Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Ну или смуту сеете вы. У нас тут не форум радиолюбителей, и заниматься пайкой нафикх никому не нужно, кроме вас и еще трех человек. Которые, кстати уже давно платочки сделали и спаяли, без ненужных разговоров. Там паять собственно и нечего. Три детали.
Железо, куда становится прошивка, стоит 20$ - 30$, в изобилии продается в интернете, и называется опен Лрс. Для тех кто в каске, большими буквами - ОПЕН.
А если сюда заодно попало и Экспертовское железо, то это ничьи интересы не нарушает, ибо за него свои деньги уплачены.
А если вы такой талантливый, то и добавляйте к проекту свою печатку, делайте свою веточку и развлекайтесь там.
Жаль. Но даже через PPM можно нормально передавать 11 бит. Интересно, сколько они реально там гонят?
В цифре на стороне приемника - 12 бит, Но лукавые : (длительность импульса в мкс)*1.5. Т.е. число меняется от 1500 до 3000, чуть больше 10 бит.
подбиваете прошивать чужое железо.
оранжи на хоббике, например, продаются с пояснениями, что эти железки нужно будет допилить, если знаете, что с ними делать. А если не знаете - берите для коллекции…
По предложенной цене хорошая альтернатива утюжной печатке плюс детальки. С радиорынком Тамбова, например, не удастся уложиться в бюджет оранжа, если делать самому. Так что “чужое железо” уже есть и без утюга и само просится под прошивку.
По предложенной цене хорошая альтернатива утюжной печатке плюс детальки
Ну не знаю… Я в 6 долларов вписался… На ваттном модуле - будет 18 долларов =(
Ну не знаю
Сравнивали Si4432 и RFM22, равноценны? Есть некоторые сомнения.
На RFM-ки сейчас подняли цены, видимо спрос поднялся.
Хотя и сейчас 6,8$ за RFM22 не так и дорого.
Господа, я предполагаю, что Александр заниматься изготовлением плат не будет, и масса людей в этом не заинтересованна. Это хобби не для бедных, что бы экономить 3$ и терять кучу времени. Поэтому очень прошу, прекратить тут обсуждение самодельных железок, ибо эта тема про ПРОШИВКУ и только! Задолбал флуд на форуме по любому поводу.
С радиорынком Тамбова, например, не удастся уложиться в бюджет
Ну не знаю… Я в 6 долларов вписался…
посмотрел ваши материалы на хабре, зачет, конечно. Но я ведь про Тамбовский рынок писал, а не про интернет-магазины. Разница есть. Использую иногда и московские с оказией, но все равно дороговато.
Поэтому, пока я читаю форум, например, наши соседи спаяли и отправили мне комплектик. А тут я его и перешью:)
=============
очень прошу, прекратить тут
Извиняюсь за отклонение от маршрута, я эту прошивку ПЛЮСУЮ, на столе работает замечательно, запихиваю приемник в самолет, чтобы на днях проверить практически. Долго пыхтел, а Shuricus уже сообщение вставил)
я правильно понял DSM2 не будет в прошивке?
А смысл? 6 каналов вместо 10 за счет 10 бит, вместо 9?
Да и нет у меня DSMx, проверять решительно не на чем.
Если хотите, попробуйте сами адаптировать захват sbus под DSM. 100кбит 8E2 несильно отличаются от 125кбит или 115.2 8N1, производительности должно хватить, хотя там и так 50% ресурсов отжирает прерывание ICP, пока идет sbus пакет.
почему вы не пользуетесь дефайнами для модуля?
Считаю, что если константа появляется и используется лишь однажды, проще написать ее числом и дать комментарий. Тем более, без вникания в регистры RFM-ки, ввсе равно неразобраться, хоть обдефайнись. 😃 Многие регистры комплексные, а другие константы, напротив, занимают 2 или 3 регистра…
и еще как Вы думаете модули HopeRF HM-TRP, которые используются для телеметрии 3DRadio можно использовать для LRS, в
На первый взгляд по даташиту непонятьно, как напрямую воздействовать на регистры sis? Там точно есть полный доступ к трансиверу? Если это жесткая заточка под “удлинитель UART” или пакетную передачу, то произвольный протокол на ней не сделать, особенно обсуждаемый.
Вот вы используете в пакете 2 байта преамбулы… В описании чипа рекомендовано, кажется, 4 или около того. Когда вы крякали Экспертовскую tiny - там тоже 4 байта.
У Эксперта тоже 2 байта преамбулы. Протокол сделан 1:1.
В даташите рекомендуется 4, но минимальное требование - 2 байта. Также не забывайте, что включен Манчестер и есть на чем синхронизироваться.
А так, вы сеете смуту , подбиваете прошивать чужое железо.
Я все делаю для себя любимого и никому ничего не продаю и не навязываю. Не нравится, не используйте.
Железо, куда становится прошивка, стоит 20$ - 30$, в изобилии продается в интернете
Можно пару ссылок на это изобилие, в указанном диапазоне?
(поисковиками пользоваться умею, на нашёл.)
HK не предлагать, на EU складе приёмников нет, заказ с International висит второй месяц.
20$ плата + 50$ доставки тоже не устраивает.
P.S. Если кто хочет избавиться от ненужных - в личку.
Умеете пользоваться? Значит наверняка найдете. Я видел с доставкой за 5.50$.
НК отправляет сейчас нормально, не нужно сгущать краски.
И я еще раз повторю - эта тема по прошивке. Не нужно тут обсуждать закупки. Это ваши проблемы, где вы берете железо. Есть ветка по ОпенЛРС, там и выясняйте.
Умеете пользоваться? Значит наверняка найдете. Я видел с доставкой за 5.50$. НК отправляет сейчас нормально, не нужно сгущать краски.
Т.е. Вы за свои слова отвечать не умеете.
НК отправляет сейчас нормально, не нужно сгущать краски.
Это не так, Вы похоже не в курсе. Я пишу по собственному опыту, соответственно могу доказать.
Для вас отвечать не умею, совершенно верно, потому что это оффтоп.
------------
Железа достаточно, из чего можно выбрать, можно сделать самому, если будет достойный альтернативный вариант, прошивку можно будет адаптировать, но давайте поисками этих вариантов заниматься не здесь, пожалуйста.
Дружелюбный Шурикус скоро прикончит эту тему я чувствую 😃
Интересно. А приемник может отдавать этот DCM2 ? А флаг FS там передается?
нет не в приемнике не в передатчике, и не будет по словам Александра
А смысл? 6 каналов вместо 10 за счет 10 бит, вместо 9?
Смысл юзать аппу DX6i 😃 да и нет всяких проблем с джитерами и передачей занимается хардварный USART, спасибо что открыли код и можно самому дописать чего не хватает под свои нужды, спрашивал для того чтоб понять: ждать или делать самому:)
Там точно есть полный доступ к трансиверу?
я так понял что есть:) буду пробывать:)
спасибо:)
Я например использую приемник FRSky TR8SB, подключая его к передатчику Тину через SBUS. Получается немного быстрее и намного точнее, чем прямое подключение моего пульта Футаба к модулю.
Александр, а как вы сравнивали точность и скорость работы подключения на прямую, и через приёмник (через SBUS) пульта РУ и ТХ Тини?
Действительно будет лучше подключать пульт Футабу8ФГчерез его приёмник 6008 с SBUS, и по SBUS к ТХ Тини?
Напрямую цикл передачи PPM 17-20 мс, а в эфир Футаба гонит с циклом 7 мс. И сразу после приема приемник выдает пакет через SBUs за 3 мс. То есть 10 мс выигрыша уже есть.
Я смотрел на осцилле задержку от PPM передатчика и выход с приемника, на РРМ/PWM очень трудно поймать разницу, но я нигде не видел, что бы выход с приемника запаздывал относительно PPM передатчика.
Точность на моем осцилле хорошо видна. Жаль исходные 11 бит Футабы немного теряют я при преобразованию их диапазона работы к экспертовскому и обратно. Позже наверное добавлю несовместимый вариант упаковки пакета, где помимо этого уберу и прочие экспертовские неоптимальности.
Дружелюбный Шурикус скоро прикончит эту тему я чувствую
Ну а нечего бардак разводить. Пришел тут один флудераст, и понеслось.
А к нормальным людям, я очень дружелюбен. Только попробуйте поспорить! 😁
Чисто интересно, в качестве бреда, а может попробовать как мультиплекс - гнать не весь пакет, а раздельно каналы? Есть изменения в канале - гнать его, нет - тоже гнать, но реже. Т.е. собирать пакет из пар номер канала (4 бита) данные (12 бит) и пересылать не все каналы. Шасси, переключатели режимов, закрылки, и еще много чего - зачем их постоянно. Тут можно и задержку уменьшить и точность сохранить. И пакет короче, меньше вероятность повреждения.
В стандартном фпв сетапе, например для ская, больше трех таких каналов насчитать не могу. А многие и без закрылков летают. Нужно ли такое усложнение ради трех каналов? Плюс несовместимость с Экспертом?
Но вот, что хотелось бы уточнить - в прошивке присутствует настройка Discrete outputs mask. Это дает какие либо преимущества для качества связи, и собственно это для чего вообще сделано?
Чисто интересно, в качестве бреда, а может попробовать как мультиплекс - гнать не весь пакет, а раздельно каналы?
Как раз обдумываю похожую идею. 😃
Гнать каналы независимо, короткими пакетами в 5-6 байт: преамбула 1-2 байта, 1 синхробайт, 2 байта канала (4 бита номер канала, 11 бит значение, 1 бит - признак установки FS) и контрольный байт CRC8 - он же бинд, так как если значение бинда взять в качестве начального значения CRC8, то все чуже и искаженные пакеты автоматически отсеиваются.
Логика передачи, примерно как Вы предлагаете (схема “тройка-семерка-туз”). 😃
- Передаем только то количество каналов, которое реально нужно данной модели. С приемником это согласовывать необязательно.
- Каналы, которые недавно изменились, передаем втрое чаще остальных (чередуя посылки).
- Прыгаем по 7-ми (простое число - важно) частотным каналам по известной обеим сторонам последовательности.
- Передачу ведем на бодовой скорости 19200 или 38400 (без манчестера с девиацией 10-20 кГц), что дает интревал передачи пакетов 1.5-3 мс (с учетом паузы на смену частоты в 250-300 мкс).
Но возникает следующий теоретический вопрос, что выгоднее по дальности: пакет в 4 раза меньшей длинны или с 4-е раза меньшей бодовой скоростью?
Сейчас на экспертовском протоколе (22 байта всего, 16 байт данных) при бодовой скорости 7400 и длительности передачи 24 мс, мы получаем связь при минимальном отношении С/ш не менее 15 дБ (20 дБ при 80% вероятности прохождении пакетов). То есть, при заявляемой чувствительности приемника в этом режиме порядка -115 дБм, реальная чувствительность выходит на уровне -95…-100 дБм. ИМХО именно 20 байт и дают эти -20 дБ от предела.
Если на пакете длинной в 5-6 байт, минимальное отношение c/ш будет на уровне 5-6 дБ (10-15 дБ выигрыша), то увеличение бодовой скорости в 4 раза, даст потерю всего 6 дБ и получим суммарный выигрышь в 6-10 дБ, что очень существенно. Но если это не так, то смысла в поканальной передаче мало.
В общем надо эксперементировать. Займусь этим, как только добью SBUS на стороне автопилота… 😃
Плюс несовместимость с Экспертом?
Когда то надо выбираться из пеленок и лететь дальше. 😃
Но вот, что хотелось бы уточнить - в прошивке присутствует настройка Discrete outputs mask. Это дает какие либо преимущества для качества связи, и собственно это для чего вообще сделано?
- «Discrete outputs mask» - маска дискретных каналов. Позволяет изменить режим работы до 8-ми выходов, превратив их из импульсных в дискретные. Дискретный выход перестает выводить PWM импульсы, а меняет свой логический уровень, в зависимости от величины канального импульса с соответствующим номером. Если канальный импульс меньше или равен 1.5 мс, дискретный выход выдает логический 0, если больше - логическую 1-цу.
На выводе приемника будет не PWM , а ноль или 1.
Ракету пустить, фотоаппаратом щелкнуть…