EagleTree Vector FPV Controller
Имею игл три, думаю о векторе или мфд автопилоте.
МФД подкупает простотой и нужными функциями в нужных количествах.
Вектор для меня близок по духу, т.к научился настраивать игл три.А Вы на моем месте, что бы взяли?
Добрый вечер!
Я начинал с ИглТри, потом купил Vector, а потом купил MFD.
Опишу лишь сугубо личные впечатления.
Первое, что поразило в МФД это то, как он рулит самолетом! Это сказка!!!
Vector рулил очень резко и грубо, не знаю что с этим МФД, но он отруливает на столько плавно и правильно, что сразу бросается в глаза и очень приятно лететь на самолете при такой рулежке!
Функция автовзлета в МФД - вне всяких похвал! Включил, дал газ, бросил аппарат и он сам набирает высоту - это исключает удар об землю если не успел потянуть на себя руль высоты. В Vectore 1 раз шарахнул об землю. В целом ощущения бомбешные при полете на МФД! Что касается Vectora, у него сильная телеметрия, качественно пропечатанная, работает даже при выключений камере, очень надежный GPS который работает без помех с GSM трекером на борту. В МФД бывают проблемы при работе GPS+GSM трекер, если камера выкл, то телеметрии не будет - по крайней мере так пишут - лично я не сталкивался с пропаданием GPS - у меня черная версия МФД - последняя!
Сейчас я бы однозначно купил МФД! Это 100%! И очень крутая поворотка у МФД - без помех, все просто и надежно - крутится до бесконечности на 360 градусов.
У МФД плохая тех поддержка, но лично мне она не нужна - он работает как часы прямо из коробки и настраивается с пульта совершенно интуитивно, а вот с Vector вопросы были!
Очень рекомендую МФД - не пожалеете!!!
С остальными полетниками сравнить не могу - не использовал.
Возможно коллеги подскажут!
P.S самолет у меня Skywalker 2015
у вектора есть один большой плюс-есть и самолетный и коптерный режим
Первое, что поразило в МФД это то, как он рулит самолетом! Это сказка!!!
Скорее всего MDF как и FY41 вмешивается в управление что позволяет легко управлять в стабилизации любым самолетом. Я это тоже заметил. На Иглах такого нет , не на Трии не на Векторе. А у кого были сомнения мы летали на самодельных ЛК, и результат был на лицо. С фишкой удавалось нормально полетать. На векторе легко зарулиться можно причем в 2Д режиме. Тут нужно с аппой и расходами на самолете поиграться.
Либо питлаб, тоже восхищается коллега…
Кстати да, и он очень похож на Игл Трии только модернизирован и осд получше, так что переход приятным.
Скорее всего MDF как и FY41 вмешивается в управление что позволяет легко управлять в стабилизации любым самолетом. Я это тоже заметил.
По всей видимости Вы абсолютно правы!
Очень рекомендую МФД - не пожалеете!!!
А о каком контроллере речь? Ссылкой бросьте, интересно почитать.
А о каком контроллере речь? Ссылкой бросьте, интересно почитать.
Контроллер MFD - Ссылка на нашем форуме
Налет больше 100 часов, полет нормальный. Вначале были глюки с выпаданием каких то ошибок,ушли после установки контроллера на нормальную виброразвязку (из-за холода дубела вибра и пока подобрал что надо были траблы) . В общем падений пока не было , потраченных денег пока не жалко) .Коптер на 17" пропах вес пустого 2 кг с подвесом. Может кто знает где можно купить сейчас подешевле со скидкой вектора?
А можно ссылку на эту виброразвязку?
И шикарно было б увидеть файл лога, сравнить уровни вибраций со своими…
Какие логи, я так и не смог их увидеть,плюнул и летаю , еще и с доступом :что на одном, что на другом коптере контроллер запрятан от дождя,плюс между половинками рамы и чтоб воткнуться надо разобрать много чего)) А вибра простая, две площадки соединенные резинками,диаметр 3 мм , отверстия в площадках ( 4 отверстия по углам) просверлены 2.5 мм сверлом, длиной резинок ( и их диаметром) подбирается нужная мягкость . Поролон и прочие двухсторонние скотчи дубеют на морозе,так что резинки показали лучший результат.Такие же вибры ставлю на арм и пикс-просто и эффективно .
А можно ссылку на эту виброразвязку?
Варианты виброразвязки сводятся к площадкам с наклонными демпферами по углам rcopen.com/forum/f107/topic232635/3035 (это вектор на вертолёте) и (Ardupilot для вертолета APM/Pixhawk) утяжелением грамм до 70 пост №47 rcopen.com/forum/f107/topic418025/48 , или вместе с батареей rcopen.com/forum/f107/topic418025/15
Оба контроллера чувствительны к вибрациям.
А если я зимой не летаю, паралон подойдет? На ХК брал антивибрационный, вроде силиконовый мелкопористый… Но не знаю как лучше наклеить его, по всей поощади контроллера и рамы или полосками по краям?
У меня на APC GYRO стоит пористый паролон. Максимум летал при -5. Наклеены две полоски по краям, вдоль коробочки.
Минус поролончиков в том, что нет гарантии в самый важный момент он не отклеиться, было, проходил. Клеил 3М скотчем и все равно отвалилось. После этого стараюсь делать надежнее. Резинки из рыболовного магазина тоже не самый лучший вариант, от воемени теряют свою прочность, но точно лучше двухстороннего скотча. И то что вектор не любит вибраций это факт.
Я брал на HK толстые поролоновые квадратики для гироскопов и клеил вектор на них. Потом когда на другую раму переставлял, скотч не отклеивался, а рвался по своему телу.
Я использую фирменные самоклеющиеся прокладки helipross.com/aps-gyro-anti-vibration-foam-hepaps0…, проблем нет срок службы уже более 2-х лет.
Решил попробовать пройти Tracker Calibration Wizard для поворотки через панель управления на ПК (версия 11.78), хотя читал, что это не получится. В итоге, так оно и вышло, проходишь до конца, проблем нет. Потом тестируешь и получаешь непонятно что. Пришлось пройти через стик-меню. Но нет худа без добра, попутно перевёл Wizard для поворотки (на будущее) и приёмника на русский.
А эти прокладки прям на всю площадь вектора наклеяны? Я наклеял на всю площать, собрал квадр, а теперь думаю, что не надр было наверно на всю площадь… Фиг его как лучше
режу пополам и на бока клею
Установил Вектор на 450 вертолёт, настроил его в режиме трикоптера. В режиме 3DH полёт нормальный, а вот в режиме стабилизации 2D плывёт влево. Триммиром удаётся выровнять и заставить зависнуть, но при взлёте триммер заваливает модель вправо до нельзя. Поэтому этот метод не подходит. В режиме 2DH с удержанием положения модель не хочет удерживать положение, а движется влево. Пробовал увеличивать параметр GPS Position Hold Gain с 50 до 80, но изменений не заметил. Искусственный горизонт выставлен по уровню. Планирую его установить с некоторой предкомпенсацией (особенность классического вертолёта). Если это поможет решить проблему с дрейфом в режиме 2D то, что делать с режимом 2DH. Тарелка автомата перекоса, по ощущениям отрабатывает нормально.
Вопросы, в основном адресованы к тем, кто настраивал Вектор в режиме трикоптера, и понимает в настройках пидов и гейнов.
Похоже разобрался с этими проблемами.
- “6.3.1 Выравнивание мультикоптера в воздухе” Цитата из инструкции:
при висении в режиме non-GPS 2D flight mode (2D or 2D with Al-titude Hold, но НЕ режим Center Stick), при отсутствии ветра, настройте триммеры элеронов и элеватора вашего радио так, чтобы мультикоптер парил в неподвижном положении.
посадите мультикоптер, включите блокировку, и переключите переключатель режима 5 раз. Ваши настройки уровня будут сохранены. НЕ меняйте значения триммеров радио после выполнения этих шагов. - режим 2DH это всего лишь удержание высоты, а режим с удержанием координат это, например loiter
Так, что будем пробовать.