Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

baychi
zis:

Поделитесь ссылкой на фильтр, или подскажите на какую полосу частот его искать.

Я использую SAW: www.golledge.com/pdf/products/specs/ma08363.pdf. Год назад брал на http://www.efo.ru под заказ. Вроде они также встречаются на ebay-е.

LPF фильтры (ФНЧ) более доступны, но я не эту тему не исследовал.

Plohish:

на Тини приёмнике нет разъёма… надо смотреть как его туда втулить…

В разрыв между антенной ножкой RFMки и антеннй. На Тини, кстати, тоже можно SMA разъем припаять.

Plohish:

статистика отдельное питание от борта от борта+Lawmate 1 ватт

Борт добавляет 5-8 дБ шума. Это примерно 2-х кратная деградаци по дальности.
Видео поднимает шумы еще на 2-6 дБ. Причем без глушения, как ни странно. В сумме ухудшение связи на 10-12 дБ, то ест ьв 3-4 раза по дальности. ИМХО, стоит побороться за снижение. Основной метод - удалени приемника или антенны на макс. расстояние. Можно еще феррит на кабели от приемника и LC фильтр по его питанию попробывать.

Makey:

Но уровень RSSI постоянно скачет от 0В до максимума, с периодом примерно в 1,5-2 сек. Это нормально или надо где-то покопаться?

Увеличьте конденсатор на вых. RSSI до 10-47 мкФ.

Makey:

Логи с приёмника пока не считывал,

Было бы любопытно…

Makey
Yden:

На видео какие антенны используете?

На передачу Vee из трубок 4,5мм. На приём патч Тут делал небольшой обзорчик испытаний видеоантенн.

Plohish
baychi:

В разрыв мпежду антенной ножкой RFMки и антеннй.

просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?
судя по фото хавка ещё и масса нужна…

baychi
Plohish:

просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?

Само собой. В SAW всего 8 ножек: вход, выход и 6 ножек GND.

BAU
baychi:

Вроде они также встречаются на ebay-е.

Тож хочу попробовать эти фильтры. Долго искал. Есть пару-тройку продавцов на Алибабе. Списался со всеми. Один подтвердил что может продать по 10$ за штуку. Остальные отказали сославшись на отсутствие(зачем тогда предлагать). Параллельно забросил удочку нашим поставщикам комплектухи. Одна из контор подтвердила что за 6 с небольшим баксов может привезти но тока 6шт. Т.К. на складе golledge больше нет. Заказал, жду.

baychi
zis:

такой фильтр не подойдет

Нет. Это все для автосигнализаций. Они как правило чень узкополосные и пропускают самый грязный участок диапазона - 433.9 МГц.

Olegfpv

Ну наконец то я слетал в первые С ЛРС и испытал прелести ретранслятора . Там где футаба 2.4 с бустером не пускала на небольшой высоте 350-400 м на 3.5 км уже срывы были , то с лрс я улетел на 8км , но сильные ветра 10-14м/с и начавшиеся помехи по видео заставили вернуться. Учитывая что мне дальше 10км не нужно результатом очень доволен, сидишь и рулишь в авто самолетом . Летал на мощности 400 мвт.

Makey
baychi:

Было бы любопытно…

К “сожалению” хорошая погода не дала возможность считать логи с приёмника с полёта о котором шла речь.
7 апреля был выполнен тестовый полёт над г.Ачинск. на расстояние 7км. С целью определения помехоустойчевости системы управления. Результаты превзошли все ожидания. В нижней части диапазона (F1и F3) на низкой высоте наблюдались помехи, в остальном система имела большой запас по помехам и уровню сигнала.
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Видео тоже не ударило в грязь лицом. На расстоянии 7км и высоте 320м не было ни одного дропа. Видео пропало при преднамеренном снижении на расстоянии 4,5км на высоту 100м. В направлении полёта имелся небольшой холм, радиотрасса получалось полностью закрытой.

baychi
Olegfpv:

то с лрс я улетел на 8км

Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?

Makey:

Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.

Спасибо, Юрий.
Младшие частоты попадают в самый грязный участок диапазона 433-435 МГц, поэтому шум и потери по ним значительно выше. Наверное стоит сместиться за 435.
На какой мощности летали? Судя по статитстике, у Вас примерно 20-30 кратный запас по дальности.

Olegfpv
baychi:

Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?

Александр, спасибо за помощь и гениальную прошивку. Летал в р-не Новорязанского ш. Езжу из Марьино . 9 км от Москвы. Эфир тут в 2,4 очень грязный, все кто приезжал с бустерами на 2,4 Ггц на 5 км уже сплошной файл сейф.
Статистика полета видимо пишется. В регистре R4-1. стоит. Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?

baychi
Olegfpv:

Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?

Войти в меню, включить запись протокла в файл и выдать пару команд: ‘SL’ и ‘SR’. Если терминалка в файл писать не умеет, сделать скриншот.
Статистика пищет средние уровни сигнала и шумов каждого канала поминутно, а также потери пакетов поканально.
По статистике можно сказать, насколько шумит Ваша модель, каковы шумы местности и спрогнозировать насколько далеко еще можно улететь на данном сетапе.

Olegfpv

Ух ты, интересненько . Хорошо. Сделаю.

Makey
baychi:

На какой мощности летали?

На передатчике OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W стоит на полную мощность. Частоты F1 и F3 настрою повыше. Я специально “размазался” по всему диапазону, чтоб “пощупать”.

hotoj

Сегодня померил дальность комплекта hawkeye, на максимальной мощности. Результат как то не впечатлил. Максимальная дальность уверенного приема по земле 1 км. Передатчик стоял на высоте 50 см от земли (антенна). Приемник держал в руке с подключенным вольтметром, для замера rssi (антенна). Как то маловато мне показалось. Уровень rssi падает в 2 раза на удалении всего 50м, в прямой видимости. Отдаляясь далее начинает падать медленнее. F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой? Или должно дальше пробивать? В прошлом году тестировал frsky с бустером 2Вт. Так он на 1700 метров пробивал по земле…

baychi
hotoj:

F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой?

Если речь идет об обсуждаемой прошивке (а не родной), то нет. F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.
А наиболее полно о проблеммах можно судить по статистике связи. Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное.

hotoj
baychi:

Если речь идет об обсуждаемой прошивке

Прошивка Ваша

baychi:

F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В

Замерял такой штуковиной. Особого доверия к ней нет, но общую картину оценить помогает

baychi:

Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное

Я постараюсь. Пока тяжко мне все это дается…
Хавку на rssi нужно впаивать конденсатор?

Вот что получилось

статистика.zip

Plohish

Первый раз сегодня подлетнул на прошивке, вроде проблем не обнаружил

Статистика:

на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы

sa
Last statisics:(88-1024) form 920
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
19 1 0 0 7 7 7 6 6 7 6 6 179 184 191 184 206 207 190 187 48 47 46 47 46 43 49 40
19 2 1 0 12 12 12 11 12 12 12 12 178 174 173 175 203 205 188 174 48 48 46 47 45 43 48 41
19 3 1 0 12 13 12 13 12 13 12 13 173 162 170 168 202 204 187 167 49 51 46 48 45 46 49 41
20 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 201 194 190 194 210 211 207 194 48 48 57 47 47 44 50 42
21 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 210 208 205 201 213 213 211 202 48 46 49 43 50 49 50 46
21 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 201 201 199 197 202 202 203 197 50 51 58 48 54 53 54 56
21 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 170 171 170 172 173 173 172 171 50 49 57 48 52 53 52 56
21 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 156 156 154 154 159 159 157 154 54 53 60 51 55 55 56 59
21 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 157 156 155 153 159 159 158 153 55 54 69 52 54 56 56 58
21 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 152 151 150 149 153 153 152 149 54 54 61 52 55 55 55 58
21 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 156 155 153 150 159 159 157 151 54 54 60 51 55 54 55 58
21 8 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 132 132 133 133 126 125 130 133 54 54 59 52 56 54 55 58
21 9 0 0 1 1 0 0 4 3 0 0 99 102 102 100 99 99 100 101 53 53 60 51 54 55 55 58
21 10 0 0 1 0 0 1 1 0 2 0 109 108 108 106 108 108 108 106 54 53 60 51 53 56 55 58
21 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 110 109 107 114 114 112 108 54 53 60 51 52 55 55 58
21 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 110 107 115 115 113 108 54 53 60 51 53 56 55 58
21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 104 103 104 103 106 107 104 103 53 52 59 51 53 55 54 58
21 14 0 0 0 0 2 0 0 1 1 3 95 95 95 93 96 97 96 95 53 53 59 51 54 54 55 58
21 15 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 99 100 101 98 100 100 99 99 53 52 59 51 54 54 54 57
21 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 107 107 106 105 106 107 106 105 53 52 59 51 53 55 54 58
21 17 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 111 110 110 108 110 110 111 109 54 51 60 51 53 55 55 58
21 18 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 112 112 111 109 112 112 113 110 55 52 60 51 53 54 55 57
21 19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 111 110 114 114 111 110 54 52 60 51 53 54 56 58
21 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 114 114 116 116 115 114 54 52 60 51 54 53 56 58
21 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 113 114 115 116 116 114 53 52 60 52 54 53 56 58
21 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 111 110 107 114 114 113 108 54 52 60 51 53 54 55 58
21 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 114 111 107 117 117 116 108 54 52 60 51 53 53 56 58
21 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 110 109 108 107 108 108 109 107 54 52 60 51 54 53 56 58
21 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 121 121 120 119 121 121 121 120 54 52 60 51 54 53 56 58
21 26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 128 127 126 124 127 127 128 124 54 52 60 51 54 53 56 58
21 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 130 129 129 128 131 131 130 128 53 51 59 51 54 53 56 58
21 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 116 116 116 116 114 114 115 116 53 52 59 51 54 53 56 58
21 29 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 138 137 136 134 138 138 138 134 54 52 60 51 54 54 56 58
21 30 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 157 157 156 154 158 159 158 154 53 53 59 51 55 55 55 58
21 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 194 192 192 190 196 196 194 190 52 52 58 51 53 54 54 57
21 32 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 214 213 210 207 216 216 216 208 52 51 58 49 52 51 55 56

baychi
Plohish:

Статистика: на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы

ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?

polarfox
baychi:

F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.

Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?Дело в том что у меня в режиме РССИ “сигнал-шум”,два разных приёмника,оранж и хокай,при уровне 0.3В уже пропускают пакеты,т.е. серва ходит рывками,да и по статистике видно пропущенные пакеты.Тестировал с передатчиком оранж в режиме 1мВт засунутым в микроволновку,на приёмниках только БЕК и одна серва.
На практике полетал,с мощностью 100мВт на 5 км потом просмотрел статистику пропущенных пакетов небыло,да и РССИ был около 20-30 процентов,в принципе нормально,связь устойчивая.Антенны V-диполь на передатчике и Г-диполь на приёмнике,передающий модуль хокай.

Plohish
baychi:

ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?

хрен его знает, наверное только тем что самолёт стоял на земле…
возможно был выключен GPS трекер