EagleTree Vector FPV Controller
Пропы заказал помягче, попробую. А рама как рама, жнсткая…
Она может быть сколько угодно жесткой, но при определённом уровне оборотов входить в резонанс
Решил сегодня проверить логи полёта и обнаружил, что для этого нужно выполнить следующую последовательность действий:
- Чтобы графики выводились корректно, сначала загрузил и сохранил данные с Вектора на диске для чего, запускаем программу, выбираем EagleEyes and Data Logging (EagleEyes и регистрация данных), далее Download Data from Vector (Загрузка данных из вектора) и Save Logged Data to Disk сохраняем на диске.
- Перезапускаем программу, снова выбираем EagleEyes and Data Logging (EagleEyes и регистрация данных), жмём на Display Chart of Logged Data (Показать Диаграмму дан.), затем Load Data File From Disk (загрузить данные с диска). После загрузки данных должна появиться такая картинка:
Мелкие квадратики, это скрытые сообщения. При наведении на них курсора, во всплывающем окне, рядом появляются сообщение. - Далее выбираем нужную сессию Sessions/Choose Session.
- Затем в меню X Axis выбираем шкалу в секундах или минутах, а в меню Y Axis выбираем нужные параметры для вывода графика.
И получаем результат:
Во вкладке Change Colors можно поменять цвет любого графика.
Иначе графики не выводятся. Это только у меня так, или у всех?
Кстати панель vector-1202-beta работает более корректно. Видно, что над ней поработали.
У меня так же было, не с первого раза открылось…
У меня после загрузки сразу показывает
У меня до сих пор ничего не показывает ни на одном компе,сижу в афиге))
А сессии есть вообще?
Нет сессий, возможно надо галочки поставить в настройках? По умолчанию будет писать логи? У меня ни на одном векторе нет логов(
По умолчанию должен писать, я не лазил в настройках логов. Просто не так что то делаешь, у меня тоже не получалось…
Попробуй снять галки логирования все, сохраниться ребутнуть вектор потом заново расставить галки и проверить
Я бы подъехал кто в Москве с компом посмотреть есть ли логи , два ноута не показывают, хотя при скачивании идет зеленая полоска и показывает объем файла, сохраняется на диске, но вот открыть пока не получается.
После установки последней прошивки и перекалибровки компаса появилась проблема. В режиме 2DH иногда (похоже при боковом ветре) самолет вдруг описывает круг после чего возвращается в прежнее положение (см. картинку).
Отключил компас.
Теперь направление в режиме 2DH держит идеально. Слетал на 26 км. Один раз направил и подправлять больше не надо.
В сильный ветер пока не летал.
На телеметрии компас отображается как и раньше.
Я бы подъехал кто в Москве с компом посмотреть есть ли логи , два ноута не показывают, хотя при скачивании идет зеленая полоска и показывает объем файла, сохраняется на диске, но вот открыть пока не получается.
Могу попытаться проконсультировать по телефону или после 26 могу удаленно подключиться, тел в личку скинул
В сильный ветер пока не летал.
Тестировал RTH при первых полётах, как раз при сильном ветре до 10 м/с. В ручном режиме летал при уровне газа 80-90%. Первый раз модель в круг встала, а второй раз не вырулила и направилась не понятно куда. Все настройки были дефолтные. При ветре 4-5 м/с работает нормально. Думаю газа для RTH было маловато (стояло чуть больше 60%). Если я правильно понимаю, это допустимый, но не обязательный уровень газа. Судя по диаграмме, потребляемый ток в RTH постоянно меняется.
При таком уровне газа при висении (80%) нельзя вообще летать! Или акк поставить с большим S или вмг поменять . Пишите какая стоит, вмест придумаем что сделать можно. И насчет висения в ветер- есть настройки в гуи пидов удержания в ветер, если требуется железобетонное удержание- крутим пиды вверх)))
При таком уровне газа при висении (80%)
Если это ко мне относится, то я про самолёт писал. Его при меньшем газе просто сносило.
Весело получилось, летаю на коптере, думаю что все тоже летают на коптерах))))😃. Про самолет ничего не могу сказать, предполагаю что все те же пиды покрутить , благо вектор позволяет это делать прямо в поле.
Приветствую всех обладателей VECTOR!
Большое спасибо за бесценный опыт, которым Вы делитесь в этой теме!
Прошу более опытных коллег проверить настройки для квадрокоптера на раме F-450.
Реального запуска еще не было.
Двигатели А2212/13T 1000kv, винты 10х4.5, батарея 11,1v 3700 mAh 35С.
После арминга коптер пытается рвануть из руки вверх при среднем положении стиков. Разве так должно быть?
Какой параметр отвечает за обороты “висения” после арминга?
Какую чувствительность выставить на Gain Knob, куда и на сколько крутить, как изменится реакция квадрика?
Это не обороты висения а обороты холостого хода idle trotle. Или газ тоже в среднем положении? Тогда конечно должен взлетать
У меня после арминга надо поднять газ выше 50 % и тогда уже он начинает взлетать…
Пробный подлет состоялся! Сначала “танец с бубнами”: калибровка компаса, фикс 6 спутников, обновление Home position.
После арминга в режиме 2D дал “газу” чуть больше 50% и вернул в центральное положение (все верно?), потом перевел в 2D+Hold и отпустил квадрокоптер с руки.
Ну чтож, Vector вполне стабилен. Перевел в режим Loiter, держится практически как прибитый, есть небольшие просадки по высоте (до 0,5 метра), отклонения в горизонтальной плоскости (до 1,5 метров) и кивки рамы в сторону ветра (1-2 м/с), но в целом результат удовлетворительный. Не привычно управление после классического вертолета - полный контроль автоматики над моделью 😃
Кто подскажет:
- на что влияет Gain Knob, куда и сколько крутить, как при этом изменится реакция квадрика?
- нужно ли делать ресет в воздухе (5 быстрых переключений Mode) и что это дает?
- есть ли смысл ставить в цепь питания контроллера электролит 2000-4000 мкФ х 16 В, если на приемник заведена небольшая серва для управления камерой?
Заранее благодарен Вам за ответы.
Вечером попробую выгрузить логи из контроллера.