Нужен БПЛА с ориентацией по точкам и в пространстве

MANS
DeiMDegaN:

а что-то заклинить может и у обычного самолета

В нем есть пилот, который примет РЕШЕНИЕ.
Автопилот тоже, что-то примет, но…

HDDR
DeiMDegaN:

а там копейки расхода

а разработка бесплатная?

DeiMDegaN

Господа авиамоделисты, я так понял, что это традиция - сначала “обсмеять”, а потом помочь)) нууу не будем нарушать. надеюсь насмешки кончились.
все смелые проекты сначала кажутся нереальными. и в конце концов это мой бюджет, не надо так переживать за него))
что бы его не расходовать понапрасну, сначала планирую сделать модель маленькую на основе, например Бикслера (может другую посоветуете). просто что бы узнать, будет летать он так как надо или нет.
если брать модель с бензиновым двигателем, будет ли он давать помехи автопилоту в управлении?

HDDR:

а разработка бесплатная?

разработка проекта? не понял, что вы имеете в виду? мне требуется знать только марку и модель автопилота или еще какой необходимой приблуды для нужного полета. дальше буду ковыряться сам. просто с автопилотами никогда не сталкивался, засим и к вам обратился.

“копейки расхода” - имел ввиду, что эти самолетики airspot.ru/catalogue/item/mai-aviatika-mai-890sh потребляют мало топлива, например в сравнении с ан-2, да и вообще.

rual

В принципе нужные для полета по точкам алгоритмы есть в АрдуПилоте. В данном случае нетипичен только большой вес ЛА и связанная с этим опасность потери управления, ну и 2хметровая высота полёта. А так всё реально.

Белгос

Ну, смальтим например изначально делался с двумя процами, что бы его было проблематично повесить(было в теме). По хорошему РЛС поставить и пульт в руках держать, если что - глушить движок, какой-нить тормозящий парашют выпускать.

Другой вопрос, насколько адекватна математика малых самолетов для больших будет? Теоретически-то один фиг, а вот практически могут быть проблемы…

X3_Shim

Да какой самолет то ? Если бюджет позволяет, то сначала пару моделек разбить (как минимум), потом уже к самолету переходить.

Думаю надо послать его ская осваивать, и на пол годика про эту тему можно будет забыть.

rual
DeiMDegaN:

просто с автопилотами никогда не сталкивался, засим и к вам обратился.

Начните с малого, дальше сами поймёте - целесообразен ваш полноразмерный проект или нет.

X3_Shim
Белгос:

насколько адекватна математика малых самолетов для больших будет? Теоретически-то один фиг, а вот практически могут быть проблемы…

Ну практически в APM настраиваются разнообразные коэффициенты, такие как: целевая угловая скорость при крене, максимальный крен, увеличение тяги при развороте, степень компенсации элеватором в развороте, скороподъемность на минимальной, на максимальной тяге и т.д. Так что _может_быть_ и полетит 😃

rual
X3_Shim:

Так что _может_быть_ и полетит

Да полетит 100%, но вот только как долго будет летать и сколько в это надо вложить пока не полетит - большой вопрос )))

MANS
X3_Shim:

Да какой самолет то ? Если бюджет позволяет

DeiMDegaN:

бюджет позволяет переделать какой-нибудь небольшой самолетик в БПЛА. например вот такой - airspot.ru/catalogue/item/mai-aviatika-mai-890sh

Гугл говорит, что новый 20 тыс. евро, а б/у 1967 г.в. 10 тыс…

HDDR

Чтобы кончились насмешки давайте вы выложите хотя бы крупицу ТЗ, озвучьте например макс. и мин. массу полезной нагрузки, размеры поля, скорость полета (высоту мы знаем) ну и тогда будут советовать что-то реальное. Кстати, взлетать откуда собираетесь и садится? FPV обязательно или это полный автомат?
Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.

MANS
HDDR:

Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.

Главное не забывать проверять точку “дом”. Иначе очнется ЖПС во дворе дома (ну или где там стоянка у него) - туда и прилетит “домой”. 😆

HDDR

Точки дом мало - мы же о самолете говорим. Нужна глиссада из нескольких точек.

DeiMDegaN
Covax:

Если препятствия огибать (ну нет таких решений у хоббистов) не надо то вполне справится полетный контроллер ARDUPILOT, или его более продвинутая версия PIXHAWK.

store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk?_ga=1.23… вот этот?

MANS
HDDR:

Точки дом мало

Я к тому, что очень много тонкостей у контроллера и разных ошибок у пилота. Возьмет и RTL врубит случайно. Мало ли…
Потренироваться на кошках - очень правильный совет.

X3_Shim:

Думаю надо послать его ская осваивать, и на пол годика про эту тему можно будет забыть.

DeiMDegaN
HDDR:

Чтобы кончились насмешки давайте вы выложите хотя бы крупицу ТЗ, озвучьте например макс. и мин. массу полезной нагрузки, размеры поля, скорость полета (высоту мы знаем) ну и тогда будут советовать что-то реальное. Кстати, взлетать откуда собираетесь и садится? FPV обязательно или это полный автомат?
Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.

на данный момент, как я уже и писал, хочу сделать маленькую модельу на основе Бикслера или другой модели (может посоветуете какую-нибудь). т.е. небольшая модель, но с полным “снаряжением” . автопилот, ФПВ. и прогнать по маршруту, который я показывал в начале, то есть по точкам. взлетать и сажать можно и самому.
store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk?_ga=1.23… - хватит для автопилотирования? или еще что-то нужно?

AlexOrlo

Я до сих пор не понял откуда ограничение в 2 метра? Почему нельзя повыше хотя бы на 10-15 метров?

HDDR

Я строю бикслер для тех же целей. Все это реально кроме пожалуй высоты. Но это модель для развлечения, из полезной нагрузки разве что конфеты и парашютисты. Ну и для аэрофотосъемки. Ардупилот можно именно так и заставить летать, по площади.

AlexOrlo:

Я до сих пор не понял откуда ограничение в 2 метра?

вроде как сельхозработы

AlexOrlo

Не знаю почему, но причудилась следующая картина: большой коптер. В его программу вносится поле которое нужно обработать.
Далее есть наземная станция зарядки акк\заправки химикатов.
Коптер начинает свою работу, кончается химикат\заряд, автоматом летит на дозаправку. Далее автоматом продолжает с последней выполненной точки.
Плюсы: вся работа от начала до конца полностью проходит без участия человека. Можно уменьшить размер коптера, потому что по любому за один заход даже большой не сделает, а из-за автоматики до фонаря сколько будет заходов(ну в рамках разумного)
Минусы: дорого, нужно думать как эту станцию наземную сделать, софт.

HDDR:

вроде как сельхозработы

И что? с 15 метров орашаться не будет?