Нужен БПЛА с ориентацией по точкам и в пространстве

blade
А-50:

И работы были совсем не безуспешными.

Я даже летал на модели сделанной не то в МАИ не то- в Киеве, хотя покупалась она- в Красногорске, специально под опыление посевов микрофагами.
Автопилот был- оптический, бачок для препарата стоял примерно 0,5 литра а распыление шло за счет крыльчатки:)
Само крыло сделано было из пенопласта, обтянутого кевларом.
Мотор 0,46

А-50:

что бак стоял практически в одном объеме с пилотом

Баки там вообще то висели под крыльями, а рампа распыла- вообще возле задней кромки была.
Тем не менее- подсос в кабину все равно шел, пилоту хватало.

А-50
blade:

Баки там вообще то висели под крыльями

У Ан-2 бак внутри(146%😃), при его объемах навешивать снаружи нет смысла.
У Як-12 под фюзеляжем.
Главное, что они загружались сверху. Тупо наливанием/насыпанием.

Отсюда и большое загрязнение самолета.

Если ТС так хочется удовлетворить свой творческий зуд и помочь в СХ своим родственникам, лучше и полезней сделать мелкий БПЛА для АФС, хотя бы на основе того же Ская. Потребность в нем для агронома гораздо выше.
Как пример Free Bird, а Китайцы не будут налаживать выпуск невостребованной продукции. Полученные с помощью такого БПЛА снимки СХ-угодий в разных спектрах позволяют отслеживать распределение на полях влажности, засоленности, кислотности, всхожести, засоренности и т.д. и т.п. И по полученным результатам своевременно предпринимать меры. Т.е. такой аппарат используется практически постоянно.

type_2

есть вапще бюджетное решение:
на швабре поднять камеру и побегать по полю. а самому лень - нанять кого.

MANS
type_2:

на швабре поднять камеру

На швабре поднять ведро с химикатами же.

blade
А-50:

сделать мелкий БПЛА для АФС

На одной из выставок (много их было, а толку-“0”), подходил ко мне председатель союза фермеров одной аграрной местности, очень интересовался:)
Им не только зрелость посевов надо контролировать, но и наличие делянок с коноплей (посреди, к примеру, поля с кукурузой в 100Га)
Или- незаконный сбор урожая.
Только им надо в цвете и с очень хорошего разрешения.
Так что, “мелким” БПЛА тут не обойдется:(
Я ему снимки показал- вроде удовлетворило, обещал заказать 50 самолетов.
Ждем*с.
Уже лет 5 прошло 😦

KBV

Никто не скажет как 100кг будет летать на высоте 2м, какая нужна скорость и быстрота реакции системы управления чтобы не врубиться.
Никто этого не делал и высказывают свои “интуиции” и “предположения”, но техника так не летает. Кто-то должен быть первым и выяснить фактическое положение вещей. Нужно строить прототипы и проводить исследования.
Что-то мне подсказывает, что никто этим заниматься и не собирался.

Дмитрий, делайте реальную модель, летайте и собирайте информацию- научите ее летать на высоте 10метров. Там будет видно что требуется чтобы спуститься на 5…
Или можно зайти с другой стороны- научить летать на малой высоте маленький самолетик и потом увеличивать его вес и скорость.
Короче делайте уже что-нибудь, давайте результаты и будем думать. А диванные теоретики тут не в почете 😃

DeiMDegaN
KBV:

Никто не скажет как 100кг будет летать на высоте 2м, какая нужна скорость и быстрота реакции системы управления чтобы не врубиться.
Никто этого не делал и высказывают свои “интуиции” и “предположения”, но техника так не летает. Кто-то должен быть первым и выяснить фактическое положение вещей. Нужно строить прототипы и проводить исследования.
Что-то мне подсказывает, что никто этим заниматься и не собирался.

Дмитрий, делайте реальную модель, летайте и собирайте информацию- научите ее летать на высоте 10метров. Там будет видно что требуется чтобы спуститься на 5…
Или можно зайти с другой стороны- научить летать на малой высоте маленький самолетик и потом увеличивать его вес и скорость.
Короче делайте уже что-нибудь, давайте результаты и будем думать. А диванные теоретики тут не в почете 😃

Спасибо за поддержку, Борис!
буду пробовать! с маленьких моделей)))

DeiMDegaN

Не опускать же теперь руки! )) новаторам всегда тяжело - провалы за провалами. это норма для чего-то нового.

А-50
blade:

На одной из выставок (много их было, а толку-“0”), подходил ко мне

На выставках 99% “подходящих” - звиздоболы.
Если намерения серьезные, то все обсуждается потом, и не за один раз.
И люди, имеющие серьезные намерения, в первую очередь поднимают правовую сторону ИВП.
Зачем им тратить деньги на конфликт с законом?

blade:

Ждем*с.
Уже лет 5 прошло

Ну так и они ждут*с.
А вообще, если после выставки никто не обращался, можно и не ждать.

Covax
DeiMDegaN:

Не опускать же теперь руки! )) новаторам всегда тяжело - провалы за провалами. это норма для чего-то нового.

Опускать не нужно ни в коем случае, главное ни кого не убить при этом!)

Lazy
А-50:

Зачем им тратить деньги на конфликт с законом?

Вот вот. Даже если случится страшное - на такие полёты и эропланы нужно получить пачечку разрешительных бумажек.

blade
А-50:

Зачем им тратить деньги на конфликт с законом?

Никакого конфликта: я же им не готовые изделия предлагал, а разработку для производства.
Да и люди подходили серьезные: много было разработчиков РЛС, которым нужны мишени с тарированными параметрами и известными координатами- для установки РЛС на местности…как они говорили. И им нужны были товарные количества- для комплектования своих изделий.

mav86rus
  1. Соглашусь с мною уважаемым В. Худяковым. Бумаги - наше все. Знаю по опыту внедрения БПЛА по облету различных …проводов (-нефе, -газо и т.д.) А там согласовывались полеты 300+ метров.
  2. Прочитал всю ветку но смысла не уловил - зачем полет на 2-3 м ? Жуков разглядывать ???
  3. Как RC планерист: 2-3 м - турбулентность - мама не горюй !!! Приземистый слой - он такой. А в случае “просадки” покалечить кого-либо… см. п.1
Covax

Кстати, а чем не понравилась идея канатной системы?
Сделать две самоходные тележки с дистанционным управлением, на каждой мачта 3м, между ними трос расчетной длинны, по тросу катается система с химикатами, которую вы планировали повесить на бпла. И пусть себе катается по полю, орошает.

Почекал зарубежный интернет, ни кто ничего не делает подобного, самая надежная и распространенная система это трактор + оросительная система. А это элитный вариант Ж)

blade
mav86rus:

зачем полет на 2-3 м

Что бы локаторы не видели?😍

Covax:

на каждой мачта 3м, между ними трос расчетной

На поле площадью 1 Га (100х100 м) трос этот- по земле будет волочиться?
Или прогиба у него- не будет?
Так Сопромат не позволит:(

А-50
KBV:

Нужно строить прототипы и проводить исследования.

Для начала нужно определиться хотя бы с основными требованиями к этим самым прототипам, а для этого надо определиться с методикой выполнения работ.

KBV:

Никто не скажет как 100кг будет летать на высоте 2м

А нужно ли вообще летать на 2-х метрах?
Чтобы таскать в воздухе 100кг(это примерно типовой вес пилота) требуется крыло, соизмеримое по размаху со средним СЛА.
Т.е. 8-10м. Какую ширину опыления можно получить с высоты 2м?
При большом оптимизме не более 1,5 размаха, т.е. прогоны д.б. на расстоянии не более 15м.
Определяем типовые размеры обрабатываемых полей.
Считаем количество прогонов, чтобы покрыть все поле, и суммарную длину “полезной” части траектории.
Прикидываем потребную перегрузку, чтобы вписаться с одного прогона в другой, на скорости хотя бы 60км/ч.
Если она меньше располагаемой, определяем необходимый для её получения крен.
Определяем необходимую для него высоту и требуемый участок вылета за опыляемую зону, чтобы выполнить разворот.
Считаем суммарную “бесполезную” длину траектории, сравниваем с “полезной”. Получаем самую оптимистичную оценку, достижимую теоретически. Определяемся с минимальными размерами поля, при которых имеет смысл выполнять работу.
Если потребная перегрузка больше располагаемой(а скорее всего так и будет), траектория разворота будет еще больше.
Придется вписываться либо через несколько прогонов, либо разворот выполнять по схеме 90/270. Опять считаем длину траектории на развороты и сравниваем с “полезной траекторией”.

Covax:

Почекал зарубежный интернет, ни кто ничего не делает подобного,

Потому как сначала определяют стоимость и эффективность

mav86rus
blade:

Что бы локаторы не видели?😍
(

У меня батя у ПВО-шников ящик коньяку выиграл таким образом (локаторы), летая на Ми-1 на 50м. Почему именно 2-3 м ??? Стандартные потолки в квартире 2,5м. Я бы не хотел столкнуться лбом с дроном, который летит на 2-3 м высоты. С учетом применяемых комплектующих с хобби-кинга. Ну не обеспечат они необходимый уровень выдерживания высоты и координат! Для общедоступных GPS +_ 10 метров- нормально. Все что выше по точности - попадает под военку. На модельных сайтах такого не раздобыть.