Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Александр, я тут с десяток раз пробовал привязку…
вот результат, по перемычке практически не вяжется…
командой rebind на приёмнике, происходит бинд, но всё время режим на приёмнике “съезжает” на 2 (5 регистр), на передатчике стоит и остаётся 3
странно это…
командой rebind на приёмнике, происходит бинд, но всё время режим на приёмнике “съезжает” на 2 (5 регистр), на передатчике стоит и остаётся 3
Так и есть. Приемник не может отличить режим 2 от 3, так-же как 0 от 1. После rebinda нужно уточнять режим руками. И вообще, советую не увлекаться rebind-ом. Это делается один раз.
Перепаяйте на 328-ю. Делов то на 15 минут. Если ни сами, то на форуме много людей из МСК кто мог бы вам помочь.
С удовольствием воспользуюсь ,))) Я так понял там этот программатор нужен?www.chipdip.ru/product/freeduino-2013Коллеги, кто может переделать с ATMEGA168 на TMEGA368? , естественно не бесплатно;)
Так и есть. Приемник не может отличить режим 2 от 3, так-же как 0 от 1. После rebinda нужно уточнять режим руками. И вообще, советую не увлекаться rebind-ом. Это делается один раз.
видимо перемычкой он тоже происходит, но светодиод не загорается в конце, так как режимы “уезжают…”
а почему не увлекаться?
Да. Я в свои приемники даже не LPF, а полосовые SAW cтавлю.
Сам фильтр - микрушка размером 3х3 мм или меньше, неплохо встает между RFMкой и SMA разъемом.
можно ссылочку где купить, сколько у “микрушки” ножек?
на Тини приёмнике нет разъёма… надо смотреть как его туда втулить…
Да. Я в свои приемники даже не LPF, а полосовые SAW cтавлю.
Сам фильтр - микрушка размером 3х3 мм или меньше, неплохо встает между RFMкой и SMA разъемом.
Поделитесь ссылкой на фильтр, или подскажите на какую полосу частот его искать.
статистика
отдельное питание
от борта
от борта+Lawmate 1 ватт
sa
Last statisics:(88-1024) form 686
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
15 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 205 207 213 215 201 203 201 214 30 30 35 30 30 31 30 30
15 2 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 202 206 213 214 190 194 193 214 30 30 36 31 30 32 30 31
16 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 202 203 210 210 203 204 201 211 47 47 47 47 44 41 47 43
16 2 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 207 209 213 213 205 205 206 213 47 46 46 46 44 40 47 42
16 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 208 210 213 213 205 205 207 213 47 46 45 46 43 40 47 42
17 1 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 208 207 208 208 216 216 210 208 51 50 60 51 53 52 53 57
17 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 209 209 210 208 216 216 211 209 49 49 59 50 50 48 52 56
Начал летать на 1Вт-ном Оранже с этой прошивкой. Улетал пока недалеко ,на 5км. Антенны на ПРД 3-х элементный волновой канал, на приём почти стандартный диполь. На расстоянии 5км уровень RSSI упал с 2,3В до 1,7В. Но уровень RSSI постоянно скачет от 0В до максимума, с периодом примерно в 1,5-2 сек. Это нормально или надо где-то покопаться? Частоты в регистрах установил одинаковые, провёл коррекцию частоты. Логи с приёмника пока не считывал, не очень удобный доступ к ПРМ получился, надо бы удлинитель UART присабачить.
Видео кстати на частоте 1080 мГц ,на расстоянии 5км опускался на высоту 50м ,ни одного дропа или потери управления не было, расстояние между антеннами на наземной станции 60см
На видео какие антенны используете?
Поделитесь ссылкой на фильтр, или подскажите на какую полосу частот его искать.
Я использую SAW: www.golledge.com/pdf/products/specs/ma08363.pdf. Год назад брал на http://www.efo.ru под заказ. Вроде они также встречаются на ebay-е.
LPF фильтры (ФНЧ) более доступны, но я не эту тему не исследовал.
на Тини приёмнике нет разъёма… надо смотреть как его туда втулить…
В разрыв между антенной ножкой RFMки и антеннй. На Тини, кстати, тоже можно SMA разъем припаять.
статистика отдельное питание от борта от борта+Lawmate 1 ватт
Борт добавляет 5-8 дБ шума. Это примерно 2-х кратная деградаци по дальности.
Видео поднимает шумы еще на 2-6 дБ. Причем без глушения, как ни странно. В сумме ухудшение связи на 10-12 дБ, то ест ьв 3-4 раза по дальности. ИМХО, стоит побороться за снижение. Основной метод - удалени приемника или антенны на макс. расстояние. Можно еще феррит на кабели от приемника и LC фильтр по его питанию попробывать.
Но уровень RSSI постоянно скачет от 0В до максимума, с периодом примерно в 1,5-2 сек. Это нормально или надо где-то покопаться?
Увеличьте конденсатор на вых. RSSI до 10-47 мкФ.
Логи с приёмника пока не считывал,
Было бы любопытно…
На видео какие антенны используете?
На передачу Vee из трубок 4,5мм. На приём патч Тут делал небольшой обзорчик испытаний видеоантенн.
В разрыв мпежду антенной ножкой RFMки и антеннй.
просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?
судя по фото хавка ещё и масса нужна…
просто в разрыв или же там ещё две ножки на “массу” ?
Само собой. В SAW всего 8 ножек: вход, выход и 6 ножек GND.
Вроде они также встречаются на ebay-е.
Тож хочу попробовать эти фильтры. Долго искал. Есть пару-тройку продавцов на Алибабе. Списался со всеми. Один подтвердил что может продать по 10$ за штуку. Остальные отказали сославшись на отсутствие(зачем тогда предлагать). Параллельно забросил удочку нашим поставщикам комплектухи. Одна из контор подтвердила что за 6 с небольшим баксов может привезти но тока 6шт. Т.К. на складе golledge больше нет. Заказал, жду.
А вот такой фильтр не подойдет: www.ebay.co.uk/itm/…/390614534601?pt=UK_BOI_Electr…
такой фильтр не подойдет
Нет. Это все для автосигнализаций. Они как правило чень узкополосные и пропускают самый грязный участок диапазона - 433.9 МГц.
Ну наконец то я слетал в первые С ЛРС и испытал прелести ретранслятора . Там где футаба 2.4 с бустером не пускала на небольшой высоте 350-400 м на 3.5 км уже срывы были , то с лрс я улетел на 8км , но сильные ветра 10-14м/с и начавшиеся помехи по видео заставили вернуться. Учитывая что мне дальше 10км не нужно результатом очень доволен, сидишь и рулишь в авто самолетом . Летал на мощности 400 мвт.
Было бы любопытно…
К “сожалению” хорошая погода не дала возможность считать логи с приёмника с полёта о котором шла речь.
7 апреля был выполнен тестовый полёт над г.Ачинск. на расстояние 7км. С целью определения помехоустойчевости системы управления. Результаты превзошли все ожидания. В нижней части диапазона (F1и F3) на низкой высоте наблюдались помехи, в остальном система имела большой запас по помехам и уровню сигнала.
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Видео тоже не ударило в грязь лицом. На расстоянии 7км и высоте 320м не было ни одного дропа. Видео пропало при преднамеренном снижении на расстоянии 4,5км на высоту 100м. В направлении полёта имелся небольшой холм, радиотрасса получалось полностью закрытой.
то с лрс я улетел на 8км
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Краткое описание полёта настройка приёмника и логи в архиве.
Спасибо, Юрий.
Младшие частоты попадают в самый грязный участок диапазона 433-435 МГц, поэтому шум и потери по ним значительно выше. Наверное стоит сместиться за 435.
На какой мощности летали? Судя по статитстике, у Вас примерно 20-30 кратный запас по дальности.
Любопытно было бы увидеть статистику полета. Где примерно летали, насколько далеко от города?
Александр, спасибо за помощь и гениальную прошивку. Летал в р-не Новорязанского ш. Езжу из Марьино . 9 км от Москвы. Эфир тут в 2,4 очень грязный, все кто приезжал с бустерами на 2,4 Ггц на 5 км уже сплошной файл сейф.
Статистика полета видимо пишется. В регистре R4-1. стоит. Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Если подскажите как ее снять то я сниму. Но тут сразу вопрос, что она пишет если срывов не было?
Войти в меню, включить запись протокла в файл и выдать пару команд: ‘SL’ и ‘SR’. Если терминалка в файл писать не умеет, сделать скриншот.
Статистика пищет средние уровни сигнала и шумов каждого канала поминутно, а также потери пакетов поканально.
По статистике можно сказать, насколько шумит Ваша модель, каковы шумы местности и спрогнозировать насколько далеко еще можно улететь на данном сетапе.
Ух ты, интересненько . Хорошо. Сделаю.