Search in topic

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Сигнал с GPS (там NMEA) можно принимать контроллером типа ATMega8, и им же генерировать картинку для микширования к сигналу от камеры. Там частота развертки примерно 25*367*250 = 2.2 МГц - вполне можно генерировать контроллером, работающим на 16 МГц, а пересчет и прием сигналов делать в ‘темных’ частях строки или на разделительных линиях у знакомест или при смене кадра.

Кстати, для Москвы - на Савеловском, если после выхода из метро идти прямо, недалеко до стеклянной двери (2 или 3 место) с правой стороны есть 9-граммовые камеры по 1600, причем еще и с прямым видеовыходом, цветные ессно. Я подумываю, не попробовать ли распотрошить такую на предмет помянутого микширования 😉.

Да, помянутая камера выглядит так - ‘кубик’, из него торчит антенна и разьем для подачи питания. В комплекте с ним идет наземный приемник с ручкой настройки на частоту, и у него уже обычный НЧ видеовыход. В моем случае еще и у самой камеры есть видеовыход, азначит - при известном желании и видеовход тоже 😉.

А с дальностью у нее как?

Через две стены - метров на 20 достает. На открытой местности - вероятно на 100-150 метров. Маловато, да… ну так за эти деньги и так неплохо 😉.

Через две стены - метров на 20 достает. На открытой местности - вероятно на 100-150 метров. Маловато, да… ну так за эти деньги и так неплохо 😉.

А если раскачать его!?

А если раскачать его!?

Я сейчас делаю усилитель на передатчик видеосигнала……….поищи поиском…………где-то здесь схему усилителя выкладывали…………….

Добавлено

rcopen.com/forum/f36/topic25310/25
rcopen.com/forum/f36/topic24220

Ребята посмотрите здесь: rc-cam forum.
Почти все можно найти по теме в форум и на сайте.
Диан

я нашел интересный вариант но где ее можно купить не найду
вот ссылка www.3dnews.ru/digital/ai-cam/index02.htm
может кто подскажет, спасибо заранее

[quote=Штурман,Aug 10 2005, 20:06;172324]
Граждане, подскажите кто-нибудь (снова прошу) сколько полезного груза может утянуть “Protech SKYSTAR” с .46 ДВС. Или подобный самолет…

[/quote

0.5-1 кг… Но увеличатся разбег и полетные характеристики…

я нашел интересный вариант но где ее можно купить не найду
вот ссылка www.3dnews.ru/digital/ai-cam/index02.htm
может кто подскажет, спасибо заранее

В 640x480 пять настроек качества: поток 1210 кбит/с и 8,6 fps (Best),

Это далеко не Best

В 640x480 пять настроек качества: поток 1210 кбит/с и 8,6 fps (Best),

Это далеко не  Best

спасибо за совет но я просто хочу найти где продаётся а бест это дело поправимое

Чёто я не въеду,объясните,как с GPS-ки можно транслировать данные полёта и куда

😃 Камеру на экран ГПС направить и смотреть по ТВ показания.

А купить, вот ссылки по теме:

www.turbotwister.ru/camprice3.htm
wireless-video.ru/?p=catalog
staromax.narod.ru

• Запускайте поиск по всем форумам - у всех эта идея раз в месяц-два появляется.

Прошу прощения.Впервый раз сорвалось.
там где камера в кабине блики от фонаря.

А у меня вопрос чисто специфический: “А после таких фото ни кому не хотелось самому полетать?” Самому посмотреть на вид из самолета без всяких камер? Конечно не на “прокатах” на аэродромах, а на своем.
Ни кому не приходила мысль построить и полететь самому? 😒
Что бы это все увидеть своими глазами и насладиться полетом и зрелищем!!!
И если те моделисты, которые после моделей пытались строить и летать самим?

Извините за оффтоп! 😃

😃 Камеру на экран ГПС направить и смотреть по ТВ  показания.

А купить, вот ссылки по теме:

www.turbotwister.ru/camprice3.htm
wireless-video.ru/?p=catalog
staromax.narod.ru

• Запускайте поиск по всем форумам - у всех эта идея раз в месяц-два появляется.

Безошибочно передавать GPS данные с борта модели по радиоканалу (а также аналоговую и дискретную телеметрию) можно с помощью такого устройства - STM
ra3apw.by.ru/stm/
а принимать - TNC2W
ra3apw.by.ru/tnc2w/tnc2w-1200.html

Карен

Брошу и я свои 5 коп. для пущего резонансу…

А по GSM или GPRS управлять моделью кто-нибудь пробовал? Скорость передачи не такая и маленькая, цены не такие уж и высокие… Понимаю, что вопросов больше чем ответов (задержка и т.п.), но все же?.. 😒

Ну а по теме, ведь есть же типичное решение встроенный GSM/GPRS модем в GPS приемнике.

А по GSM или GPRS управлять моделью кто-нибудь пробовал?

А какой смысл? Нормальной аппаратурой проще, дешевле и надежнее.

О! Пришла в голову мысль (надо закопирайтить 😃 ): покупается за 500 рублей какая-нибудь б/у мобила, желательно, полегче. В неё, естественно, вставляется СИМка. Выставляется максимальная громкость звонка и мелодия попротивнее, что б дальше было слышно (вибро можно не добавлять - врядли поможет 😛 ) Всё это на борт - и вперёд! Чем не девайс для поиска модели, упавшей/посаженной в траву?! Ходишь по полю и названиваешь своему бальсовому другу.

Если у кого самолёты на лишние 100 грамм плохо реагируют, можно купить что-нить подороже. Вроде, в районе 57 грамм самые легкие мобилы.

Всё это на борт - и вперёд!

Отличная идея! С таким генератором помех на борту, как включенный сотовый телефон - модель действительно придется долго искать. Или выковыривать из земли.

Отличная идея! С таким генератором помех на борту, как включенный сотовый телефон - модель действительно придется долго искать. Или выковыривать из земли.

Ну, не знаю, что будет при расстоянии до самолёта в полкилометра, но метров на пятьдесят-шестьдесят я отходил с простеньким пультом (Sanwa VG400, 40Mhz, 52-й канал) и звонил другу, который клал свой телефон в фюзеляж прямо на приёмник (из того же комплекта, модель не помню) - все сервы срабатывали так же, как и в “нормальных” условиях. А при отсутсвии активного соединения мобила, ясный пень, фонит на порядки меньше.

P.S. Оба телефона с SIM-картами BeeLine GSM. Дело было в 200 метрах от МКАД, соответственно, предполагаю, диапазон частот был 1800-тый.

P.P.S. О применении мобилы в качестве поискового устройства речь тогда не шла, просто интересно было оценить вероятность потери управления именно в случае поступления вызова на трубу моделиста.

Вообще, мобила оч. хороша для борта как GSM-модем. Какую-нибудь телеметрию сбрасывать - самое оно.

Вы когда про бортовой GPS мечтаете, не о способе снятия/передачи данных парьтесь. С этим-то как раз просто. Есть такие малюсенькие GPS-модули с интерфейсом Bluetooth, отлично коннектятся с КПК и сотиками. Весят сущие граммы. Так вот, шину данных отцепляем от Блютуса и кидаем на более эффективный передатчик (пока не суть важно, какой). Продвинутые девелоперы могут применить “голенький” микромодуль GPS производства Моторолы, кажись баксов за 60 в Чипе-Дипе, и навесить обвязку.

Истинная проблема не в этом. GPS купленная за разумную цену не успеет отслеживать перемещение модели в реальном времени, и с этим ничего не сделаешь. Никак. Эти фиговинки за 80-100 баксов даже движение автомобиля кривенько отслеживают. Не всегда успевают, особенно линейную скорость - ну совсем никак, с задержкой секунд пять-десять. Причем отслеживание идет в одной плоскости. Про снятие/протоколирование мгновенной ориентации объекта в пространстве посредством простейшей GPS просто забудьте. Технически невозможно. Нужны, как минимум, разнесенные антенны и хорошая фазометрия.

Жестокая правда жизни в том, что за деньги, которые стоит GPS-система вашей мечты, можно купить несколько эскадрилий отличных моделей. Вместе с пилотами 😁 . Как вариант, попробуйте украсть искомую GPS-ку с самонаводящейся головки баллистической ракеты. Как раз там они и стоят.

P.S. Где-то на форуме уже была ссылка на америкосную GPS с гироскопами, функцией автопилота и т.п. для БПЛА. И цена что-то типа более 15000 баксов. Хотел бы я познакомиться поближе с ее реальными погрешностями 😈

Был бы очень благодарен если кто подсказал эту ссылку а то уже замучился ее искать.

Вы когда про бортовой GPS мечтаете, не о способе снятия/передачи данных парьтесь. С этим-то как раз просто. Есть такие малюсенькие GPS-модули с интерфейсом Bluetooth, отлично коннектятся с КПК и сотиками. Весят сущие граммы. Так вот, шину данных отцепляем от Блютуса и кидаем на более эффективный передатчик (пока не суть важно, какой). Продвинутые девелоперы могут применить “голенький” микромодуль GPS производства Моторолы, кажись баксов за 60 в Чипе-Дипе, и навесить обвязку.

Истинная проблема не в этом. GPS купленная за разумную цену не успеет отслеживать перемещение модели в реальном времени, и с этим ничего не сделаешь. Никак. Эти фиговинки за 80-100 баксов даже движение автомобиля кривенько отслеживают. Не всегда успевают, особенно линейную скорость - ну совсем никак, с задержкой секунд пять-десять. Причем отслеживание идет в одной плоскости. Про снятие/протоколирование мгновенной ориентации объекта в пространстве посредством простейшей GPS просто забудьте. Технически невозможно. Нужны, как минимум, разнесенные антенны и хорошая фазометрия.

Жестокая правда жизни в том, что за деньги, которые стоит GPS-система вашей мечты, можно купить несколько эскадрилий отличных моделей. Вместе с пилотами  😁 . Как вариант, попробуйте украсть искомую GPS-ку с самонаводящейся головки баллистической ракеты. Как раз там они и стоят.

P.S. Где-то на форуме уже была ссылка на америкосную GPS с гироскопами, функцией автопилота и т.п. для БПЛА. И цена что-то типа более 15000 баксов. Хотел бы я познакомиться поближе с ее реальными погрешностями  😈

1. А что от чего вы разносить хотите в антене GPS? Простое любопытство.
2. А с теорией функционирования GPS знакомы?
   3.На какиих конкретно, интересно, моделях навигаторов проводились тесты со столь удручающими результатами? Я надеюсь это была не подземная парковка?
3. Навигатор за 130 баксов прекрасно выдает данные каждую секунду, что соответствует его спецификации. В пассажирском самолете вел себя отлично. В машине - аналогично хорошо.

1. А что от чего вы разносить хотите в антене GPS? Простое любопытство.
2. А с теорией функционирования GPS знакомы?
   3.На какиих конкретно, интересно, моделях навигаторов проводились тесты со столь удручающими результатами? Я надеюсь это была не подземная парковка?
3. Навигатор за 130 баксов прекрасно выдает данные каждую секунду, что соответствует его спецификации. В пассажирском самолете вел себя отлично. В машине - аналогично хорошо.

1. Антенны GPS нужно разносить друг от друга. Минимум две антенны, лучше три. Положение в пространстве вычисляется через разность фаз принимаемых сигналов.
2. Кажется, да 😒 Книжку написал, в этом году вышла. Впрочем, радиотехника не стала моей основной профессией. Се ля ви…
3. Марку не помню, это у моего приятеля гаджет такой миниатюрный для карманного компьютера. И “подземность” здесь не причем, принимает отлично. Он считать не успевает. Вы хоть представляете объем математики процесса?
4. А самолетик с грузом в виде этого, за 130уе на борту, тоже будет летать аналогично хорошо? Но главное - нигде в дешевых бытовых устройствах не предусмотрена возможность подключения разнесенных антенн. В более серьезных, типа для самолетов и больших яхт - бывает. Цена соответствует. И еще, чем дальше разнесены антенны (больше база), тем точнее определяется ориентация объекта. Размеры модели - это очень мало, сложная задача.

P.S. Эх, наивность… “Выдает данные” для GPS далеко не всегда значит “выдает правильные данные”. Притом я ведь говорил: проблемы с линейной скоростью. Если возможности вычислителя на пределе, начнутся задержки с выдачей корректных данных.

P.S. Эх, наивность… “Выдает данные” для GPS далеко не всегда значит “выдает правильные данные”. Притом я ведь говорил: проблемы с линейной скоростью. Если возможности вычислителя на пределе, начнутся задержки с выдачей корректных данных.

На сегодняшний день гражданским потребителям системы NAVSTAR доступен всё ещё только C/A короткий дальномерный код. Любые современные бытовые 12-канальные приёмники обеспечивают выбор созвездия по методу наименьших квадратов и расчёт координат без всяких “пределов возможностей вычислителя”. Ознакомьтесь с даташитами. Ежесекундно выдаются достоверные значения времени и координат с точностью 10 м. (В свете отмены Клинтоном режима селективного доступа для гражданского сегмента.) C/A приборы по нескольку килобаксов без дифференциальной/инерциальной коррекции выдают ту-же точность, разве что немного почаще. Никто не запрещает Вам подать сигнал коррекции на бытовой приёмник, и получить точность вплоть до нескольких см. Что касается задержек определения скорости в Вашем случае - все претензии к карманному компьютеру и разработчику гаджета.
Кроме того бытовые приёмники, вопреки распространённому мнению, не используют “доплеровские” псевдоскорости для вычисления истинной скорости. Скорость вычисляется опять-же ежесекундно как отношение приращения координат к приращению времени. Действительно, такие данные будут не очень достоверны для маневрирующих моделей.
Разнесённые антенные системы применяют в двух случаях. Это противодействие вражеским средствам РЭБ и определение угловой ориентации в пространстве. Обе эти задачи неактуальны для моделистов по причине малоразмерности самих моделей 😈 и не имеют никакого отношения к определению ЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТ.
Всех благ Вам и читателям Вашей книги.

Зайдите на сайтик www.gpsflight.com . Там готовые приборы уже существуют. На другом (щас не помню, поищу) нашел цены и продажу. Что-то около 180 у.е. в минимальной комплектации GPS + передатчик

На сегодняшний день гражданским потребителям системы NAVSTAR доступен всё ещё только C/A короткий дальномерный код. Любые современные бытовые 12-канальные приёмники обеспечивают выбор созвездия по методу наименьших квадратов и расчёт координат без всяких “пределов возможностей вычислителя”. Ознакомьтесь с даташитами. Ежесекундно выдаются достоверные значения времени и координат с точностью 10 м. (В свете отмены Клинтоном режима селективного доступа для гражданского сегмента.) C/A приборы по нескольку килобаксов без дифференциальной/инерциальной коррекции выдают ту-же точность, разве что немного почаще. Никто не запрещает Вам подать сигнал коррекции на бытовой приёмник, и получить точность вплоть до нескольких см. Что касается задержек определения скорости в Вашем случае - все претензии к карманному компьютеру и разработчику гаджета.
Кроме того бытовые приёмники, вопреки распространённому мнению, не используют “доплеровские” псевдоскорости для вычисления истинной скорости. Скорость вычисляется опять-же ежесекундно как отношение приращения координат к приращению времени. Действительно, такие данные будут не очень достоверны для маневрирующих моделей.
Разнесённые антенные системы применяют в двух случаях. Это противодействие вражеским средствам РЭБ и определение угловой ориентации в пространстве. Обе эти задачи неактуальны для моделистов по причине малоразмерности самих моделей 😈  и не имеют никакого отношения к определению ЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТ.
Всех благ Вам и читателям Вашей книги.

Спасибо на добром слове. Но вы хоть читали внимательно мои тексты? Вот вы пишете:
“…все претензии к карманному компьютеру и разработчику гаджета.”

Да, именно к разработчику гаджета я и предъявляю претензии. Предъявлять претензии к FujitsuSiemens не вижу смысла. Их-то Pocket Loox всегда успевает.

“…Разнесённые антенные системы применяют в двух случаях. Это противодействие вражеским средствам РЭБ и определение угловой ориентации в пространстве.”

А я про какую ориентацию говорю??? Про половую, что ли? 😂
Про линейные координаты в явном виде вообще речь не шла. Только применительно к линейной скорости через приращения координат. И фиг его знает, почему мощный наладонник в паре с гаджетом так криво это дело переваривает 😦 Тут скорее к авторам софта вопрос.

“…Обе эти задачи неактуальны для моделистов по причине малоразмерности самих моделей”

Именно это я и написал, только другими словами. И с большой поправкой на то, что читают этот форум отнюдь не только узкие специалисты.

Не знаю, кому как, а мне ваша компетентность очевидна и несомненна со времени первого прочтения форума. Уважаю! Только не вижу особого смысла впредь цитировать друг друга и пережевывать одно и то же разными словами. Все остальные сказали “Ку” и присели 😛

У нас на местном радиорынке продаются мини камеры с дистанцией передачи 200-400м по вполне приемлимой цене-от 1000р.Можно ловить на обычный телек , подобрав к камере соответсвующий передатчик.Все это при относитеьно малом размере и весе.Может они то самое?

Александр, все таки есть хотя бы отдаленных планах телеметрия? провел некоторые изыскания rcopen.com/forum/f90/topic302333/2453 , думаю с ватом на борту есть смысл, хотябы из за координат для поиска. хотя мнений много на этот счет.

есть хотя бы отдаленных планах телеметрия?

Телеметрии в планах нет. Даже в текущий протокол ее трудно вписать (скважность передачи 3/4), а в разрабатываемый - тем более. Сам я не летаю без картинки, а там - все и так есть. 😃

провел некоторые изыскания OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

Видел Ваш отчет. Хорошо сделали. Тем более, зачем Вам телеметрия в другом протоколе? КНАшный проект можно настравать в широком диапазоне скоростей, и получать не меньшую дальность, чем здесь.

хотябы из за координат для поиска.

Это может быть, но только в режиме маяка (голос или DTMF). Но позже. Совсем не скоро…

Усреднение RSSI поднимал до 99, почти не влияет, хочется плавнее чтоб отображалось. Попробую конденсатор.

У меня с иглом усреднение 15 стоит, а кондер 47mkf. Меняется более менее плавно.

Это может быть, но только в режиме маяка (голос или DTMF). Но позже. Совсем не скоро…

И на STMке? 😃

И на STMке?

Новый протокол делаю на Меге, как самой массовой на сегодняшний день железяке.
Насчет маяка, пока не знаю. С Вашей помощью, навверное, можно и на Меге все слепить (пока свободно килобайт 10).

STM-ка и главное RFM69 - следущая очередь, если будет поодержана Алексеем и востребованна народом (ведь железо пока эксперементальное). Ресурсов там много больше, но и возни с 2-ми проектами вдвое, поэтому хотелось бы сначала Мегу добить. 😃

Насчет маяка, пока не знаю. С Вашей помощью, навверное, можно и на Меге все слепить (пока свободно килобайт 10).

Больше 20кб сэмплы голоса занимают 😦 И это в ADPCM…
Так что влезет только DTMF. Ну или внешний флеш или программный декодер mp3 😃

От мощности дерганье не должно сильно зависеть. На границе связи (в 4-6 км в Вашем примере), когда бьется много пакетов, все сервы начинают терять плавность и перемещаться рывками, с этим ничего не поделаешь.

Посмотрел сейчас восстановленные куски видео воскресного полета на 6 км, проанализировал поведение сервы. Рывками дергаться начинает при показаниях RSSI меньше 10, т.е. когда совсем плохо со связью, на самом пределе, а увеличение мощности просто поднимает уровень сигнала и дерганье прекращается. Если камеру резко не крутить, а поплавнее, то более менее нормально.

Если камеру резко не крутить, а поплавнее, то более менее нормально.

А если вообще не крутить, то тоже дергается?

Сперва показалось, что дергалась иногда, а по видео я этого не особо заметил. Но это только при связи на грани пропадания, и только на этой серве было заметно, серва TILT вела себя намного адекватней. Сама серва исправна.

Но серва на 180 градусов, hobbyking.com/…/__19392__Turnigy_TGY_180D_180_degr… т.е. более остро отрабатывает малейшие изменения, да еще цифровая.

У меня вопрос.
Связка приемник - сателлит. Приемник допустим “отвалился”, сателлит продолжает работать, РССИ что будет показывать?

Приемник допустим “отвалился”, сателлит продолжает работать, РССИ что будет показывать?

Приемник будет показывать 0. У саттелита свой RSSI выход, у основного - свой. И они пока никак не смешиваются.

они пока никак не смешиваются

В планах?

У меня нет идеи, как это удобно смешать? Если у Вас есть, предложите алгоритм, подумаем вместе.
Аппаратное решение можно хоть сейча: просто объединяет 2 RSSI и получаете среднее.

Сперва показалось, что дергалась иногда, а по видео я этого не особо заметил. Но это тол

в описании данного сервопривода написано:
Angle deviation center: <0.5°

т.ч. ничего удивительного.

У меня нет идеи, как это удобно смешать? Если у Вас есть, предложите алгоритм, подумаем вместе.
Аппаратное решение можно хоть сейча: просто объединяет 2 RSSI и получаете среднее.

Даже не знаю как лучше.
Может так- пока приемник принимает, то показания РССИ с него выводятся, приемник отвалился выводятся от сателлита???

А может не надо смешивать? А показывать наибольший из RSSI

Отговорите пожалуйста от покупки 433Mhz HawkEYE и open LRSngTX. Товарищ предлагает купить за 2800 комплект не прошитый на 1 Вт. Есть смысл брать? Скажу сразу что смутно представляю как прошивать. Есть usbasp и ftdi программаторы, этого достаточно? С прошивкой чего либо никогда не сталкивался. Не считая minim osd, apm 2.6 и storm osd. Но там все довольно примитивно. За данной темой давненько поглядываю, но так и не определился справлюсь ли. Если что поможете?

Ничего сложного нет, прошивается за несколько минут все.
Вот тут все подробно показано что и куда www.expertrc.com/?page_id=2362&lang=RU

Пытаюсь прошить орандж комплект (1вт). Приемник вроде прошился. Шил с помощью вот этого www.ebay.com/itm/…/251039347548 по инструкции с эксперта. А вот с передатчиком не получается. Сначало программатор просто не видел его, во второй раз черное окно быстро закрылось я и глазом моргнуть не успел. При этом при подаче питания на передатчик он признаков жизни не подает, программатор тоже не видит его. В чем может быть причина? Может попробовать прошить внутрисхемно?

И вопрос сразу, если прошивать внутрисхемно, питаем передатчик внешним питанием чтоб на мегу 3.3 вольта шло, а логические уровни от ISP программатора не повредят модулю?

Это не программатор, а адаптер USB-UART. Но уровни все равно должны быть 3 В. 5 В Мега может не пережить.
К ISP теже требования. Должны быть 3 в уровни.

Писав программатор я и имел в виду USB-UART. Тестером специально замерил Тх и Rx - 3.4 вольта.

А как быть тогда с внутрисхемным программатором типа AVR Com порт?

И что могло произойти с передатчиком что загрузчик перестал его видеть? Передатчик 1 Ватт, на иснтрукции эксперта 100 мвт, там плата разведена по другому. Но смысл соеденения Tx и Rx то остался прежний… почему ничего вышло?

Все должно быть 3-х вольтовым. Хорошие программаторы умеют работать при разных напряжениях, автоматически определяя уровни.
А что не получилось с приемником и передатчиком через UART. Вы терминалкой вывод смотрели? Есть начальная заставка хотя бы?

С приемником все получилось вроде. в черном окошке видно было как шел процесс прошивки. А вот с передатчиком никак. Что за терминалка? Делал как тут www.expertrc.com/?page_id=2362&lang=RU

Напряжение какое подавали при перепрошивке?