Автопилот Pixhawk 2.4.8
Привет кто подскажет. Прошил 3.6.5 окто . Очень странный звук появился при переключении режима полета. Раньше это было пик… а теперь 2 звука один за другим. В последней прошивке поменяли звуки?
После перезагрузки всё вернулось обратно и опять один звук
Возваращаясь к теме морозоустойчивости этого контроллера. Вчера столкнулся , что 4 сериальный порт тоже не держит мороз. Точнее он конечно более морозоустойчивый, чем 2 порт (который отваливался уже при 3 град тепла), но при минус 7 градусах тоже отказывается работать. В помещении (полет в зале) все работает как надо. И еще одна странность. Последняя прошивка ругалась на отсутствие шины (не помню версию, 3.6.? вроде какая-то , а при установке в оригинал - все нормально. Перебросил на оригинальный контроллер . Теперь жду погоду, чтобы сравнить что получится. В качестве оригинала использую версию 2.4.7. Фотки и вид в посте 201 выкладывал. Теперь по поводу писка при переключении режимов. Кажется изменили чуть. Мне показалось, что сильнее пишит просто. Так вроде и до этого пищало. И еще одна хрень при переходе на новую прошивку. Там почему тип рамы надо в параметрах выбирать. Т е в начальных настройках я установил тип рамы, но при арминге мне сообщение выскачило, что типа не выбрано. Минут 5 ковырял, оказалось, что выбор в начальных параметрах не меняет тип рамы. Его надо непосредственно в самих параметрах править. Видимо глюк самого MP просто. В остальном дома с руки летает. Теперь интересно понять как ПИДы там получатся (на версии 2.4.8 0,06 ROLL PITCH) , ну и самое интересное как мороз на него влияет.
Сегодня провел испытания. На мороз, увы, не удалось, т к плюсовая температура. А вот с ПИДами интересно. Летает и не трясется где-то от 0,05 до 0,15 даже. Что на клоне выше 0,07 вызывало тряску. На последней прошивке нашел глюк какойто. Вместо относительной высоты почему то иногда проскакивает абсолютная. В моем случае 197 метров. Откатился на предыдущию прошивку - и пропал глюк.
Сегодня провел и последний тест - на мороз. Результат- замерз сам. Оригинал на мороз никак не реагировал. Температура минус 7. Все порты работали без проблем. Но накрылся похоже передатчик видео. Частота поплыла и как следствие картинка OSD на морозе развалилась. В тепле передатчик опять заработал. Интересно, он же сам по себе греется . Почему мороз не понравился ему? Вывод такой: по характеристикам и клон и оригинал летают одинаково. Клон до -5 град проблем не имеет. Надо только правильно порты выбрать с телеметрией. Обычно 1 и 3, 4 более морозоустойчивы. Настройка PID ов более узкая на клоне, чем на оригинале. На оригинале менял настройки пидов в диапазоне от 0,05 до 0,15 почти. Особых отличий не наблюдал. На клоне измения от 0,06 до 0,09 приводят к тряске. Поведение в воздухе очень похожи. Оригинал чуть больше балтает как мне показалось, хотя может ПИД ы еще поднять надо. Просто меня удивил такой разброс в значениях.
Но накрылся похоже передатчик видео. Частота поплыла и как следствие картинка OSD на морозе развалилась. В тепле передатчик опять заработал. Интересно, он же сам по себе греется .
Что-то вам не везёт с “китайпромом”.Передатчик совсем уж в подвале собирали,если так на него температура влияет.
Я летаю на копиях и на кубах за 25тыс. Летал до - 25 причём полет был минут на 30-40 и все гуд, никаких проблем.
Передатчик говно полное. Спорить не буду. Поставил что под руку попалось. Там был еще вариант на 2.5 вт мощности как раз греться зимой. Но не в этом суть и цель опытов. У меня есть надежные линки на 1.3 ггц. Но от них пока отказался из за наводок от модема на 915 мгц. Полеты при минус 25 это весело видимо. У меня демферы замерзают при минус 7 и начинают передавать вибрацию без искажений. Телефон и ноут умирают минут через 10 при морозе градусов 10 . Планшет еще быстрее. Я понял чем тоньше гаджет тем быстрее отвалится батарея.
Я из машины управлял и не на квадре а на самолёте. На квадре ниже - 15 не летал, но тоже проблем не было разве что да мёрзнут демферы на подвесе
А у меня прикол был тоже на морозе. Тоже в машину залез, а Эксперт LRS не видит передатчик. Из за мороза частоты распозлись. Пришлось тоже в машину положить, отогрелся и увидел. Нет, мороз это жесть. На этапе конструирования надо предусматривать такие полеты…
Подскажите есть китайская стандартная плата 2.4.8. Какую прошивку использовать latest, stable, stable 3.9.9? И самое главное какой тип платы выбирать для скачивания прошивки px4, pixhawk1, pixhawk4?
Подскажите есть китайская стандартная плата 2.4.8. Какую прошивку использовать latest, stable, stable 3.9.9? И самое главное какой тип платы выбирать для скачивания прошивки px4, pixhawk1, pixhawk4?
Если не секрет - зачем такие сложности?
Запускает MissionPlanner, выбираете тип летлки\ползалки и нужная прошивка заливается.
Если не секрет - зачем такие сложности?
Хочу в прошивках разобраться! Так все оно просто, но что заливается с сайта, какая прошивка, предлагает прога автоматически? Хотел бы сам выбрать. Сейчас без VPN на подключение не получится.
Так все оно просто, но что заливается с сайта, какая прошивка, предлагает прога автоматически? Хотел бы сам выбрать. Сейчас без VPN на подключение не получится.
Предлагается последняя стабильная. Или последная бета, если специально нажать ссылку.
Без VPN не далее как сегодня заливал - работает. Может зависить от провайдера.
У меня предпоследняя стоит из MP. Проблемвроде нет.
Камандиры установил QGC, всё ничего если бы не такая штуковина , походу надо шить, как?
Но тут просто ставят перед фактом, что версия 2,0 есть. Я перепрошился, но разницы не заметил что то. Шился с подключением к компу через MP. Но сам MP использует утилиту. Она отдельно есть. Но просто у меня так проще было. Прошиваться просто. Подключаешь радиомодем к компу через USB порт и выбираешь пунк Upload firmware (local) и нет проблем. А если нет USB, то тут TTL переходник в руки и как обычно.
Понял, значит шить пока не будем!
Подскажите пожалуйста, застрял я на калибровке компасса. Компас SE100, мозг от Радиолинк, всё нулёвое, нашол от 7-9 спутником, но дома, жмякаю калибровку компаса начинаю крутить квад и ничего не происходит, предварительно пробовал другие настройки через шнурок пока не приехала телеметрия, может что-то не то накрутил? делал всё строго как у Юлиана на канале
Как сбросить все настройки, что-бы начать заново?
Так-же у немя пикс повёрнут на 90 гр. относительно стрелочки, значит выбираю ROTATION_YAW_90 верно?
Пиксу насколько я понял пофиг как компас повернут. Для APM обычно ROLL 180 выбирал. Если стандартные GPS M8N шли китайские. Критерием правильности показаний компаса будет то, что на карте нос аппарате верно показывает направление. Дома калиброваться не рекомендую. У меня показания плывут в комнате. Причем у обычного тоже все плывет. А в телефоне вообще порой отказывается показывать.
Ролл выбирается четко исходя из расположения корпуса приемника гпс и компаса. Там есть стрелка и верхняя поверхность.
У вас дом металлический? 😃 Странно, в панельном П-44 проблем с калибровкой компаса не заметил. Показывает верно.
Забыл что переехал в другую хату, раньше на последнем этаже всё калибровалось, а тут 5этажка из которых на втором обитаю, вероятно и не калибруеться ? И всё-таки как сбросить все настройки, а то мало-ли что-то не то накрутил?
И ещё вопрос, как называется функция, что-бы в миссии в нужный момент отработала серва?
Зачем сбрасывать? Один раз перекалибровать и все.