EagleTree Vector FPV Controller
Ты их так не вылечил? Ищи источник шума, возможно в наземке твоей помехи уже. Пусть кто нибудь на свою наземку поймает сигнал, что бы понять где копать, на борту или в наземке.
Да, надоело долбаться, ЛЦ фильтры и колечки не помогают. Пробовал напрямую подключал выход ОСД вектора на монитор та же картина на экране! Так что не в видео тракте дело. Камеру менять только или микрофон…
Пришел вектор,летает как коршун)) Вопрос по визарду,после прошивки на последнюю (2.13) не могу пройти визард по троттлу,пишет про 5% хотя я его вообще выключил,точнее перевел на моде . Что не так делаю?
Пришел вектор,летает как коршун))
всмысле ?
у меня прошивка правда не самая последняя, но с визардом никаких проблем не было
Да в смысле требует отрицательного процента газа при ФС выставить, мне кажется на более старой прошивке этого не было,или я проскочил не заметив с закрытыми глазами)) В общем разобрался.Пока все нравится,кроме странностей типа нет питания на гребенке выхода РРМ (AIL) , запитал отдельным беком,все равно ставлю резервный через диод.Хотя вчитывался в инструкцию и там написано что то типа для правильного управление на мультироторе отрезать красный и запитать приемник от регуля… Пока все бросил и засел за англицкий,без него язык сломаешь,а гуглоперевод еще больше путает)))
Хотя на старом игле по момему тоже был ФС по троттлу обязаловкой,но я как то его обходил,уже не помню точно
и запитать приемник от регуля…
У вектора есть пятивольтовое питание, но оно слабенькое (1А). Я то же питание приёмника сделаю от ESC или скорее всего от отдельного бека, так как у меня приёмник ещё и двумя сервами управляет.
Хотя на старом игле по момему тоже был ФС по троттлу обязаловкой,но я как то его обходил,уже не помню точно
нее теперь не надо делать fS по тротлу, можно по тумблеру режима, я так сделал отлично работает и гемороя с газом нету, по поводу питания приёмника запитал от 5 вольт с повермодуля так как все фпв у меня 12 Вольт
но оно слабенькое (1А)
для приёмника за глаза
можно по тумблеру режима
С этого места, можно по подробнее?
Просто на тумблер режимов определил одну из позиций RTH Test, так же во вкладке Safety в поле Choose how the Vector detects failsafe поставить Mode Switch и все, работает.
Тут логичнее запитать от стороннего бека через диод (ну если две сервы ,а они в пике могут и 1.5 А потреблять) и тоже через диод (лучше взять шоттки с током не менее 3А) прицепить родной бек .Получится типа резервного питания.
нее теперь не надо делать fS по тротлу,
Да в том то и дело,дохожу в визарде где газ в середину и вниз-и пишет надо 5%,хотя галочка стоит включать ФС модой а не тротлом,кручу обратно-стоит опять газом… Короче глюк какой то.Поменял комп-все заработало как надо,уже третий комп не любит вектора-то яндекс браузер определял прошивку как вредность и не пускал ее на комп…Короче разобрался.Вчера подлетнул, вроде висит,как поставлю на нормальную раму буду уже разбираться с вайпонтами.Кто нить летает по точкам?
Тоже интересен этот вопрос…
С этого места, можно по подробнее?
на приёмнике FS запоминаешь при включенном тумблере RTH и всё, теперь когда случится FS коптер врубит RTH, плюсы газ не падает в 0 на долю секунды ну и собственно так гораздо кашерней, а если s.bus так там вообще делать ничего не надо само всё сработает в протоколе есть метка о FS
на приёмнике FS запоминаешь при включенном тумблере RTH и всё
Собственно я так и предполагал, но хотел уточнить, как именно настраивает народ. Аналогично настраивал APS GYRO на вертолёте. Так совпало, что в данный момент остановился на этой странице, делая собственный перевод инструкции. Пробовал переводить саму программу для Вектора. Продвинулся достаточно далеко, но не смог найти ресурсов для перевода всплывающих подсказок и некоторых элементов в панели.
+1 на счетчик глюков вектора на мультироторе!
Предистория, собрал я раму, вся из карбона, форм фактор как у ТБС Дискавери, только 660мм размер. Моторы Т-Мотор, пропы гемфан т-мотор стайл карбоновые, регули Т-мотор 40А ПРО, стояла НАЗА Лайт шита в V2 летало отменно, очень нравилось, на удивление четко и ровно… НО, зная что НАЗА с грешком и в любой момент может порадовать глюком (бывало не раз на других коптерах), поставил я таки на эту раму Вектор. Да и ОСД крутое, все в одном флаконе удобно и как надеялся надежно. Пропы балансированы на Du-Bro балансире, моторы новые, крутятся без малейших вибраций, очень порадовали!
Первый акум 6000мАч отлетал 26 минут, нормально, не НАЗА, но сойдет. Поставил основной акум 12000мАч 4S, стал постабильнее весеть, не так колбасит ветром, отлетал 13 с лишним минут, в полной уверенности, что внештатки не должно быть… Но не тут то было (смотреть с 3:20):
И так, что было: при неспешном полете с разворотом на несколько секунд я теряю управление, на экране светятся 3 предупреждения:
- Alt hold failing: vib too hi
- Freefall detected!!!
- Alt hol reset: Vib too hi! Вектор резко дает газу вверх, вероятно дабы не дать перевернуться коптеру, спустя несколько секунд управление возвращается, лечу в штатном режиме до следущего такого же глюка через несколько секунд! От греха подальше сразу посадил коптер. По хоже не без глюков! Вибрации!? Была подобная фиговина в 14-м году, кто то отписывалсо об падении мини гексы с 300м с плачевным результатом, вроде не решилась проблема?!
Вектор на 2-х стороннем скотче закреплен внутри рамы, прошит последней прошивкой. В общем раздосадован я, но так летать не вариант… Может кто даст дельный совет…
Да и РССИ прыгает как скотина, странно, я ведь в 100м от себя (иммерсионрц на 433мгц, подключен по инструкции, с прохождением визарда!!!), а про дропы видео частотой 1,2 на 100м я уже молчу - это другая тема.
А лог то походу не записался! Может не так что то настроено? Установки заводские. Скачал данные с Вектора, жму открыть, открывается пустое окно, без графика. Так же на гугл мап! Вот гадтсво! 😦
3.07.16.rar
Файл лога, вроде не пустой, а не открывается…
да с видео у тебя беда прям, слушай ну ведь вектор просто так не будет орать что у тебя вибрации превышены, и радуйся наза бы в этот момент диагонально в землю бы пошла, понять всё это можно по логам видимо в этот момент что то срезанировало, логи остались этого полета надо сравнить вибрации в тот момент и когда всё гуд, а вообще можно сравнить с моим уровнем вибраций, чтоб порядок понять
Файл лога, вроде не пустой, а не открывается…
да лог не показывает ничего, но мне кажется что там больше одного файла должно быть, хотя могу ошибаться я логи обычно прям из вектора смотрю не экспортируя
Так летал на назе, даже если есть вибрации, ей пофигу было. Может балансир брешет, но пропы тщательно балансированы, а моторы шуршат, там нечего балансировать. Возможно в тандеме получается вибрация, но это я не знаю как исправлять. Рама очень жесткая. Если только пропы поменять на более мягкие, типа АРС. А с логом даже не знаю что и делать, он ни скачанный не открывается ни с Вектора.
Может балансир брешет,
скорее всего на каком то уровне оборотов, да ещё ты ведь поворачивал по яву в этот момент вроде, произошёл какой то резонанс, наза просто никак не реагировала и ничего не могла написать на экран, а вектор выдал инфу потому что у него это задумано, ну и как бы он не собирался падать, просто написал что уровень вибраций превышен и перешел из удержания по высоте, а вверх пошёл скорее всего потому что без удержания высоты, принцип работы по газу становится другой, ручка газа уже не скорость подъёма и спуска регулирует как в назе, а уже влияет на обороты напрямую, как в мануал режиме
Пропы балансированы на Du-Bro балансире, моторы новые, крутятся без малейших вибраций, очень порадовали!
Крепко держа коптер в руке над головой чуть в стороне (вроде он не большой у вас, не метр размахом - можно сильно не бояться) даёте газу немного, и рукой туда сюда его. В режиме стаба просто по тангажу вперед на 45 градусов. Будет сопротивляться, а в его сильнее крените, но держите крепко одной рукой, двиги на передней стороне коптера выйдут на большие обороты и рукой почувствуете есть вибрации сильные или нет.
Может идти резонанс в определённом режиме и от этого вибрация появляется.
Вибрации!?
Да вибрации. По видео даже вроде видно.
Была подобная фиговина в 14-м году, кто то отписывалсо об падении мини гексы с 300м с плачевным результатом, вроде не решилась проблема?!
Да, у меня минигекса крешнулась тогда. Всё нормально - у неё просто отстрелился проп (gemfan 6x4.5). Вот и вибрации пошли.
Вектор на 2-х стороннем скотче закреплен внутри рамы, прошит последней прошивкой. В общем раздосадован я, но так летать не вариант… Может кто даст дельный совет…
Если вибрации в разных режима коптера не фатальные (проверить лог вообще имеет смысл), то можно вектор на виброразвязку на силиконовых бочонках поставить и можно добавить 20-50 гр свинца сверху вектора, но лучше снизу вибро платформы.
Либо попробовать сделать виброплатформу так - двухстронний скотч пару слоёв (3мм суммарная толщина), потом металлическая пластина тонкая по размеру такая же как скотч или 0.5-1мм текстолит, потом ещё слой скотча и потом вектор. Сверху вектора плоский ровный грузик жёстко на пластик на тонкий двусторонний скотч.
В вообще есть ещё такой момент - мотормаунты с виброразвязкой - это зло. Они конечно бывают разной жёсткости… Но вдруг они у вас?
Один раз у меня на стенде срезало 16мм луч коптера 1мм толщина, 18" пропом, когда после ухода в резонанс на 70-80% тяги мотор с пропом встали раком выломав мотормаунт, потому что он позволил им моросить при опред. условиях. Возможно конечно мотормаунт я выбрал не подходящий под такую вмг, но теперь креплю вмг жёстко.
PS. Провода не срезало, и даже силикон не пострадал. Проп жив. Заменил луч на 16мм с толщиной стенки 2мм и жёстко закрепил все двиги. Ну и конечно лучше отбалансировал всё.
PPS. И тут я подумал - а если бы это в полёте произошло?! Хорошо что на растяжке решил коптер погонять и пиды понастраивать.
parahawk, спасибо за развернутый ответ!
Как раз думал о такой балансировке, т.к. нету у меня к сожалению стенда для балансировки ВМГ, собирать его некогда… в общем хотел покрутить в руках сначала по одному мотору+проп потом все разом, может и правда что нибудь почувствуется… правда если это резонанс, фиг его как с ним бороться. Тут явно дрындят пропы! Я уже не знаю как их балансировать, т.к. даже балансир Du Bro нещадно бздит в своих показаниях!!! Заказал мягкие пропы APC, они уж точно помягче карбоновых моих Гемфанов т-стайл! Ну а пока едут, конечно попробую варианты.
Рама очень сбитая и жесткая, мотормаунты напрямую прикручены к лучам, все жестко! Возможно излишня длина лучей передних, по этому может резонировать, но укорачивать не хотелось бы.
Думал на счет виброплатформы от мини APM, но она мне не влезет по высоте тогда в раму. Сейчас контроллер на ТОНКОМ скотче двустороннем, считай намертво к раме… жаль не было у меня толстого скотча…
Лог таки вытащил, спасибо за помощь Yden-у, как то получилось. Сравнивали его лог вибраций с моим, у меня ппц конечно, первая картина - моя, вторая - его, при том, что у меня T-Motor не дешевый и балансированые пропы, он на сколько я понял не парился с балансировкой:
Тех поддержка Иглов так же сказала, что вибрации виноваты.
Денис попросил скинуть логи вибраций с вектора, насколько сложно это сделать непосвященному хакеру и куда нажимать для их скачивания?) Как сохранить ,заархивировать? В какой проге можно посмотреть,я просто летаю на векторе и ни разу не заморачивался логами(пока летает лучше не лезть))) Думаю полезно будет многим начинающим короткую инструкцию по логам,что ,как и куда смотреть…