Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Trusishka

Офигенная камера для полетов DX201

Камера тяжеловата, но лучшая для FPV лучше не видал.

Встала задача закрепить ее фюзеляже.
Камера представлена без корпуса, к ней в комплекте идет кожух с креплением, которые в сумме имеют колоссальный вес около 60гр.
На фото передняя часть корпуса
(потом потратил полдня спиливая с нее лишний металл, но результаты не понравились)

Принято решение делать крепление самому.
Для начала упаковываем камеру в термоусадку 2.5" (64mm)

Разработал крепление из карбона1.5мм. Теперь результатом доволен на 100%
Оптика защищена, при этом вес минимален. Сборка при помощи эпоксидки и молотка, вбивается в натяг шип в шип, офигенно крепко.

Trusishka

вы покупали там камеру? интересует комплектация, у Вовы в комплекте стоит легкий держатель оптики, с ним полный вес камеры с моим держателем - 43 грамма,
а на вашем варианте камера изначально в металлическом корпусе и вес будет более 100гр, т.е для FPV непригодна.

heli_vld
Trusishka:

вы покупали там камеру? интересует комплектация, у Вовы в комплекте стоит легкий держатель оптики, с ним полный вес камеры с моим держателем - 43 грамма,
а на вашем варианте камера изначально в металлическом корпусе и вес будет более 100гр, т.е для FPV непригодна.

Я просматривал все Ваши посты (огромное Вам спасибо!), так как новичек в FPV, остановился на таком-же оборудовании как и Вы (900 MHz)
Но в отличии от RangeVideo я взял то-же самое оборудование здесь:
www.bevrc.com/bevdx201ntsc-p-32.html
Плюс в том, что при закупке выше 200 баксов, EMS доставка бесплатная (проверено).
Ощущение, что RangeVideo - перекупщики с сайта www.bevrc.com ))

SGordon

когда появился рэндж - беврс и не пахло … Скажите, я правильно понял что разъем управления камерой затянут в термоусадку, вы никогда ничего на ней не настраиваете?

ivanko2
Adekamer:

тоже самое но в два раза дешевле
KPC-VSN500NH KT&C

Не то же самое, точнее самое не то. 1-Pixim, 2-Sony (это я про матрицы, на всякий случай). По качеству действительно непонятно, сколько ни сравнивал в интернете, всегда по разному.

Trusishka
SGordon:

когда появился рэндж - беврс и не пахло … Скажите, я правильно понял что разъем управления камерой затянут в термоусадку, вы никогда ничего на ней не настраиваете?

на фото все разъемы затянуты в термоусадку, так уж она усаживается😒
потом ковыряются дырки под нужные разъемы

разумеется я настраиваю камеру, т.к. тут же надо выкручивать sharpness на 100% ибо камера немного мылит и цвета добавлять.

blade
ivanko2:

По качеству действительно непонятно, сколько ни сравнивал в интернете, всегда по разному.

По качеству матриц- как раз всё понятно (не из интернета, а из собственного опыта):

  1. Sony
  2. Sharp
  3. LG
    Собственно, из производителей нормальных камер (как охранных, так и бытовых)- никто больше никакие матрицы и не использует.
    Откуда берутся всякие Pixim и др.-можно только догадываться 😛 Думаю, со свалки брака первых трёх 😃
    Поскольку производство матриц- самое высокотехнологичное после памяти, его ни в какой китайской деревне не организуешь.
    А о фирме KT&C- могу сказать только хорошее: она на нашем рынке уже лет 15 и никогда не была замечена ни в какой халтуре.
ivanko2
blade:

Откуда берутся всякие Pixim и др.-можно только догадываться 😛 Думаю, со свалки брака первых трёх 😃
Поскольку производство матриц- самое высокотехнологичное после памяти, его ни в какой китайской деревне не организуешь.

Ну откуда берутся понятно, адрес деревни Pixim Inc. - где то в Калифорнии 😃 В той деревне с технологиями “ниче так”.

А сравнивать компании бессмысленно, мы сравниваем продукты (технологии), по потребительским качесвам. Pixim - другая технология.

Володимир
Trusishka:

более 100гр, т.е для FPV непригодна

Надо увеличить размер самолета, тогда и 200гр станут пригодными.

8 months later
Dimasty

Здравствуйте
собираюсь приобрести камеру DX201, подскажите пожалуйста в каком режиме брать PAL или NTSC , какие может к ней объективы необходимо?

F_R

Можите брать в любом 😃 Там в меню можно выставить нужный режим (PAL, NTSC). Я бы взял PAL 😃 Точнее, уже имею такую… заказывал именно с PAL.
Объективы зависят от вашего желания увеличить/уменьшить угол обзора. Стандартный - вполне пойдет. Там и угол нормальный и Земля более-менее нормальная, хотя есть искожения.

26 days later
pashteton

Господа, выложите пару роликов с Pixima. желательно вечерних и в солнечный день.
спасибо

mihxser

Ролик пока выложить не могу, нечем писать.Но заметил одну странную особенность.При наведении на солнце видна чёрная точка 15% от солнечного диска.

Shuricus

Траппи писал, что в сумерки пиксим работает очень плохо.

pashteton
Shuricus:

Траппи писал, что в сумерки пиксим работает очень плохо.

где?
и что он рекомендует?

siderat

Я где то видел видео этой камеры в сумерках, если какой то свет присутствует, то нормально, может и хуже чем у других, но не критично. Завтра ее с почты заберу, надеюсь не разочарует.

Adekamer

а вот такую XM495
hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product…

Description:
This 8 g (0.3oz) 5 volts camera is a great option where size and weight matters.
With a 3.6 mm lens XM495 camera will give you a very fine resolution of 520 TV lines.
You will be surprised with the image quality of this camera.
It’s fully compatible to any of our PNP (plug and play) transmitters.

Features/Specs:
HD & Excellent Night vision Mini CCTV Camera
SENSOR :1/3 CMOS
SYSTEM: PAL:768×576
HORIZONTAL RESOLUTION:520TVL move higher resolution
Exellent night vision of 0.008Lux/F2.0
LENS & VIEW ANGLE :3.6mm F2.0 / 90 °
DIMENSIONS(LxWxH):24mm x 18mm x (15-25mm)
POWER SUPPLY: DC5V (± 10%)
CURRENT: 70mA
VIDEO OUT:1.0V p-p/75ohm

кто нибудь щупал ?
заказал - весь в нетерпении… что cmos знаю 😃

pashteton
Adekamer:

а вот такую XM495

кто нибудь щупал ?
заказал - весь в нетерпении… что cmos знаю 😃

меня вот это смутило… www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1430480
вроде от хороших вещей не избавляются
а так, камера интересная, ждем результатов тестирования

Shuricus
pashteton:

где?
и что он рекомендует?

На рцгрупсе тоже есть тема про пиксим. Но он летает по этой камере и утверждает, что это лучшая.

blade
Adekamer:

кто нибудь щупал ?

Ну так-вроде все давно решили, что CMOS -в топку?
Чего нетерпеть то 😃

Shuricus:

и утверждает, что это лучшая.

Вспомнился анекдот: “кабинет сексолога, пациент 60 лет- весь на нервах” доктор! Помогите: у меня секс с женой- только раз в неделю, а сосед 70 ти летний говорит, что у них со старухой-каждый день!!!
Доктор : "Ну, так а вам кто мешает говорить? " 😃

Adekamer
blade:

Ну так-вроде все давно решили, что CMOS -в топку?
Чего нетерпеть то

А знаете что гопро тоже CMOS ? тоже в топку? 😃

blade
Adekamer:

А знаете что гопро тоже CMOS ? тоже в топку? 😃

У меня камера есть Панасоник, CCD, которой лет 10…
Но снимает 😃
Причём, я использую не её писалку (на VHSc), а транзитом сигнал с неё даю на Sorell.
И есть Тошиба Камеллео S30- СМОС .
Кино с неё- и рядом с Панасоником не лежало, даже- в солнечный день.
Ну, не даёт СМОС такого сочного цвета и динамического диапазона, как ССД.
А на самолёте то и другое- нужнее всего, поскольку все меняется очень быстро: небо, земля, облака, вода…
А СМОС- тормозит, чего с ней не делай 😦

Voldemaar

Хотелось бы узнать модель Вашей камеры, чтобы посмотреть образец снимаемого ей видео. А то те Панасоники на кассетах, которые есть (и были) у меня, до ГоПро явно не дотягивают…

siderat

Получил эту камеру. Вот думаю, как ее подключить к видео передатчику с ХК. Может просто отрезать разъем, что вместе идет с камерой, и припаять к проводу от передатчика?

Trusishka
siderat:

Получил эту камеру. Вот думаю, как ее подключить к видео передатчику с ХК. Может просто отрезать разъем, что вместе идет с камерой, и припаять к проводу от передатчика?

разумеется эти чугунные разъемы надо отрезать, с ними аппарат не взлетит.

NOFX

Здравствуйте! Для начала хочу сказать спасибо за классную прошивку, котрая дала много часов уверенных полётов с незаметным временем отклика,…

UPD! Всё написанное ниже частично потеряло акутальность, потому что проблема решилась установкой 19-го регистра больше 13
(то есть отключением управления мощностью, которое, почему-то включалось по умолчанию), но текст с приключениями оставлю )
А диод по-прежнему красный!

…но сегодня допрошивался до очень странной ситуации: сигнал передаётся только если держать палец (да, сегодня ещё не 1 апреля!) на SDA, или SCL ножке гребёнки I2C!

Железо: OrangeLRS с модификацией Эксперта (индуктивность от плюса общего питания до антенны на рфм, для питания проходного усилителя).
Прошивка: OpenTiny TX от 2013-10-22, TX_BOARD_TYPE 3

Она же стояла раньше (99%, последний раз шил в январе 2014-го, но архив перезаписал) и успешно работала, но сегодня заметил пост про адресацию светодиодов
и приспичило поменять их местами (тоже немного напрягало что при штатной работе мигает красный вместо синего).

В config.h для 3-го типа платы указал #define GREEN_LED_pin 12 (вместо 13) и #define RED_LED_pin 13 (вместо 12),
попытался прошить через UART, что-то не получилось, но через ISP всё залилось нормально.

При подключении к аппаратуре вспыхивает синий, затем мигает красным примерно два раза в секунду (когда есть сигнал), выходит в меню через UART, пишет «PPM8 mode: T=33 Tc=0 M=320 A=31
», но на антенну ничего не идёт… пока не трогаешь SDA/SCL! И, почему-то, независимо от смены пинов диодов 12-13, и наоборот, мигает всегда красный, что совсем досадно, потому что ради них всё и затевалось.

При этом rebind отрабатывает:
Freq/noise: 24/1 130/0 38/1 168/0 83/0 187/0 94/0 218/0
Bind N=120

Ещё из наблюдений: реакция на касание SDA/SCL работает только при нулевом 19-м регистре (Power switch chan). Если стоит любое другое значение, то тишина в любом случае.
Остальные: (2=199, 3=1, 4=0, 5=0, 20=0, 21=2, 22=7)

Вообще у железки сложная история: я два раза её криво прошивал, перепаивал Атмегу (выпаивая феном),
так что с ней уже давно может быть что угодно, хотя до настоящего момента я на ней без проблем летал,
и сегодня, насколько помню, при прошивке никаких ошибок не совершал.

Обычно до последнего ищу решение самостоятельно, но сейчас в полном тупике и очень надеюсь на разгадку.

тигромух
NOFX:

В config.h для 3-го типа платы указал #define GREEN_LED_pin 12 (вместо 13) и #define RED_LED_pin 13 (вместо 12),

Немного не допилили 😃

      #define GREEN_LED_pin 12
      #define RED_LED_pin 13

      #define Red_LED_ON  PORTB |= _BV(5);
      #define Red_LED_OFF  PORTB &= ~_BV(5);

      #define Green_LED_ON  PORTB |= _BV(4);
      #define Green_LED_OFF  PORTB &= ~_BV(4);

Я тут замодил передатчик Оранж 100мВ для приема PPM/SBUS через ICP. Для PPM практически ничего не изменилось, а вот SBUS стал заметно плавнее.
Надо кому-нибудь инструкцию/конфиг?

west_25_x
cox:

Если выставить RF-модуль на максимум, то я не перегружу усилок? У него макс. Pвх = 30mW

Если модуль

cox:

модуль RF23S

то выход там 13 dbm а 13 dbm это 19,953mW как раз для усилка RA07.
(согласно тех ДШ, что есть у меня)

PS без обид, но немного уделите внимания на Даташеты.
PSS я раз вдул в усилок RA07 100mW … усилок выжил.

cox
west_25_x:

без обид, но немного уделите внимания на Даташеты.

Я именно из ДШ данные и привёл (таблица MAXIMUM RATINGS значение Pin=30mW)
А вот как перевести 13dBm в Ватты - я не знаю.
Обиды тут ни при чём, я же выше написал, что в электронике слабо разбираюсь и с микроконтроллерами дела не имел, так что наоборот буду рад если поправите/подскажите.

Raider

Подскажите по такой проблеме: постоянно прыгает уровень RSSI.
Вот видео

Передатчик с модулем 100мВт находится на расстоянии двух метров от приемника, ничем в процессе записи не загораживался.
Конденсатор в приемнике установлен, со значениями 40го регистра игрался - никакого влияния. Антенны менял.
С модулем 1Вт проблема такая-же, пробовал другой приемник - то-же самое.

Vadim_AK

Добрый день, уважаемые!

Подскажите, а вот в такой педатчик можно залить эту прошивку?
DTF UHF DeluxeTX Transmitter 433mhz openLRS

Тоже HawkEye, тоже openLRS, тоже 433MHz, тоже 1W.
Но его нет на страничке Обзор железа для прошивки Baychi OpenLRS - Дневник.
И у Эксперта на страничке Open LRS тоже про него ничего нет.

Никто не владеет таким передатчиком? Что у него внутри?

ВладимирВл
cox:

в последних версиях от Эксперта есть неприятная фича (киньте в меня помидором) в обработке PPM

А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.

Vadim_AK

Спасибо за оперативные ответы.

Может подскажете ещё, чем отличаются эти приемники:
433Mhz HawkEYE openLRS UHF system 433MHz 9Ch Receiver

и
UHF system 433MHz 9-channel long range receiver By HawkEYE 2014 new

Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия? Разница по цене почти в 2 раза.

Нет ли у приемника “2014 new” чего-нибудь, что не даст пользоваться обсуждаемой прошивкой или наоборот будет бесполезным наворотом?

baychi
Plohish:

Александр, в “свежую” мегу 328 какие фьюзы лить? LOW - DE HIGH - DC EXTENDED - FD

Для загрузчика Megaloader - подойдут фьюзы DE, DC, FD (или 05).
Для загрузчика Arduino - DE DA FD (или 05).

тигромух:

Я тут замодил передатчик Оранж 100мВ для приема PPM/SBUS через ICP. Для PPM практически ничего не изменилось, а вот SBUS стал заметно плавнее.

Само собой. sbus через прерывания (как в Orange) работает нестабильно (бъется примерно 10% входных пакетов) и посему не рекомендуется. Для sbus лучше всего использовать передатчики Hawk Eye или Expert Tiny.

тигромух:

Надо кому-нибудь инструкцию/конфиг?

Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!. 😃

Raider:

постоянно прыгает уровень RSSI.

Вы какой конденсатор на вывод RSSI посадили? Поставьте микрофарад 10-50, станет стабильнее.
Ну и настройку RSSI на OSD надо делать чтобы 100% было н рядом, а на приличном отдалении (или сымитировать это приемником со снятой антенной).

Raider

На OSD все настроено правильно.
Попробую емкость конденсатора увеличить.

baychi
Vadim_AK:

а вот в такой педатчик можно залить эту прошивку?

Там Мега с USB. Сам по себе USB в этой прошивке не поддерживается. И по ногам не знаю, можно ли портировать?

Vadim_AK:

Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия?

Вроде только этим.

Vadim_AK:

или наоборот будет бесполезным наворотом?

Если частота видео 0.9-1.3 ГГц, фильтр что-нить даст. Если 2.4 или 5.8 - врядли. Но и вреда не будет.

тигромух
baychi:

Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!.

Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка. 😃
А что с буззером надо делать?

baychi
тигромух:

А что с буззером надо делать?

Не знаю. Но раз он есть, надо как-то пользу извлечь… 😃 Там как по схеме, входное питание подается на АЦП? Если да, можно порог питания контролировать. Или об ошибках пищать, хотябы.

тигромух:

Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка.

Давайте. Вставлю.

cox
ВладимирВл:

А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.

Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала не в середине, то дальше PPM обрабатывается неверно по всем каналам.
(передатчик 2G)

Expert
cox:

первые два канала не в середине

Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала ниже -100%

тигромух
baychi:

Давайте. Вставлю.


#if (TX_BOARD_TYPE == 23)              // Modifyed (PPM on ICP pin) TX Open/orange v2 Board
      #define SDO_pin 9
      #define SDI_pin A1
      #define SCLK_pin 7
      #define IRQ_pin 2
      #define nSel_pin 4
      #define IRQ_interrupt 0

      #define PPM_IN 8
      #define USE_ICP1
      #define BUTTON 11

      #define  nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
      #define  nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2

      #define  nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4
      #define  nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4

      #define  SCK_on PORTD |= 0x80 // D7
      #define  SCK_off PORTD &= 0x7F //D7

      #define  SDI_on PORTC |= 0x02 //C1
      #define  SDI_off PORTC &= 0xFD //C1

      #define  SDO_1 (PINB & 0x02) == 0x02 //B1
      #define  SDO_0 (PINB & 0x02) == 0x00 //B1

      //#### Other interface pinouts ###
      #define GREEN_LED_pin 12
      #define RED_LED_pin 13

      #define Red_LED_ON  PORTB |= _BV(5);
      #define Red_LED_OFF  PORTB &= ~_BV(5);

      #define Green_LED_ON  PORTB |= _BV(4);
      #define Green_LED_OFF  PORTB &= ~_BV(4);

// Аппаратный переключатель мощности
    #define SW1_IN A2  // Power switch 1 on 25 pin
    #define SW2_IN A3  // Power switch 2 on 26 pin
    #define SW1_IS_ON (PINC & 0x04) == 0x00  // проверка sw1
    #define SW2_IS_ON (PINC & 0x08) == 0x00  // проверка sw2

#endif
schs
Raider:

Конденсатор в приемнике установлен

Поставьте большей ёмкости. На APM оказалась важной длинна проводов и точка подключения(ближе к APM лучше).

cox
Expert:

Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала ниже -100%

Ещё немного потестил и получается так:

На tx-модуль сигнал PPM берётся с приёмника 2.4 без FS (HK-TR6A).
И если в момент запуска tx-модуля приёмник 2.4 не видит сигнала со своего передатчика, то после появления сигнала у tx-модуля сносит башню.

тигромух
baychi:

Не знаю. Но раз он есть, надо как-то пользу извлечь… Там как по схеме, входное питание подается на АЦП? Если да, можно порог питания контролировать. Или об ошибках пищать, хотябы.

Неа, питания на АЦП нет. Можно контролировать его после стаба, но смысл? 😃
Можно пикать синхронно с Red_LED_ON/OFF, тогда даже логику писать не придется и поведение пищалки будет один-в-один как у KHA.

baychi
тигромух:

питания на АЦП нет. Можно контролировать его после стаба, но смысл?

Никакого.

тигромух:

Можно пикать синхронно с Red_LED_ON/OFF,

Особого смысла не вижу, на поле и так полно писков всяких. Если только пищать при разрушении настроек или программы?
Там, кстати, уровневая пищалка или надо меандр генерить?

тигромух
baychi:

Особого смысла не вижу, на поле и так полно писков всяких. Если только пищать при разрушении настроек или программы?

Так она и будет пищать при разрушении и фатальных ошибках. Красный диод загорится и запищит.
Ну еще пискнет разок при старте.
У KHA еще пикает при установке ФС, может тоже есть смысл добавить?
ИМХО, не так уж и шумно 😃

baychi:

Там, кстати, уровневая пищалка или надо меандр генерить?

Там пищалка с генератором, подключена прям к внешнему питанию. Управляется через транзистор.