Автопилот Pixhawk 2.4.8
Я летаю на копиях и на кубах за 25тыс. Летал до - 25 причём полет был минут на 30-40 и все гуд, никаких проблем.
Передатчик говно полное. Спорить не буду. Поставил что под руку попалось. Там был еще вариант на 2.5 вт мощности как раз греться зимой. Но не в этом суть и цель опытов. У меня есть надежные линки на 1.3 ггц. Но от них пока отказался из за наводок от модема на 915 мгц. Полеты при минус 25 это весело видимо. У меня демферы замерзают при минус 7 и начинают передавать вибрацию без искажений. Телефон и ноут умирают минут через 10 при морозе градусов 10 . Планшет еще быстрее. Я понял чем тоньше гаджет тем быстрее отвалится батарея.
Я из машины управлял и не на квадре а на самолёте. На квадре ниже - 15 не летал, но тоже проблем не было разве что да мёрзнут демферы на подвесе
А у меня прикол был тоже на морозе. Тоже в машину залез, а Эксперт LRS не видит передатчик. Из за мороза частоты распозлись. Пришлось тоже в машину положить, отогрелся и увидел. Нет, мороз это жесть. На этапе конструирования надо предусматривать такие полеты…
Подскажите есть китайская стандартная плата 2.4.8. Какую прошивку использовать latest, stable, stable 3.9.9? И самое главное какой тип платы выбирать для скачивания прошивки px4, pixhawk1, pixhawk4?
Подскажите есть китайская стандартная плата 2.4.8. Какую прошивку использовать latest, stable, stable 3.9.9? И самое главное какой тип платы выбирать для скачивания прошивки px4, pixhawk1, pixhawk4?
Если не секрет - зачем такие сложности?
Запускает MissionPlanner, выбираете тип летлки\ползалки и нужная прошивка заливается.
Если не секрет - зачем такие сложности?
Хочу в прошивках разобраться! Так все оно просто, но что заливается с сайта, какая прошивка, предлагает прога автоматически? Хотел бы сам выбрать. Сейчас без VPN на подключение не получится.
Так все оно просто, но что заливается с сайта, какая прошивка, предлагает прога автоматически? Хотел бы сам выбрать. Сейчас без VPN на подключение не получится.
Предлагается последняя стабильная. Или последная бета, если специально нажать ссылку.
Без VPN не далее как сегодня заливал - работает. Может зависить от провайдера.
У меня предпоследняя стоит из MP. Проблемвроде нет.
Камандиры установил QGC, всё ничего если бы не такая штуковина , походу надо шить, как?
Но тут просто ставят перед фактом, что версия 2,0 есть. Я перепрошился, но разницы не заметил что то. Шился с подключением к компу через MP. Но сам MP использует утилиту. Она отдельно есть. Но просто у меня так проще было. Прошиваться просто. Подключаешь радиомодем к компу через USB порт и выбираешь пунк Upload firmware (local) и нет проблем. А если нет USB, то тут TTL переходник в руки и как обычно.
Понял, значит шить пока не будем!
Подскажите пожалуйста, застрял я на калибровке компасса. Компас SE100, мозг от Радиолинк, всё нулёвое, нашол от 7-9 спутником, но дома, жмякаю калибровку компаса начинаю крутить квад и ничего не происходит, предварительно пробовал другие настройки через шнурок пока не приехала телеметрия, может что-то не то накрутил? делал всё строго как у Юлиана на канале
Как сбросить все настройки, что-бы начать заново?
Так-же у немя пикс повёрнут на 90 гр. относительно стрелочки, значит выбираю ROTATION_YAW_90 верно?
Пиксу насколько я понял пофиг как компас повернут. Для APM обычно ROLL 180 выбирал. Если стандартные GPS M8N шли китайские. Критерием правильности показаний компаса будет то, что на карте нос аппарате верно показывает направление. Дома калиброваться не рекомендую. У меня показания плывут в комнате. Причем у обычного тоже все плывет. А в телефоне вообще порой отказывается показывать.
Ролл выбирается четко исходя из расположения корпуса приемника гпс и компаса. Там есть стрелка и верхняя поверхность.
У вас дом металлический? 😃 Странно, в панельном П-44 проблем с калибровкой компаса не заметил. Показывает верно.
Забыл что переехал в другую хату, раньше на последнем этаже всё калибровалось, а тут 5этажка из которых на втором обитаю, вероятно и не калибруеться ? И всё-таки как сбросить все настройки, а то мало-ли что-то не то накрутил?
И ещё вопрос, как называется функция, что-бы в миссии в нужный момент отработала серва?
Зачем сбрасывать? Один раз перекалибровать и все.
Подcкажите где в QGC выставить мощность телеметрии? Да и не могу найти параметры как в МП. AHRS_GPS_GAIN, GPS_AUTO_SWITH и MOT_SPIN_ARMED ? Может они как-то по-другому называются?
В этой программе все через одно место. В MP все найдите.
Подскажите пилоты. в пиксе есть меню ОСД с настройками пидов и прочих полетных настроек?. на подобии МФД, аркбирд, и т.п.?
Не замечал. Есть МП и радиосвязь до борта. Все в ноуте делается и сразу загружается в борт.
Подскажите пилоты. в пиксе есть меню ОСД с настройками пидов и прочих полетных настроек?. на подобии МФД, аркбирд, и т.п.?
Нет.