Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Начал летать на 1Вт-ном Оранже с этой прошивкой. Улетал пока недалеко ,на 5км. Антенны на ПРД 3-х элементный волновой канал, на приём почти стандартный диполь. На расстоянии 5км уровень RSSI упал с 2,3В до 1,7В. Но уровень RSSI постоянно скачет от 0В до максимума, с периодом примерно в 1,5-2 сек. Это нормально или надо где-то покопаться? Частоты в регистрах установил одинаковые, провёл коррекцию частоты. Логи с приёмника пока не считывал, не очень удобный доступ к ПРМ получился, надо бы удлинитель UART присабачить.
Видео кстати на частоте 1080 мГц ,на расстоянии 5км опускался на высоту 50м ,ни одного дропа или потери управления не было, расстояние между антеннами на наземной станции 60см
На видео какие антенны используете?
Поделитесь ссылкой на фильтр, или подскажите на какую полосу частот его искать.
Я использую SAW: www.golledge.com/pdf/products/specs/ma08363.pdf. Год назад брал на http://www.efo.ru под заказ. Вроде они также встречаются на ebay-е.
LPF фильтры (ФНЧ) более доступны, но я не эту тему не исследовал.
на Тини приёмнике нет разъёма… надо смотреть как его туда втулить…
В разрыв между антенной ножкой RFMки и антеннй. На Тини, кстати, тоже можно SMA разъем припаять.
статистика отдельное питание от борта от борта+Lawmate 1 ватт
Борт добавляет 5-8 дБ шума. Это примерно 2-х кратная деградаци по дальности.
Видео поднимает шумы еще на 2-6 дБ. Причем без глушения, как ни странно. В сумме ухудшение связи на 10-12 дБ, то ест ьв 3-4 раза по дальности. ИМХО, стоит побороться за снижение. Основной метод - удалени приемника или антенны на макс. расстояние. Можно еще феррит на кабели от приемника и LC фильтр по его питанию попробывать.
Но уровень RSSI постоянно скачет от 0В до максимума, с периодом примерно в 1,5-2 сек. Это нормально или надо где-то покопаться?
Увеличьте конденсатор на вых. RSSI до 10-47 мкФ.
Логи с приёмника пока не считывал,
Было бы любопытно…
На видео какие антенны используете?
На передачу Vee из трубок 4,5мм. На приём патч Тут делал небольшой обзорчик испытаний видеоантенн.
В разрыв мпежду антенной ножкой RFMки и антеннй.
просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?
судя по фото хавка ещё и масса нужна…
просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?
Само собой. В SAW всего 8 ножек: вход, выход и 6 ножек GND.
Вроде они также встречаются на ebay-е.
Тож хочу попробовать эти фильтры. Долго искал. Есть пару-тройку продавцов на Алибабе. Списался со всеми. Один подтвердил что может продать по 10$ за штуку. Остальные отказали сославшись на отсутствие(зачем тогда предлагать). Параллельно забросил удочку нашим поставщикам комплектухи. Одна из контор подтвердила что за 6 с небольшим баксов может привезти но тока 6шт. Т.К. на складе golledge больше нет. Заказал, жду.
А вот такой фильтр не подойдет: www.ebay.co.uk/itm/…/390614534601?pt=UK_BOI_Electr…
такой фильтр не подойдет
Нет. Это все для автосигнализаций. Они как правило чень узкополосные и пропускают самый грязный участок диапазона - 433.9 МГц.
Ну наконец то я слетал в первые С ЛРС и испытал прелести ретранслятора . Там где футаба 2.4 с бустером не пускала на небольшой высоте 350-400 м на 3.5 км уже срывы были , то с лрс я улетел на 8км , но сильные ветра 10-14м/с и начавшиеся помехи по видео заставили вернуться. Учитывая что мне дальше 10км не нужно результатом очень доволен, сидишь и рулишь в авто самолетом . Летал на мощности 400 мвт.
Было бы любопытно…
К “сожалению” хорошая погода не дала возможность считать логи с приёмника с полёта о котором шла речь.
7 апреля был выполнен тестовый полёт над г.Ачинск. на расстояние 7км. С целью определения помехоустойчевости системы управления. Результаты превзошли все ожидания. В нижней части диапазона (F1и F3) на низкой высоте наблюдались помехи, в остальном система имела большой запас по помехам и уровню сигнала.
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Видео тоже не ударило в грязь лицом. На расстоянии 7км и высоте 320м не было ни одного дропа. Видео пропало при преднамеренном снижении на расстоянии 4,5км на высоту 100м. В направлении полёта имелся небольшой холм, радиотрасса получалось полностью закрытой.
то с лрс я улетел на 8км
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Спасибо, Юрий.
Младшие частоты попадают в самый грязный участок диапазона 433-435 МГц, поэтому шум и потери по ним значительно выше. Наверное стоит сместиться за 435.
На какой мощности летали? Судя по статитстике, у Вас примерно 20-30 кратный запас по дальности.
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Александр, спасибо за помощь и гениальную прошивку. Летал в р-не Новорязанского ш. Езжу из Марьино . 9 км от Москвы. Эфир тут в 2,4 очень грязный, все кто приезжал с бустерами на 2,4 Ггц на 5 км уже сплошной файл сейф.
Статистика полета видимо пишется. В регистре R4-1. стоит. Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Войти в меню, включить запись протокла в файл и выдать пару команд: ‘SL’ и ‘SR’. Если терминалка в файл писать не умеет, сделать скриншот.
Статистика пищет средние уровни сигнала и шумов каждого канала поминутно, а также потери пакетов поканально.
По статистике можно сказать, насколько шумит Ваша модель, каковы шумы местности и спрогнозировать насколько далеко еще можно улететь на данном сетапе.
Ух ты, интересненько . Хорошо. Сделаю.
На какой мощности летали?
На передатчике OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W стоит на полную мощность. Частоты F1 и F3 настрою повыше. Я специально “размазался” по всему диапазону, чтоб “пощупать”.
Сегодня померил дальность комплекта hawkeye, на максимальной мощности. Результат как то не впечатлил. Максимальная дальность уверенного приема по земле 1 км. Передатчик стоял на высоте 50 см от земли (антенна). Приемник держал в руке с подключенным вольтметром, для замера rssi (антенна). Как то маловато мне показалось. Уровень rssi падает в 2 раза на удалении всего 50м, в прямой видимости. Отдаляясь далее начинает падать медленнее. F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой? Или должно дальше пробивать? В прошлом году тестировал frsky с бустером 2Вт. Так он на 1700 метров пробивал по земле…
F/S наступает при напряжении rssi 0.2-0.5в. Антенны строго вертикально. Это можно считать нормой?
Если речь идет об обсуждаемой прошивке (а не родной), то нет. F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.
А наиболее полно о проблеммах можно судить по статистике связи. Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное.
Если речь идет об обсуждаемой прошивке
Прошивка Ваша
F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В
Замерял такой штуковиной. Особого доверия к ней нет, но общую картину оценить помогает
Покажите, что записал приемник за время тестирования, можно будет сказать что-то определенное
Я постараюсь. Пока тяжко мне все это дается…
Хавку на rssi нужно впаивать конденсатор?
Вот что получилось
Первый раз сегодня подлетнул на прошивке, вроде проблем не обнаружил
Статистика:
на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
sa
Last statisics:(88-1024) form 920
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
19 1 0 0 7 7 7 6 6 7 6 6 179 184 191 184 206 207 190 187 48 47 46 47 46 43 49 40
19 2 1 0 12 12 12 11 12 12 12 12 178 174 173 175 203 205 188 174 48 48 46 47 45 43 48 41
19 3 1 0 12 13 12 13 12 13 12 13 173 162 170 168 202 204 187 167 49 51 46 48 45 46 49 41
20 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 201 194 190 194 210 211 207 194 48 48 57 47 47 44 50 42
21 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 210 208 205 201 213 213 211 202 48 46 49 43 50 49 50 46
21 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 201 201 199 197 202 202 203 197 50 51 58 48 54 53 54 56
21 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 170 171 170 172 173 173 172 171 50 49 57 48 52 53 52 56
21 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 156 156 154 154 159 159 157 154 54 53 60 51 55 55 56 59
21 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 157 156 155 153 159 159 158 153 55 54 69 52 54 56 56 58
21 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 152 151 150 149 153 153 152 149 54 54 61 52 55 55 55 58
21 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 156 155 153 150 159 159 157 151 54 54 60 51 55 54 55 58
21 8 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 132 132 133 133 126 125 130 133 54 54 59 52 56 54 55 58
21 9 0 0 1 1 0 0 4 3 0 0 99 102 102 100 99 99 100 101 53 53 60 51 54 55 55 58
21 10 0 0 1 0 0 1 1 0 2 0 109 108 108 106 108 108 108 106 54 53 60 51 53 56 55 58
21 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 110 109 107 114 114 112 108 54 53 60 51 52 55 55 58
21 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 110 107 115 115 113 108 54 53 60 51 53 56 55 58
21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 104 103 104 103 106 107 104 103 53 52 59 51 53 55 54 58
21 14 0 0 0 0 2 0 0 1 1 3 95 95 95 93 96 97 96 95 53 53 59 51 54 54 55 58
21 15 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 99 100 101 98 100 100 99 99 53 52 59 51 54 54 54 57
21 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 107 107 106 105 106 107 106 105 53 52 59 51 53 55 54 58
21 17 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 111 110 110 108 110 110 111 109 54 51 60 51 53 55 55 58
21 18 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 112 112 111 109 112 112 113 110 55 52 60 51 53 54 55 57
21 19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 111 110 114 114 111 110 54 52 60 51 53 54 56 58
21 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 114 114 116 116 115 114 54 52 60 51 54 53 56 58
21 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 113 114 115 116 116 114 53 52 60 52 54 53 56 58
21 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 111 110 107 114 114 113 108 54 52 60 51 53 54 55 58
21 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 114 111 107 117 117 116 108 54 52 60 51 53 53 56 58
21 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 110 109 108 107 108 108 109 107 54 52 60 51 54 53 56 58
21 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 121 121 120 119 121 121 121 120 54 52 60 51 54 53 56 58
21 26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 128 127 126 124 127 127 128 124 54 52 60 51 54 53 56 58
21 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 130 129 129 128 131 131 130 128 53 51 59 51 54 53 56 58
21 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 116 116 116 116 114 114 115 116 53 52 59 51 54 53 56 58
21 29 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 138 137 136 134 138 138 138 134 54 52 60 51 54 54 56 58
21 30 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 157 157 156 154 158 159 158 154 53 53 59 51 55 55 55 58
21 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 194 192 192 190 196 196 194 190 52 52 58 51 53 54 54 57
21 32 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 214 213 210 207 216 216 216 208 52 51 58 49 52 51 55 56
Статистика: на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?