Автопилот Pixhawk 2.4.8
Правильно судя по горизонту. В следующий раз сначала калибруйте по умолчанию(по стрелочке на АП), а потом крутите питч ролл как хотите.
Всё вроде настроил, осталось непонятная штука, которая не даёт заармится, что-бы хотя-бы проверить запуск или в поле не дожно быть проблем? Что не так я накрутил?
picua.org/image/SV9V9N
picua.org/image/SV9dx6
picua.org/image/SV9Mhm
picua.org/image/SV9547
Почему то установлен радиус действия. Видимо случайно установили. Гляньте что стоит в параметре FENCE_ACTION . Должен 0 быть , чтобы отключить эту хрень. И выведите полетные точки с контроллера. Убейти их все и пошлите ему как пустое задание.
Отключил FENCE_ACTION, да было на 1ке, но проблема так и не решилась красный EKF не даёт запуск и две красные строчки
picua.org/image/1.SjQsA3
Пробовал отлючить ARMING_CHECK в 0 да всё запускается, но это не вариант без защит и ГПС и прочих датчиков!
Вот в дневнике мой мануал banned link Там найдете полное описание, как собрать летающее крыло и настроить pixhawk. На самом деле никаких сложностей нет.
Скажите, а Ваша инструкция актуальна для прошивки Pix4 1.9 ?
Автопилот PX4 1.9.0 - это не железо, а прошивка (есть уже 1.10.0). Прошивка PX4 заливается в QGroundControl, настройки своеобразные и в них надо разбираться.
В Mission Planner заливается ArduPilot для семейства контроллеров Pixhawk и Рixhack и некоторых других. В контроллер PixHawk 4 судя по этому видео можно залить прошивку ArduPilot и настраивать его в Mission Planner. Тогда все инструкции станут актуальны.
Автопилот PX4 1.9.0 - это не железо, а прошивка (есть уже 1.10.0). Прошивка PX4 заливается в QGroundControl, настройки своеобразные и в них надо разбираться.
В Mission Planner заливается ArduPilot для семейства контроллеров Pixhawk и Рixhack и некоторых других. В контроллер PixHawk 4 судя по этому видео можно залить прошивку ArduPilot и настраивать его в Mission Planner. Тогда все инструкции станут актуальны.
Спасибо Александр! С помощью Ваших комментариев и других неравнодушных людей в моей голове всё потихоньку начало укладываться. Попробую сформулировать “понимание вопроса”, которое сформировалось за последнюю неделю изучения данной темы (сильно не пинайте, “что вижу, то и пою” (с) )
- Железа много, наиболее качественное (надёжное) и рекомендуемое (по соотношению цена-качество) пользователями:
- Pixhawk 4 от Holybro, стоит +/- 15 тыр
- Pixhawk 2.1 CUBE, стоит +/- 21тыр
- Прошивка:
- Px4 1.9 которую установили мне на самолёт больше подходит для разработчиков и здесь её пользователей я пока не нашёл
- Ardupilot 4.0.2 более распространённая, ей пользуется большинство и подсказки найти конечно проще
- Программа для настройки:
- Q GroundControl установленно у меня
- Mission Planer устанавливают обычно пользователи Ardupilot
Исходя из сказанного делаю пока такие выводы:
- Спросить у товарища, чем вызван такой выбор прошивки и программы настройки и продолжать курить тему дальше 😃
Подсказать товарищу, что можно прошить Ardupilot 4.0.2 в Q GroundControl, а дальше Вы сами можете пользоваться настройками в Mission Planner. Это намного проще и все инструкции по настройкам доступны.
Подсказать товарищу, что можно прошить Ardupilot 4.0.2 в Q GroundControl, а дальше Вы сами можете пользоваться настройками в Mission Planner. Это намного проще и все инструкции по настройкам доступны.
Спасибо, так и сделаю.
Интересно услышать хоть одного пользователя PX4 1.9.0. и узнать в чём цимус?Наверняка какой то смысл в ней есть.
Решил собрать на Н-образной раме 2.4.8. Подскажите, что если мозг разместил как на этот картинке, это не правильно, или в режиме Autotune мозг компенсирует центр?
И в догонку, пропы 15 дюймовые, рама получилась 800й класс, расстояние между краями пропов около 15 см, это тоже плохо?
быстрый фотошоп онлайн - бесплатно
Добрый день всем, насколько сейчас актуален Pixhawk 2.4.8. по отношению к Pixhawk cube и Pixhawk Pro , стоит его брать под самолет или он уже устаревший? получится ли на его основе построить конвертоплан?
Pixhawk 2.4.8 это урезанная версия. Лучше взять Pixhawk 2.4.7, это клон оригинального Pixhawk. Или посмотрите на эти контроллеры, контора сотрудничает с командой Pixhawk.
В Mission Planner есть настройки для любого типа вертикалок, а контроллеры Pixhawk и Pixhack как раз и заточены под Mission Planner.
Pixhawk 2.4.8 это урезанная версия.
Если не секрет, чего в нём Вам не хватает? Окту с 8-ю моторами поддерживает, датчики тоже почти все можно подключить. Для конвертоплана так же всего хватает.
Поищите отличия
Pixhawk 2.4.8 это урезанная версия.
я правильно понимаю что “урезание” коснулись тока платы?
Поищите отличия
Зачем? Если меня устраивает функционал и надёжность, я купил и использую. Если нет - поищу другое.
“урезание” коснулись тока платы?
Да.
Функционал такой же, только вот с надёжностью я бы не утверждал. Версию 2.4.8 лудят все кому не лень, поэтому попадаем на китайскую лотерею как по качеству сборки так и по качеству комплектующих.
Нарекания на 2.4.8 были даже в этой теме. Наверное не просто так разработчики Pixhawk напаяли столько “лишних” деталей.
я купил и использую. Если нет - поищу другое
Я рад за Вас. А если Константину не повезёт? Вот я и посоветовал то, что заведомо работает. Но это моё мнение, решать ему.
Куб из другой совершенно ценовой категории.
Все зависит от целей. Ставить куб на простейший аппарат смысла нет.
Что хочется от АП?
Поищите отличия
Огромное спасибо за картинку.
Где бы взять правильный Пикс? Есть ссылки?
Все борты который год летают на АПМ. Хочу посвежее, но Куб нафиг не нужен.
Правильный Пикс это пиксрейсер имхо
Есть ссылки?
Вот пожалуйста базовый вариант. На мой взгляд это рациональней чем брать полный набор. Остальное выбирать по необходимости. Например модуль питания я выбрал такой. Компактно и не болтается масса проводов.
Благодарю.