT A5 //Servo10
Проверяю сервой по каналам - с 6-го по 9-ый на ардуине: 3шт управляются стиками, и остаётся 9 пин, управляется тумблером. И всё. т.е. получается как в мануале:
максимальное количество PWM выходов вместе с SBUS: 4;
Остальные на тумблеры и крутилки не реагируют. Может кто подскажет, как высвободить их из под стиков и отдать на тумблеры?
Тут мне ранее посоветовали включит регистр 6 на 1, а может не надо?
В мануале вот это не то, что мне нужно?
6 - «Discrete outputs mask» - маска дискретных каналов.
Или нужно вот этот регистр как то менять?
28 - «PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8)»
Всё решилось изменением 28 регистра. Теперь мне можно собрать приёмник на печатке и в небо тестить )
Почитал я это всё и понял, что прекрасно с PPM переживу… 😃
при нормальном подходе, вдумчивом прочтении мануала, всё делается в течении 15 минут…
а если просто тыкать в регистры как в небо пальцем и ждать когда попадёшь, можно и вообще не сделать…
прекрасно с PPM переживу…
Да не так там сложно. Особенно когда всё уже сделал и начинаешь понимать куда что и реально видишь то, что меняется. Не поверю, что просто прочтя мануал за 10 минут можно всё настроить. )) По крайней мере без высшего образования в сфере электроники.
Требуется помощь зала. Крышу снова срывает… ФС настроен на 5 канал в пульте, а при отключении передатчика активируется 6 канал в полётнике. Перепроверил в пульте - всё нормально. Пульт отключаю - ФС срабатывает, а передатчик - нифига.
Полетал называется… только торопился всё собирал/паял (((
С фс в SBUS все не просто. Здесь уже разбирались с этим. Для начала, что значит
ФС настроен на 5 канал в пульте, а при отключении передатчика активируется 6 канал в полётнике.
У меня ФС настроен в пульте. При отключении пульта канал 5 (настроен на нём) становится в 2016, и в полётнике включается ФС (так же настроен по каналу 5). Вчера проверял отключая передатчик - работал ФС. Сегодня вместо 5-го активируется 6-ой в полётнике почему-то, естественно не ФС срабатывает, а канал отданный на управление подвесом. Если отключу просто пульт (т.е. сбус сигнал на передатчик не идёт вообще, то ФС срабатывает как надо, именно 5 канал, т.е. передатчик передаёт правильные данные.
Нифига не пойму, почему передатчик (или приёмник лрс?) активирует именно 6-ой канал сбус.
Может это потому. что я регистром 28 сдвинул каналы на гребёнке ардуины? ппц какой-то. Летать точно нельзя.
Ещё не могу понять, как (и можно ли) “сдвинуть диапазон” каналов (типа как в пульте эндпоит настраивается). Сейчас у меня 1030-1550-2020 вместо положенных 1000-1500-2000.
Читал в мануале что-то про эти диапазоны, но там чисто общая инормация о процентах и типах, включая что на футабах что-то там типа шиворот навыворот. Про регулировку ни слова. Регистр 5 в передатчике менять пробовл 0,1 = пофиг.
Это не косяк прошивки, у меня это видать пульт так выдаёт или приёмник, потому что именно с сбус такой диапазон вылазит даже без ЛРС
надо почитать про 4 регистр и настроить FS как на приёмнике аппаратуры так и на приёмнике LRS
пока вот это непонятно
При отключении пульта канал 5 (настроен на нём) становится в 2016,
как выключенный пульт может что-то передавать?
4 регистр передатчика мне ничего не дал. Проверка состояния ФС работает, но при =1 даже при отключении сигнала (с моего пульта) на передатчик срабатывает 6 канал, а с отключенной проверкой и отключением сигнала сбус на входе передатчика срабатывает как надо, 5пятый. Сейчас почитаю снова про приёмник, может он запомнил что не надо и теперь мозг парит…
как выключенный пульт может что-то передавать?
я не в курсе технологий. Приёмник его передаёт этот сигнал в передатчик ЛРС
блин, напомню, я не пихаю всю эту х… в пульт РУ, у меня оно типа ретранслятора. Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, а с него идёт на передатчик ЛРС.
х.з. у меня уже слова заканчиваются как понятно объяснить свою беду (((
может видео снять… нет сил опять на кучу букв, мануалов, инструкций, пинов и портов с регистрами.
Когда же придумают единый протокол и единую систему управления, а то из-за одного канала нужного приходится бошку ломать себе и другим…
п.с. где-то видел упоминание, что ФС запоминается при включении чего-то. а чего - х.з. приёмника или передатчика? Передатчик пробовал включать с включенным РТХ (думал хрен с ним, пусть хоть что-то запомнит), да фиг там.
блин, напомню, я не пихаю всю эту х… в пульт РУ, у меня оно типа ретранслятора. Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, а с него идёт на передатчик ЛРС.
Надо понимать так: “Сигнал с пульта идёт на его передатчик 2.4мГц, с него на приемник 2.4, а с его выхода SBUS идёт на передатчик ЛРС.”
Если так, то надо настраивать два ФС, первый это когда рвется связь 2.4мгц, второй, когда рвется 433мгц.
Да, всё верно вы поняли. Наверное я в спешке сокращениями ввожу в заблуждение, или просто все передатчики ЛРС лепят в пульт РУ и конечно удаляется звено - передатчик2.4мГц- )
то надо настраивать два ФС
видимо с первого раза не понятно…
настроить FS как на приёмнике аппаратуры так и на приёмнике LRS
Если так, то надо настраивать два ФС, первый это когда рвется связь 2.4мгц, второй, когда рвется 433мгц.
Всё супер, нашёл этот пункт, настраивал ФС вчера и забыл… вероятно я случайно “в истерике” задал на другой канал ФС ))
А по диапазонам 1000-1500-2000 можно что-то сделать?
А то по каналам управления я в полётнике подогнал, но там можно только 4 основных канала регулировать, остальные с пульта, а в пульте эндпоинты двигать могу, а средняя точка не смещается:
