Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Вроде они также встречаются на ebay-е.
Тож хочу попробовать эти фильтры. Долго искал. Есть пару-тройку продавцов на Алибабе. Списался со всеми. Один подтвердил что может продать по 10$ за штуку. Остальные отказали сославшись на отсутствие(зачем тогда предлагать). Параллельно забросил удочку нашим поставщикам комплектухи. Одна из контор подтвердила что за 6 с небольшим баксов может привезти но тока 6шт. Т.К. на складе golledge больше нет. Заказал, жду.
А вот такой фильтр не подойдет: www.ebay.co.uk/itm/…/390614534601?pt=UK_BOI_Electr…
такой фильтр не подойдет
Нет. Это все для автосигнализаций. Они как правило чень узкополосные и пропускают самый грязный участок диапазона - 433.9 МГц.
Ну наконец то я слетал в первые С ЛРС и испытал прелести ретранслятора . Там где футаба 2.4 с бустером не пускала на небольшой высоте 350-400 м на 3.5 км уже срывы были , то с лрс я улетел на 8км , но сильные ветра 10-14м/с и начавшиеся помехи по видео заставили вернуться. Учитывая что мне дальше 10км не нужно результатом очень доволен, сидишь и рулишь в авто самолетом . Летал на мощности 400 мвт.
Было бы любопытно…
К “сожалению” хорошая погода не дала возможность считать логи с приёмника с полёта о котором шла речь.
7 апреля был выполнен тестовый полёт над г.Ачинск. на расстояние 7км. С целью определения помехоустойчевости системы управления. Результаты превзошли все ожидания. В нижней части диапазона (F1и F3) на низкой высоте наблюдались помехи, в остальном система имела большой запас по помехам и уровню сигнала.
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Видео тоже не ударило в грязь лицом. На расстоянии 7км и высоте 320м не было ни одного дропа. Видео пропало при преднамеренном снижении на расстоянии 4,5км на высоту 100м. В направлении полёта имелся небольшой холм, радиотрасса получалось полностью закрытой.
то с лрс я улетел на 8км
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Спасибо, Юрий.
Младшие частоты попадают в самый грязный участок диапазона 433-435 МГц, поэтому шум и потери по ним значительно выше. Наверное стоит сместиться за 435.
На какой мощности летали? Судя по статитстике, у Вас примерно 20-30 кратный запас по дальности.
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Александр, спасибо за помощь и гениальную прошивку. Летал в р-не Новорязанского ш. Езжу из Марьино . 9 км от Москвы. Эфир тут в 2,4 очень грязный, все кто приезжал с бустерами на 2,4 Ггц на 5 км уже сплошной файл сейф.
Статистика полета видимо пишется. В регистре R4-1. стоит. Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Войти в меню, включить запись протокла в файл и выдать пару команд: ‘SL’ и ‘SR’. Если терминалка в файл писать не умеет, сделать скриншот.
Статистика пищет средние уровни сигнала и шумов каждого канала поминутно, а также потери пакетов поканально.
По статистике можно сказать, насколько шумит Ваша модель, каковы шумы местности и спрогнозировать насколько далеко еще можно улететь на данном сетапе.
Ух ты, интересненько . Хорошо. Сделаю.
На какой мощности летали?
На передатчике OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W стоит на полную мощность. Частоты F1 и F3 настрою повыше. Я специально “размазался” по всему диапазону, чтоб “пощупать”.
Сегодня померил дальность комплекта hawkeye, на максимальной мощности. Результат как то не впечатлил. Максимальная дальность уверенного приема по земле 1 км. Передатчик стоял на высоте 50 см от земли (антенна). Приемник держал в руке с подключенным вольтметром, для замера rssi (антенна). Как то маловато мне показалось. Уровень rssi падает в 2 раза на удалении всего 50м, в прямой видимости. Отдаляясь далее начинает падать медленнее. F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой? Или должно дальше пробивать? В прошлом году тестировал frsky с бустером 2Вт. Так он на 1700 метров пробивал по земле…
F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой?
Если речь идет об обсуждаемой прошивке (а не родной), то нет. F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.
А наиболее полно о проблеммах можно судить по статистике связи. Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное.
Если речь идет об обсуждаемой прошивке
Прошивка Ваша
F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В
Замерял такой штуковиной. Особого доверия к ней нет, но общую картину оценить помогает
Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное
Я постараюсь. Пока тяжко мне все это дается…
Хавку на rssi нужно впаивать конденсатор?
Вот что получилось
Первый раз сегодня подлетнул на прошивке, вроде проблем не обнаружил
Статистика:
на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
sa
Last statisics:(88-1024) form 920
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
19 1 0 0 7 7 7 6 6 7 6 6 179 184 191 184 206 207 190 187 48 47 46 47 46 43 49 40
19 2 1 0 12 12 12 11 12 12 12 12 178 174 173 175 203 205 188 174 48 48 46 47 45 43 48 41
19 3 1 0 12 13 12 13 12 13 12 13 173 162 170 168 202 204 187 167 49 51 46 48 45 46 49 41
20 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 201 194 190 194 210 211 207 194 48 48 57 47 47 44 50 42
21 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 210 208 205 201 213 213 211 202 48 46 49 43 50 49 50 46
21 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 201 201 199 197 202 202 203 197 50 51 58 48 54 53 54 56
21 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 170 171 170 172 173 173 172 171 50 49 57 48 52 53 52 56
21 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 156 156 154 154 159 159 157 154 54 53 60 51 55 55 56 59
21 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 157 156 155 153 159 159 158 153 55 54 69 52 54 56 56 58
21 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 152 151 150 149 153 153 152 149 54 54 61 52 55 55 55 58
21 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 156 155 153 150 159 159 157 151 54 54 60 51 55 54 55 58
21 8 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 132 132 133 133 126 125 130 133 54 54 59 52 56 54 55 58
21 9 0 0 1 1 0 0 4 3 0 0 99 102 102 100 99 99 100 101 53 53 60 51 54 55 55 58
21 10 0 0 1 0 0 1 1 0 2 0 109 108 108 106 108 108 108 106 54 53 60 51 53 56 55 58
21 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 110 109 107 114 114 112 108 54 53 60 51 52 55 55 58
21 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 110 107 115 115 113 108 54 53 60 51 53 56 55 58
21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 104 103 104 103 106 107 104 103 53 52 59 51 53 55 54 58
21 14 0 0 0 0 2 0 0 1 1 3 95 95 95 93 96 97 96 95 53 53 59 51 54 54 55 58
21 15 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 99 100 101 98 100 100 99 99 53 52 59 51 54 54 54 57
21 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 107 107 106 105 106 107 106 105 53 52 59 51 53 55 54 58
21 17 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 111 110 110 108 110 110 111 109 54 51 60 51 53 55 55 58
21 18 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 112 112 111 109 112 112 113 110 55 52 60 51 53 54 55 57
21 19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 111 110 114 114 111 110 54 52 60 51 53 54 56 58
21 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 114 114 116 116 115 114 54 52 60 51 54 53 56 58
21 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 113 114 115 116 116 114 53 52 60 52 54 53 56 58
21 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 111 110 107 114 114 113 108 54 52 60 51 53 54 55 58
21 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 114 111 107 117 117 116 108 54 52 60 51 53 53 56 58
21 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 110 109 108 107 108 108 109 107 54 52 60 51 54 53 56 58
21 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 121 121 120 119 121 121 121 120 54 52 60 51 54 53 56 58
21 26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 128 127 126 124 127 127 128 124 54 52 60 51 54 53 56 58
21 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 130 129 129 128 131 131 130 128 53 51 59 51 54 53 56 58
21 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 116 116 116 116 114 114 115 116 53 52 59 51 54 53 56 58
21 29 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 138 137 136 134 138 138 138 134 54 52 60 51 54 54 56 58
21 30 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 157 157 156 154 158 159 158 154 53 53 59 51 55 55 55 58
21 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 194 192 192 190 196 196 194 190 52 52 58 51 53 54 54 57
21 32 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 214 213 210 207 216 216 216 208 52 51 58 49 52 51 55 56
Статистика: на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?
F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.
Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?Дело в том что у меня в режиме РССИ “сигнал-шум”,два разных приёмника,оранж и хокай,при уровне 0.3В уже пропускают пакеты,т.е. серва ходит рывками,да и по статистике видно пропущенные пакеты.Тестировал с передатчиком оранж в режиме 1мВт засунутым в микроволновку,на приёмниках только БЕК и одна серва.
На практике полетал,с мощностью 100мВт на 5 км потом просмотрел статистику пропущенных пакетов небыло,да и РССИ был около 20-30 процентов,в принципе нормально,связь устойчивая.Антенны V-диполь на передатчике и Г-диполь на приёмнике,передающий модуль хокай.
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?
хрен его знает, наверное только тем что самолёт стоял на земле…
возможно был выключен GPS трекер
Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?
Отношение. Общий выше в среднем на 0.2 В.
при уровне 0.3В уже пропускают пакеты
Потери пакетов начинаются когда уровень сигнала меньше 40 тугриков над уровнем шумов (при 20 - теряется почти 100%) . Если средний шума 40 тугриков, значит пакеты начинают биться при 80 тугриков, что соответствуют уровню 0.5-0.6 В. Но обычно соотношени сигнал-шум по каналам отличаются прилично, а если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз. Поэтому о качестве связи после полета лучше судить по статистике.
наверное только тем что самолёт стоял на земле…
Но в конце полета он тоже стоял на земле, а особойго понижения не видно…
Если это шум местности (в Москве - часто так), то ничего сделать нельзя, а если шум борта, то за 5-6 дБ (2 раза по дальности) стоит побороться.
возможно был выключен GPS трекер
Врядли от него помеха…
Починил видеоПРД, сделал два вылета, снял статистику. Сессия 1 - полет на метров 350, сессия 2 - около 1 км. Видео 500мВт, клевер, на приемнике ЛРС штырь 1/4, мощьность ЛРС 100мВт. Передатчик давит сильно однако.
SL
Last statisics:(88-1024) form 790
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 81 81 82 74 80 79 81 81 9 13 15 9 14 14 10 11
1 2 84 84 86 82 81 81 84 85 7 9 13 7 14 11 7 7
1 3 72 73 77 72 72 72 73 72 7 9 13 7 14 12 7 7
1 4 70 71 72 69 69 69 71 71 7 8 11 7 13 11 7 8
1 5 63 64 66 62 62 62 64 64 7 6 12 7 12 10 8 7
1 6 53 53 55 52 51 51 53 53 6 9 13 6 13 11 7 8
1 7 39 40 42 38 37 37 40 40 6 8 12 6 12 10 7 8
1 8 59 60 62 58 57 58 60 60 6 10 12 6 13 11 7 7
1 9 72 72 75 71 70 70 72 72 7 8 13 7 13 11 7 7
1 10 58 60 63 57 58 58 60 59 7 9 13 7 13 11 7 7
1 11 60 62 66 61 60 61 62 60 6 9 13 6 13 11 7 7
1 12 72 73 74 71 70 71 73 72 6 9 13 6 14 11 7 8
1 13 70 71 71 70 69 69 71 71 6 8 12 6 14 11 7 6
1 14 79 81 82 79 79 79 81 80 8 7 13 8 13 12 8 7
1 15 80 81 83 79 79 79 81 80 7 6 13 7 13 12 8 7
1 16 78 79 82 77 77 77 79 78 9 7 13 9 13 11 7 7
2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 12 10 15 13 14 13 10 9
2 2 85 87 88 83 80 81 87 87 12 8 14 12 14 12 8 7
2 3 85 87 87 83 80 81 87 87 13 8 14 13 13 12 8 8
2 4 52 53 57 51 51 51 52 52 11 10 15 11 14 12 9 9
2 5 34 37 35 34 33 33 37 36 8 10 15 8 13 15 12 14
2 6 41 41 36 39 36 36 41 41 9 9 15 9 14 14 14 11
2 7 34 43 37 42 42 43 38 39 9 11 15 9 15 15 13 12
2 8 21 22 27 20 23 23 20 22 13 9 15 13 17 14 9 9
2 9 23 23 29 23 24 23 22 24 15 8 16 15 16 14 9 9
2 10 22 22 26 0 22 23 21 23 14 8 15 15 15 14 9 8
2 11 25 23 29 23 29 26 22 23 14 8 15 15 15 14 9 8
Во второй сесии с 5-й минуты низкие значения РССИ от того, что аварийная посадка произошла в низинке метрах в 300, ЛРС была включена в это время.
Если интересно видео сессии 1, [URL=“www.youtube.com/watch?
v=yXzbwgkvDXc”]сессии 2[/URL].
В записях присутствует звук бипов.
Во вложении статистика с потерей пакетов, а то тут некорректно отображается.
Использую автопилот APM 2,5. Насколько будет мешать 3DR модем 433mHz 100mv, работающий на той же частоте что и Р/У? Радиомодемы можно подвинуть по частоте через настройки, разнести антенны приемника и модема на 1,5 метра, поставить антенны в разной поляризации. Или стоит задуматься над покупкой модема на 915mHz? Только тогда придется еще и видеоканал покупать на 1,2. Сейчас видео использую 900mHz
если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз.
Да,я это заметил.В первом полёте в том-же месте значение РССИ проваливалось до10-5 процентов,после просмотра статистики выяснил,что на двух каналах много пропущеных пакетов,вписал в регистры другие и во втором полёте пропущеных пакетов небыло и уровень РССИ держался выше 25 процентов.
И ещё вот такой вопрос.В передатчике есть команда вывода уровня шумов по каналам.Как разумнее пользоваться и на что ориентироваться при выборе каналов вручную.Например выехал на место полёта с направленной антенной(тяжёлый случай 😃 ),направил в направлении предполагаемого полёта,замерил шумы по всем возможным каналам и вот дальше…?Ведь если ориентироваться по минимуму шума,то это может быть или кусок какой-то несучки или поражённая частота если по максимуму,то тоже может быть именно источник шума.
Или просто тупо летать,перебирать каналы,смотреть статистику и искать наиболее чистые каналы?