reptile s800 sky shadow
Ничего.
Без акума 470 грамм.
470 гр что-то много без аккума.
У меня 465 гр без аккума (180 гр).
В 465 гр входит:
- тушка с машинками
- приемник
- передатчик
- бек 5 В родной с платой распредиления для машинок
- передатчик 600 мвт
- плата распредиления коптерная 5/12 В с пищалкой
- АПМ бек для датчика тока и питания самого ПК
- сам ПК АПМ 3.1 мини
- GPS модуль с компасом
- ну и балласт 65 г, иммитатор камеры
Думаю у Вас что-то с весами
- сам ПК АПМ 3.1 мини
ПИДами для этого крыла поделитесь?
А смысл? Автотюн делает нужные пиды за 5 минут.
Автотюн делает нужные пиды за 5 минут
А внятно можете объяснить, как автотюном пользоваться?
Вернее как понять, что настройка закончена по питчу, а потом по ролу?
ПИДами для этого крыла поделитесь?
В видео Юлиана по настройке ПИДов в iNav есть значения которые он подобрал для данного крыла. Но правда для 1.5 версии. Сейчас версия 1.6 и там другой ПИД регулятор для крыла - PIFF называется. И там другие значения должны быть. Но в новой прошивке есть пресеты для крыла 800 го размера весом 500-600г.
470 гр что-то много без аккума.
Другие весы показали 430.
Подлетнул вчера на большей скорости и с газом в нуле. Планирует вроде сносно,только перестало мертвые петли крутить,при попытке сделать валится на крыло и делает бочки. Хотя раньше делало,отказывается делать после дополнительной догрузки морды с 50 до 60 грамм.
Другие весы показали 430.
Свою собрал. Камеру и стабилизацию пока не ставил до облета. На данный момент вес с аккумулятором 4S 1800 составил 490 гр. Но центровку пока не делал, - может быть придется нос загружать, хотя аккум, вроде, достаточно тяжелый, может быть и хватит его веса.
Итого, примерно добавить на камеру, видеопередатчик и контроллер грамм 50-60 и без догруза наса, получим 550 гр.
Завтра попробую сфотографировать и выложить фото.
В видео Юлиана по настройке ПИДов в iNav есть значения которые он подобрал для данного крыла. Но правда для 1.5 версии. Сейчас версия 1.6 и там другой ПИД регулятор для крыла - PIFF называется. И там другие значения должны быть. Но в новой прошивке есть пресеты для крыла 800 го размера весом 500-600г.
я не зря спросил это у человека поставившего АПМ, и написавшего об этом
Подлетнул вчера на большей скорости
Посмотрел видео вашего полета. Нужно ПИДы крутить. У Вас после возвращения в горизонт (по ролу) крыло колеблется, а должно четко возвращаться. Можно попробовать Д поднять. По питчу вроде все нормально, а вот рол сильно расскачивает. Можно и И поднять.
У меня ничего не стоит,голый приемник и пдб.
У меня ничего не стоит,голый приемник и пдб.
Сори 😃
Да норм,буду айнав ставить,достало оно меня своей тряской.
Уже сейчас начинаю искать ченить на замену более стабильное,после квадов хоть планер бери метра на полтора.
Уже сейчас начинаю искать ченить на замену более стабильное,после квадов хоть планер бери метра на полтора.
С планером своих заморочек столько, что будете мечтать обратно в квадрики…)))
А на самом деле, просто проверьте настройки аппаратуры и оттреммируйте. Очень похоже,что вы постоянно пытаетесь возвращать модель в одну сторону, т.е. очень похоже, что сильно не оттреммирована…
хоть планер бери метра на полтора.
Вот и я после Рептилии решил прикупить Zeta FX-61 Phantom с размахом крыла в 1550мм, чтобы подальше и повыше 😃
Вот в такой конфигурации вес 485 гр, центровка на 10 мм в сторону мотора от переднего винта крепления крышки отсека регулятора.
Фанерку (площадку под аккумулятор) и текстильную застежку для крепления аккумулятора не ставил, - вклеил бобышки из пенопласта так, чтобы аккумулятор вставал в отсек в натяг. Держится отлично не деформируя отсек и удобно менять аккумулятор.
Сервомашинки тоже вставил в натяг, без клея и скотча. Разворачивать их не стал, но тяги сделал по направлению полета (просто не люблю, когда торчит что-то поперек движения). Тяги поставил на шаровые наконечники.
Карбоновую часть моторамы ставить не стал. Вклеил 4 пластиковых резьбовых бобышки и установил на них мотор с крестовиной (не факт, что удачное решение по сравнению со штатным, наверное просто задней мыслью решил карбон приберечь на что-нибудь ещё полезное…)))
Снизу проводку сервомашинок не вклеивал, - тоже из остатков черного пенопласта вырезал колбаски и вставил в каналы проводки в натяг, зафиксировав проводку серво.
Никакого скотча, штатные наклейки тоже ни к чему, не стал клеить.
Крылья тоже не приклеивал: карбоновые трубы входят в хороший натяг на свои места в консолях крыла, т.е., фактически, крыло получилось разборным.
Осталось теперь всё это облетать и посмотреть, как себя это дело поведет.
Потом ставлю FPV и, возможно, стабилизацию (есть свободный CC3D и есть GPS Neo-6m, прошью iNAV).
На самом деле впечатления пока только приятные. Очень нравиться, что очень живучий материал, правда клеиться он не очень… И облой плохо с него снимается…
Без пленки в первый же день будут отрываться чешуйки в разных местах от сухой травы.
Я на дерево пару раз засадил,ветками хорошо коцает.
Ещо пленка сильно повышает жесткость,на порядок.
Крылья тоже не приклеивал: карбоновые трубы входят в хороший натяг на свои места в консолях крыла, т.е., фактически, крыло получилось разборным.
Я думаю что не выдержат, выскочат. Скорость ведь большая. Крыло хорошо летит на большой скорости, более 40-60 км/ч. Я бы не рискнул.
Тут народ пишет что крылья у FX-61 отходят в полете, хотя там крепление очень хорошее.
Ну напишите тогда, интересно. У меня просто 2-е крыло лежит про запаса 😃 Но материал очень понравился, по началу так долбил о землю матушку ашь страшно 😃 Но все нормально, один раз только один винглет отлетел, но приклеил назад. И потерял карболовую пластинку для регулятора - пока заклеил тряпочной изолентой черной, и каналы под провода тоже ей заклеил, получилось эстетично и хорошо 😃
Без пленки в первый же день будет отрываться по 1 чешуйке в разных местах от сухой травы.
Пленкой не стал обклеивать, кое где от веток уже кусочки отлетели 😦 Но материал хорошь!
С планером своих заморочек столько, что будете мечтать обратно в квадрики…)))
Не надо грязи 😃
Даже сопоставимый размерами z84 летает отлично с inav. А тем более любой планер настроенный.
ПИДами для этого крыла поделитесь?
Roll:
P - 0.5
I - 0.06
D - 0.05
Pitch:
P - 0.5
I - 0.042
D - 0.048
Но они не окончательные.
И сильно зависят (во всяком случае по Pitch) от “балласта” камеры.
Игрался с балластом от 40 до 65 грамм, что бы в мануале клевал носом НЕ сильно.
Так более менее адекватные пиды были разные.
Плюс длина качалки на машинке и высота кабанчиков разные…
Не надо грязи 😃
Даже сопоставимый размерами z84 летает отлично с inav. А тем более любой планер настроенный.
А какой порекомендуете размахом не более 1.7?