Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Поэтому так будет сделано в новой LRS, где передатчик будет автоматически подстраиваться под приемник и протокол в начале связи.
Грядет новая прошивка? 😃
(включить приемник до включения передатчика, отсоединить передатчик от PPM, включить его и сделать rebind).
Проще приемник обесточить 😃
Грядет новая прошивка?
Я бы назвал это новой LRSкой. 😃 Так как совместимости со старой, скорее всего, не будет. Другие принципы предачи и настроек…
Да и смысла нет, кому надо зальют старую…
Проще приемник обесточить
Но не забыть включить борт. 😃
А вообщето помеховую обстановку на борту лучше приемником смотреть.
Сделать дыва скана командой N: один при выключенном борте, другой при включенном.
И уже после rebinda, при включенном передатчике дать пару минут поработать только приемнику, а затем пару минут с включенном бортом и глянуть статистику связи. Очень много полезного узнать можно…
я не умею писать “детские книжки”
Я понимаю вашу иронию Александр и спорить не стану, сам такой. В тех вопросах профессиональной деятельности , где знаю все досконально, иногда вызывает умиление “глупые” вопросы пользователей. Хотя понимаю что это не их основная сфера деятельности. И возможно если я вклинюсь в их сферу и начну задавать вопросы, реакция с их стороны будет аналогичная.
Когда начал разбираться с вашей прошивкой, тож не сразу вклинился в “особенности” и принцип работы. Помимо мануала пришлось перечитать часть этой ветки, Вам немного “по надоедать”.
Это все к тому: что бы меньше было вопросов, надо более понятно объяснить, рассчитывая на разные уровни подготовки.
Я понимаю вашу иронию Александр и спорить не стану, сам такой.
Это не ирония. Я действительно считаю, что написать полный мануал (не забыв упоменуть все детали) намного проще, чем руководство для начинающих. Это требует определенного таланта и “неузкоспециального” взгляда на предмет.
В серьъезных фирмах для этого есть специальные технические писатели, они и общий мануал отредактируют и Starter Gude напишут.
Это все к тому: что бы меньше было вопросов, надо более понятно объяснить, рассчитывая на разные уровни подготовки.
Вот это и называется талант педагога или детского писателя. За собой таких не замечал. 😃
Доходчиво ответить на любой вопрос - пожалуйста, а поставить себя на место начинающего и задать такой вопрос - не умею. 😦
Мы, начинающие, умеем задавать такие вопросы!
Вопрос - с чего следует начать начинающему, ставшему счастливым обладателем приемника и передатчика, совместимых с прошивкой? Догадываюсь, что понадобятся антенны и особый кабель для заливки прошивки в оборудование, так?
Догадываюсь, что понадобятся антенны и особый кабель для заливки прошивки в оборудование, так?
Антенны само собой. Понадобиться программатор, к примеру самый распространенный и дешевый USBasp, USB-UART адаптер.
И что с этим потом делать? Видимо, я погорячился, заказав HawkEye, но теперь придется пройти этот путь до конца. Если ответы на такие вопросы уже где-то писали, то тыкните, пожалуйста.
с чего следует начать начинающему, ставшему счастливым обладателем приемника и передатчика, совместимых с прошивкой?
Каких конкретно модулей? (У всех свои ньюансы).
Догадываюсь, что понадобятся антенны
Антенны - большая тема. 😃 Но для начала у Вас будут штатные антеннки.
и особый кабель для заливки прошивки в оборудование, так?
Да, как миниммум нужен кабель USB->UART 3.3 В (их много есть разных), для перезаливки прошивок и настроек.
В зависимости от типа комплекта (у Orange - точно) еще пригодится SPI программатор, что-бы исправить фьюзы процессоров - без этого, модули могут работать нестабильно и терять настройки или программу.
Видимо, я погорячился, заказав HawkEye,
Hawk Eye - это соглассованный комплект. Насколько я понимаю, он должен быть прошит прошивкой KHA OpenLRSNG. Насчет деталей работы - смотрите мануалы от KHA и производителй.
А вот если решите прейти на обсуждаемые прошивки, тогда Вам точно потебуется USB->UART преобразователь для перепрограммирования и настройки.
Понадобиться программатор, к примеру самый распространенный и дешевый USBasp
В зависимости от типа комплекта (у Orange - точно) еще пригодится SPI программатор, что-бы исправить фьюзы процессоров - без этого, модули могут работать нестабильно и терять настройки или программу.
USBasp, конечно пригодится, но в HawkEye нет выведенных наружу контактов SPI для этого программатора, если только к плате подпаиваться.
Хотел тут у себя фюзы проверить, но не тут-то было…
Кроме этого, вопрос антенн для HawkEye не праздный - их нет в комплекте, придется либо делать самому, либо покупать. Обратите внимание на конец статьи, описано как просто и быстро сделать диполь на модель.www.expertrc.com/?page_id=146&lang=RU Я себе и на модуль сделал аналогичный диполь прямо на разъеме, лампочку зажигает лучше покупной антенны.
По вопросу подключения USB-UART адаптеров на томже сайте Эксперта c фотками есть www.expertrc.com/?page_id=2362&lang=RU
Кто знает, как в HawkEye проверить фьюзы на приёмнике? Без подпайки, не хочу термоусадку снимать.
Кто знает, как в HawkEye проверить фьюзы на приёмнике? Без подпайки, не хочу термоусадку снимать
Добавил в проект приемника на Githabe вывод фьюзов после включения, перекомпилите и заливайте. Правильные значения: DE DC FD.
Александр, спасибо большое! Поражаюсь, как Вы разбираетесь во всем этом!?
У меня на приёмнике HawkEye терминал выдал Fuses: FF DA FD. Нужно править, или нормально?
Сам нашел, я так понимаю, если FD это extended - то в хокае всё нормально, править не надо.
терминал выдал Fuses: FF DA FD. Нужно править, или нормально?
FD (оно же 05 или любое другое сочетание xxxxx101b )- это главное для целостности настроек и прошивки.
Остальное, если работает, можно не трогать.
DA вместо DC - это размер загрузчика 1024 байт вместо 512. Я использую megaload - ему надо даже меньшьше 256 байт…
C FF вместо DE не очень понял - так как младшие 4 бита определяют истоник тактирования. Но вроде и то и другое - работает нормально.
Доброго времени суток,
хочу прошить в оранжевый приемник прошивку для Тини, для этого надо сначала прошить в него загрузчик megaload328 (через usbasp), затем прошивку. Есть программатор USBASP (на синей плате), поставил дрова- определился как USBASP (USB\VID_16C0&PID_05DC\5&2EAB04AB&0&2), но ком порта не появляется. Соответственно выбрать в arduinouploader нечего… в чем может быть дело, может кто сталкивался с такой бедой…
но ком порта не появляется. Соответственно выбрать в arduinouploader нечего…
Ком порт не появиться, это программатор не эммулирует ком порт. Им прошивают через “avrdude” или через “SinaProg”
BAU, спасибо за моментальный ответ, все увиделось и читается с AVRDUDE_PROG. Сегодня считал фьюзы из оранжа, добавил BODLEVEL1 для обеспечения целостности, но боюсь случайно залочить кристалл. Во вложении картинка с фьюзами, с которыми собираюсь шить, гляньте пожалуйста, нет ли там ошибки.
но боюсь случайно залочить кристалл
Не трогайте блокировочные биты и ни чего не случиться.
гляньте пожалуйста, нет ли там ошибки.
low fuse поправте на DE.
Не трогайте блокировочные биты и ни чего не случиться.
так проблема в том, как их не трогать) “инверсные”, “прямые”… даташит прочитал, все ясно стало (это первый опыт с Атмегой, поэтому и дую на холодное). Вобщем, разобрался, прошивку загрузил через usbasp, с бутлоадером какаято накладка вышла, ну да неважно уже, если что всегда через SPI могу прошить. Рад что все заработало, спасибо за помощь.
Подскажите ,что прописывается в EEPROM orange rx ,нужно ли его стирать перед прошивкой НЕХов бутлоадера и тини в FLASH?.
Подскажите ,что прописывается в EEPROM orange rx
Изначально ничего. Если программа при первом старте увидит, что настройки сбиты, она поставит основные из них в положение по умолчанию.
Для определенности можно вызвать сброс настроек искусственно, перемкнув каналы 5-6 перед включением.
нужно ли его стирать перед прошивкой НЕХов бутлоадера и тини в FLASH?.
Что-бы преписать бутлоадер, придется сделать CHIP ERASE. Стирается ли при этом EEPROM - не помню. 😃
Наконец-то полетал в выходные! Проверил возможности системы и прошивки.
Модуль с приёмником HawkEye (в котором впаяна новая RFM23BPS), прошивка Александра самая последняя, антенна на модуле полуволновой диполь прямо на разъёме, я с пультом и модулем в машине перед монитором.
Самолет Скай 1880, антенна RLS самодельный полуволновой диполь на киле вертикально, Видо TX Bev 1,3-800, 5 канал видео, атенна клевер на штатном месте на балке (25 см от антенны RLS, близковато, но пока так).
В субботу слетал на 6500 м на мощности 100 мВт (0 в регистре регулировки мощности)! В воскресенье слетал примерно в том-же направлении 6000 м, высота в обоих случаях 200-250 м максимальноя.
Что интересно, в оба раза был один кратковременный FS примерно на расстоянии 4000 м, переключение на среднюю мощность восстанавливало связь, дальше опять летел на минималке.
Погода была ветренная, поэтому дальше лететь я поостерёгся, т.к. к этому моменту половина энергозапаса была израсходована.
На отметке 6000-6500 м наступил предел связи для мощности 100 мВт, при условии что я сидел в машине, при этом когда я ставил пульт на крышу авто, RSSI с минимальных 3-8 поднималось до 15-25.
Впечатления от работы управления положительные, но всё-таки надо думать над установкой антенны на крыше авто.
Единственное, что не понравилось - у меня на 8 канал подключена цифровая 180 гр. серва Turnygy PAN курсовой камеры. При этом вблизи и при уверенной связи серва работает плавно, но при ухудшении связи начинает сходить с ума, дергается, потряхивается в среднем положении… А в близи, или если повышенную мощность включить, то опять нормально.
При этом ничего такого на сервах управления и аналоговой серве TILT я не замечал.
Еще у меня показания RSSI слишком быстро меняются, скачут, телеметрия Игл Три, впаян буфер между приёмником и телеметрией резистор 1 кОм и конденсатор 1 мкФ, наверно нужно ёмкость увеличить.
К сожалению, флешка, на которую писала наземка, заглючила при подключении к компу, старенькая уже, попробовал восстановить файлы, но там винигрет из записей получился, новых и старых, давно удаленных… так что видео нет, а жаль…
В очередной раз выражаю огромную благодарность Александру за такую замечательную прошивку!