EagleTree Vector FPV Controller
Не используют поэтому что ошибок много он даёт компас. Система должна постоянно в полете с жпс курсом его как то сравнивать. При боковом ветре,что почти всегда бывает, ваш самолет с компасом прилетит в другое место на авто режиме.
Не понял. Компас ошибки дает?
По-моему, при правильно работающем компасе самолет всегда прилетит куда надо при любом ветре. А по GPS без компаса - вопрос.
про магнитные склонения не забываем , принцип работы компаса чипа с магниторезистивных сенсоров, которые с акселерометрами работают в паре, в сети полно информации есть. И учтите, что самолет мордой может смотреть в одну сторону, а двигаться немного вдругую.
Нарисовал пример, где в данном случает GPS курс будет правильнее для захода.
про магнитные склонения не забываем
магнитные склонения учитывать боьшой проблемы нет АПМ же учитывает, а вот то что нос самолёта и реальное направение не всегда совпадает это да, сравнивать с гпс по моему так же не проблема так и должно быть плюс при достижении ошибки больше какого то порога принимать решение что использовать что то одно и смотреть на расстояние до дома растёт или уменьается и опять корректировать
Магнитный компас - это микросхемка U5?
Магнитный компас - это микросхемка U5?
А не барометр ли это?
А не барометр ли это?
в барометре должны быть отверстия, и он находится в основном блоке а не в ГПС модуле
Че-то сегодня Вектор выкинул очередной фокус,на облете Талона включаю стаб(2d+hold)он лезет вверх причем примерно пару метров в секунду. На земле самолет лежит ровно, подключил ноут горизонт стоит ровно, щелк тумблер в стаб он рули высоты на пол см вверх. Херь какая-то, мож кто сталкивался? куда копать???
Видео телеметрии с описанной выше проблемой компаса:
Как вы такой чистой картинки добиваетесь? У меня постоянно помехи на видео, при чем в разных конфигурациях и оборудовании!
проблемой компаса
Ещё и указатель на “дом” зависает. Неприятно…
Как вы такой чистой картинки добиваетесь? У меня постоянно помехи на видео, при чем в разных конфигурациях и оборудовании!
Хороший клевер на крыле, а на земле антенна Circular-wireless Helical
Ну и глухая сельская местность.
Ещё и указатель на “дом” зависает. Неприятно…
Так он от компаса зависит.
Ну у меня помехи по питанию…
Не удается активировать экранное меню с помощью переключателя Мode. Ни два переключения, ни десять не вызывают экранное меню. В полете переключатели Mode и SubMode работают исправно. Все режимы работают (правда кроме Loiter). Прошивка 11.78. Визарт проходил раза три. Не помогает. Ставил разные варианты на “Отключить когда в меню” и “Отключить когда в полете”. Может что то еще проглядел.
не с подключенным USB пробовал случайно ? при первом подключении так же было решил интуитивно что даже не запомнил, далеко от Седьмого неба находишься ? тащи посмотрим если не разберёшься, на чём кстати стоит ? коптер самолёт ?
Ну у меня помехи по питанию…
У меня питание полностью от Вектора. Ничего не изолировал.
Вот и у меня от вектора, но на видео прут помехи, хотя стоит курсовая камера ранкам и передатчик обычный на 1,2 и микрофон. Даже напрямую без видеотрака помехи на видео!
Ты их так не вылечил? Ищи источник шума, возможно в наземке твоей помехи уже. Пусть кто нибудь на свою наземку поймает сигнал, что бы понять где копать, на борту или в наземке.
Да, надоело долбаться, ЛЦ фильтры и колечки не помогают. Пробовал напрямую подключал выход ОСД вектора на монитор та же картина на экране! Так что не в видео тракте дело. Камеру менять только или микрофон…
Пришел вектор,летает как коршун)) Вопрос по визарду,после прошивки на последнюю (2.13) не могу пройти визард по троттлу,пишет про 5% хотя я его вообще выключил,точнее перевел на моде . Что не так делаю?
Пришел вектор,летает как коршун))
всмысле ?
у меня прошивка правда не самая последняя, но с визардом никаких проблем не было
Да в смысле требует отрицательного процента газа при ФС выставить, мне кажется на более старой прошивке этого не было,или я проскочил не заметив с закрытыми глазами)) В общем разобрался.Пока все нравится,кроме странностей типа нет питания на гребенке выхода РРМ (AIL) , запитал отдельным беком,все равно ставлю резервный через диод.Хотя вчитывался в инструкцию и там написано что то типа для правильного управление на мультироторе отрезать красный и запитать приемник от регуля… Пока все бросил и засел за англицкий,без него язык сломаешь,а гуглоперевод еще больше путает)))
Хотя на старом игле по момему тоже был ФС по троттлу обязаловкой,но я как то его обходил,уже не помню точно