Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Здравствуйте! Для начала хочу сказать спасибо за классную прошивку, котрая дала много часов уверенных полётов с незаметным временем отклика,…
UPD! Всё написанное ниже частично потеряло акутальность, потому что проблема решилась установкой 19-го регистра больше 13
(то есть отключением управления мощностью, которое, почему-то включалось по умолчанию), но текст с приключениями оставлю )
А диод по-прежнему красный!
…но сегодня допрошивался до очень странной ситуации: сигнал передаётся только если держать палец (да, сегодня ещё не 1 апреля!) на SDA, или SCL ножке гребёнки I2C!
Железо: OrangeLRS с модификацией Эксперта (индуктивность от плюса общего питания до антенны на рфм, для питания проходного усилителя).
Прошивка: OpenTiny TX от 2013-10-22, TX_BOARD_TYPE 3
Она же стояла раньше (99%, последний раз шил в январе 2014-го, но архив перезаписал) и успешно работала, но сегодня заметил пост про адресацию светодиодов
и приспичило поменять их местами (тоже немного напрягало что при штатной работе мигает красный вместо синего).
В config.h для 3-го типа платы указал #define GREEN_LED_pin 12 (вместо 13) и #define RED_LED_pin 13 (вместо 12),
попытался прошить через UART, что-то не получилось, но через ISP всё залилось нормально.
При подключении к аппаратуре вспыхивает синий, затем мигает красным примерно два раза в секунду (когда есть сигнал), выходит в меню через UART, пишет «PPM8 mode: T=33 Tc=0 M=320 A=31
», но на антенну ничего не идёт… пока не трогаешь SDA/SCL! И, почему-то, независимо от смены пинов диодов 12-13, и наоборот, мигает всегда красный, что совсем досадно, потому что ради них всё и затевалось.
При этом rebind отрабатывает:
Freq/noise: 24/1 130/0 38/1 168/0 83/0 187/0 94/0 218/0
Bind N=120
Ещё из наблюдений: реакция на касание SDA/SCL работает только при нулевом 19-м регистре (Power switch chan). Если стоит любое другое значение, то тишина в любом случае.
Остальные: (2=199, 3=1, 4=0, 5=0, 20=0, 21=2, 22=7)
Вообще у железки сложная история: я два раза её криво прошивал, перепаивал Атмегу (выпаивая феном),
так что с ней уже давно может быть что угодно, хотя до настоящего момента я на ней без проблем летал,
и сегодня, насколько помню, при прошивке никаких ошибок не совершал.
Обычно до последнего ищу решение самостоятельно, но сейчас в полном тупике и очень надеюсь на разгадку.
В config.h для 3-го типа платы указал #define GREEN_LED_pin 12 (вместо 13) и #define RED_LED_pin 13 (вместо 12),
Немного не допилили 😃
#define GREEN_LED_pin 12
#define RED_LED_pin 13
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(4);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(4);
Я тут замодил передатчик Оранж 100мВ для приема PPM/SBUS через ICP. Для PPM практически ничего не изменилось, а вот SBUS стал заметно плавнее.
Надо кому-нибудь инструкцию/конфиг?
Если выставить RF-модуль на максимум, то я не перегружу усилок? У него макс. Pвх = 30mW
Если модуль
модуль RF23S
то выход там 13 dbm а 13 dbm это 19,953mW как раз для усилка RA07.
(согласно тех ДШ, что есть у меня)
PS без обид, но немного уделите внимания на Даташеты.
PSS я раз вдул в усилок RA07 100mW … усилок выжил.
без обид, но немного уделите внимания на Даташеты.
Я именно из ДШ данные и привёл (таблица MAXIMUM RATINGS значение Pin=30mW)
А вот как перевести 13dBm в Ватты - я не знаю.
Обиды тут ни при чём, я же выше написал, что в электронике слабо разбираюсь и с микроконтроллерами дела не имел, так что наоборот буду рад если поправите/подскажите.
А вот как перевести 13dBm в Ватты
вот так, например: www.rfdesign.ru/tools/rf-calculator.htm
Подскажите по такой проблеме: постоянно прыгает уровень RSSI.
Вот видео
Передатчик с модулем 100мВт находится на расстоянии двух метров от приемника, ничем в процессе записи не загораживался.
Конденсатор в приемнике установлен, со значениями 40го регистра игрался - никакого влияния. Антенны менял.
С модулем 1Вт проблема такая-же, пробовал другой приемник - то-же самое.
Простите что в вашу тему обращаюсь.
На LRS вот такой услилитель у меня погорел fpvhobby.ru/…/prohodnoy-usilitel-s-magnitnoy-anten…
Какая у него микросхема, кто знает?
Добрый день, уважаемые!
Подскажите, а вот в такой педатчик можно залить эту прошивку?
DTF UHF DeluxeTX Transmitter 433mhz openLRS
Тоже HawkEye, тоже openLRS, тоже 433MHz, тоже 1W.
Но его нет на страничке Обзор железа для прошивки Baychi OpenLRS - Дневник.
И у Эксперта на страничке Open LRS тоже про него ничего нет.
Никто не владеет таким передатчиком? Что у него внутри?
Что у него внутри?
Можно. Схема тут: OpenLRSngTX
Но его нет
Уже есть. 😃
в последних версиях от Эксперта есть неприятная фича (киньте в меня помидором) в обработке PPM
А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.
Спасибо за оперативные ответы.
Может подскажете ещё, чем отличаются эти приемники:
433Mhz HawkEYE openLRS UHF system 433MHz 9Ch Receiver
и
UHF system 433MHz 9-channel long range receiver By HawkEYE 2014 new
Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия? Разница по цене почти в 2 раза.
Нет ли у приемника “2014 new” чего-нибудь, что не даст пользоваться обсуждаемой прошивкой или наоборот будет бесполезным наворотом?
Александр, в “свежую” мегу 328 какие фьюзы лить? LOW - DE HIGH - DC EXTENDED - FD
Для загрузчика Megaloader - подойдут фьюзы DE, DC, FD (или 05).
Для загрузчика Arduino - DE DA FD (или 05).
Я тут замодил передатчик Оранж 100мВ для приема PPM/SBUS через ICP. Для PPM практически ничего не изменилось, а вот SBUS стал заметно плавнее.
Само собой. sbus через прерывания (как в Orange) работает нестабильно (бъется примерно 10% входных пакетов) и посему не рекомендуется. Для sbus лучше всего использовать передатчики Hawk Eye или Expert Tiny.
Надо кому-нибудь инструкцию/конфиг?
Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!. 😃
постоянно прыгает уровень RSSI.
Вы какой конденсатор на вывод RSSI посадили? Поставьте микрофарад 10-50, станет стабильнее.
Ну и настройку RSSI на OSD надо делать чтобы 100% было н рядом, а на приличном отдалении (или сымитировать это приемником со снятой антенной).
На OSD все настроено правильно.
Попробую емкость конденсатора увеличить.
а вот в такой педатчик можно залить эту прошивку?
Там Мега с USB. Сам по себе USB в этой прошивке не поддерживается. И по ногам не знаю, можно ли портировать?
Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия?
Вроде только этим.
или наоборот будет бесполезным наворотом?
Если частота видео 0.9-1.3 ГГц, фильтр что-нить даст. Если 2.4 или 5.8 - врядли. Но и вреда не будет.
Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!.
Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка. 😃
А что с буззером надо делать?
А что с буззером надо делать?
Не знаю. Но раз он есть, надо как-то пользу извлечь… 😃 Там как по схеме, входное питание подается на АЦП? Если да, можно порог питания контролировать. Или об ошибках пищать, хотябы.
Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка.
Давайте. Вставлю.
А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.
Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала не в середине, то дальше PPM обрабатывается неверно по всем каналам.
(передатчик 2G)
первые два канала не в середине
Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала ниже -100%
Давайте. Вставлю.
#if (TX_BOARD_TYPE == 23) // Modifyed (PPM on ICP pin) TX Open/orange v2 Board
#define SDO_pin 9
#define SDI_pin A1
#define SCLK_pin 7
#define IRQ_pin 2
#define nSel_pin 4
#define IRQ_interrupt 0
#define PPM_IN 8
#define USE_ICP1
#define BUTTON 11
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTD |= 0x80 // D7
#define SCK_off PORTD &= 0x7F //D7
#define SDI_on PORTC |= 0x02 //C1
#define SDI_off PORTC &= 0xFD //C1
#define SDO_1 (PINB & 0x02) == 0x02 //B1
#define SDO_0 (PINB & 0x02) == 0x00 //B1
//#### Other interface pinouts ###
#define GREEN_LED_pin 12
#define RED_LED_pin 13
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(4);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(4);
// Аппаратный переключатель мощности
#define SW1_IN A2 // Power switch 1 on 25 pin
#define SW2_IN A3 // Power switch 2 on 26 pin
#define SW1_IS_ON (PINC & 0x04) == 0x00 // проверка sw1
#define SW2_IS_ON (PINC & 0x08) == 0x00 // проверка sw2
#endif
Конденсатор в приемнике установлен
Поставьте большей ёмкости. На APM оказалась важной длинна проводов и точка подключения(ближе к APM лучше).