Нужен БПЛА с ориентацией по точкам и в пространстве
что бы советовать нужно понять, ЧТО нужно посоветовать. Вместо перечисления кучи подводных камней, проще задать уточняющие вопросы. Одно дело послать скай с полезной нагрузкой 400 грамм , другое самолет с нагрузкой 70 кило.
А если упростить? Просто пролететь по точкам на все той же высоте 2-3 м
появилась в голове аналогия с чпу станком. он примерно также туда-сюда возит фрезу, любое препятствие – минус фреза. ну тут, наверное, минус самолет.
Возможно, я в сельском хозяйстве ничего не понимаю, пошутил просто. )))
Ну сколько моделька сможет опылить? Вам надо СЛА с пилотом. Хоть на дельталете. Автомат тут встанет дороже аренды Ан-2.
ух… Дмитрий, нет такой надежности у хоббийной техники для управления такими вещами. Нет резервирования. Контроллер завис, серва (мощная) сломалась - и Ваш 100+ килограммовый ДВСный аппарат полетит куда-то пока топливо не кончится и наделает делов…
вот за это больше всего переживаю… а что-то заклинить может и у обычного самолета. главное, что бы никто не пострадал. можно дистанционную глушилку сделать на пожарный случай
так и летает, только с высоты 15 метров и выше, и никаких ЛЭП
дирижабль! с трех осевым подвесом во надо типа такого
его ветром сдует, да и дорого. постоянно гелий выпускать, накачивать. бак с химикатоми пустеет и ппц, улетел дирижабль в небо
Автомат тут встанет дороже аренды Ан-2.
ну, я бы не сказал. автомат, если отладить, так он летать и летать будет, только за бенз плати, а там копейки расхода
а что-то заклинить может и у обычного самолета
В нем есть пилот, который примет РЕШЕНИЕ.
Автопилот тоже, что-то примет, но…
а там копейки расхода
а разработка бесплатная?
Господа авиамоделисты, я так понял, что это традиция - сначала “обсмеять”, а потом помочь)) нууу не будем нарушать. надеюсь насмешки кончились.
все смелые проекты сначала кажутся нереальными. и в конце концов это мой бюджет, не надо так переживать за него))
что бы его не расходовать понапрасну, сначала планирую сделать модель маленькую на основе, например Бикслера (может другую посоветуете). просто что бы узнать, будет летать он так как надо или нет.
если брать модель с бензиновым двигателем, будет ли он давать помехи автопилоту в управлении?
а разработка бесплатная?
разработка проекта? не понял, что вы имеете в виду? мне требуется знать только марку и модель автопилота или еще какой необходимой приблуды для нужного полета. дальше буду ковыряться сам. просто с автопилотами никогда не сталкивался, засим и к вам обратился.
“копейки расхода” - имел ввиду, что эти самолетики airspot.ru/catalogue/item/mai-aviatika-mai-890sh потребляют мало топлива, например в сравнении с ан-2, да и вообще.
В принципе нужные для полета по точкам алгоритмы есть в АрдуПилоте. В данном случае нетипичен только большой вес ЛА и связанная с этим опасность потери управления, ну и 2хметровая высота полёта. А так всё реально.
Ну, смальтим например изначально делался с двумя процами, что бы его было проблематично повесить(было в теме). По хорошему РЛС поставить и пульт в руках держать, если что - глушить движок, какой-нить тормозящий парашют выпускать.
Другой вопрос, насколько адекватна математика малых самолетов для больших будет? Теоретически-то один фиг, а вот практически могут быть проблемы…
Да какой самолет то ? Если бюджет позволяет, то сначала пару моделек разбить (как минимум), потом уже к самолету переходить.
Думаю надо послать его ская осваивать, и на пол годика про эту тему можно будет забыть.
просто с автопилотами никогда не сталкивался, засим и к вам обратился.
Начните с малого, дальше сами поймёте - целесообразен ваш полноразмерный проект или нет.
насколько адекватна математика малых самолетов для больших будет? Теоретически-то один фиг, а вот практически могут быть проблемы…
Ну практически в APM настраиваются разнообразные коэффициенты, такие как: целевая угловая скорость при крене, максимальный крен, увеличение тяги при развороте, степень компенсации элеватором в развороте, скороподъемность на минимальной, на максимальной тяге и т.д. Так что _может_быть_ и полетит 😃
Так что _может_быть_ и полетит
Да полетит 100%, но вот только как долго будет летать и сколько в это надо вложить пока не полетит - большой вопрос )))
Да какой самолет то ? Если бюджет позволяет
бюджет позволяет переделать какой-нибудь небольшой самолетик в БПЛА. например вот такой - airspot.ru/catalogue/item/mai-aviatika-mai-890sh
Гугл говорит, что новый 20 тыс. евро, а б/у 1967 г.в. 10 тыс…
Чтобы кончились насмешки давайте вы выложите хотя бы крупицу ТЗ, озвучьте например макс. и мин. массу полезной нагрузки, размеры поля, скорость полета (высоту мы знаем) ну и тогда будут советовать что-то реальное. Кстати, взлетать откуда собираетесь и садится? FPV обязательно или это полный автомат?
Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.
Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.
Главное не забывать проверять точку “дом”. Иначе очнется ЖПС во дворе дома (ну или где там стоянка у него) - туда и прилетит “домой”. 😆
Точки дом мало - мы же о самолете говорим. Нужна глиссада из нескольких точек.
Если препятствия огибать (ну нет таких решений у хоббистов) не надо то вполне справится полетный контроллер ARDUPILOT, или его более продвинутая версия PIXHAWK.
store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk?_ga=1.23… вот этот?
вот этот?
Этот. Плюс к нему вот это bevrc.com/2012-version-skywalker-1680white_p761.ht…
Остальную комплектацию уже в профильных ветках можно изучить.
Точки дом мало
Я к тому, что очень много тонкостей у контроллера и разных ошибок у пилота. Возьмет и RTL врубит случайно. Мало ли…
Потренироваться на кошках - очень правильный совет.
Думаю надо послать его ская осваивать, и на пол годика про эту тему можно будет забыть.
Чтобы кончились насмешки давайте вы выложите хотя бы крупицу ТЗ, озвучьте например макс. и мин. массу полезной нагрузки, размеры поля, скорость полета (высоту мы знаем) ну и тогда будут советовать что-то реальное. Кстати, взлетать откуда собираетесь и садится? FPV обязательно или это полный автомат?
Пока взлетать и садится в автомате модет только ардупилот, и то с большой натяжкой.
на данный момент, как я уже и писал, хочу сделать маленькую модельу на основе Бикслера или другой модели (может посоветуете какую-нибудь). т.е. небольшая модель, но с полным “снаряжением” . автопилот, ФПВ. и прогнать по маршруту, который я показывал в начале, то есть по точкам. взлетать и сажать можно и самому.
store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk?_ga=1.23… - хватит для автопилотирования? или еще что-то нужно?