reptile s800 sky shadow
Спасибо большое за советы,элероны в нулевом положении в верх подняты на 2 мм примерно)Это я в инструкции видел,контроллер полетный который был в версии pnp там и настраивать особо нечего,вот и я думаю странно что вес такой одинаковый почти,но сам я не взвешивал,отзывы с алли и бангода с аккумом на весах,по b6 зарядке 2800 mAh заливал,так что отпадает вариант что не 3A а меньше,правда 1.8А ещё не заряжал,3S 1800 mAh 50с 170g,второй 3S 3000 mAh 35c 175g,но попробую поставить и взлететь,ещё такой вопрос,в левом крыле стоит передатчик fpv,mini eachine,на правом крыле нет ничего,получатся дисбаланс,или он не значителен?
получатся дисбаланс,или он не значителен?
да, незначителен
3S 3000 mAh 35c 175g
Тут явно опечатка на 100 грамм. Такие аккумуляторы весят как раз порядка 275 грамм (плюс-минус 10-15 грамм).
Как вы получили центровку на переднем винте крышки регулятора? У вас явный перевес в носу, - слишком передняя центровка.
Для сравнения: развесовка у меня примерно как у вас, но стоит аккумулятор 4S 1800mAh, весом 205 грамм и у меня центровка как раз на переднем винте крышки регулятора. Проверьте центровку
В общем у меня тоже не получается это крыло правильно запустить. Постоянно мордой в землю, хотя товарищ по хобби плавным движением его легко запускает. Центровка примерно на 5 мм в сторону мотора от болта. Элевоны подняты тоже на 5 мм. Летает отлично 😃
тоже не получается
Поставьте помощник взлета NAV LAUNCH, работает вообще отлично. Я с ним на столько расслабился, что при закидывании крыла делаю это так небрежно, что оно переворачиваться на спину и, при включении режима взлета (включении мотора) успевает перевернуться в нормальное положение и устойчиво набирает высоту. Тут только нужно иметь по Роллу значение Р не слишком низкое, - с небольшим Р не успевает перевернуться.
Тут только нужно иметь по Роллу значение Р не слишком низкое, - с небольшим Р не успевает перевернуться.
Настройками не поделитесь? Я тоже использую помощник взлета, но у меня не успевает выравнять крыло.
Настройками
Не уверен, что это вам поможет, ввиду неидентичности моего и вашего крыла, но…
Roll 30 20 2
Pitch 17 17 3
Roll rate 600
Pitch rate 600
Roll 30 20 2
А какая версия прошивки?
“2” - это еще классическое “D” или уже “FF”?
версия
1.7
D
Так вот как пишут в 1.7 в графическом интерфейсе он называется D, а CLI уже FF.
И его рекомендуют повышать. Т.е. совсем другой алгоритм настройки, чем у Юлиана на видео.
1.7
D
Нет уже на 1.7 в самолетных настройках дифференцирующей составляющей. Это обозначение только в конфигураторе.
Т.е. совсем другой алгоритм настройки, чем у Юлиана на видео.
Да, именно так. Тут о настройке github.com/…/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwi…
Нет уже на 1.7
set fw_p_pitch = 17
set fw_i_pitch = 17
set fw_ff_pitch = 3
set fw_p_roll = 30
set fw_i_roll = 20
set fw_ff_roll = 2
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
fw_ff_pitch
это они и есть FF, только в отличии от D, FF должно быть большим
без usb и при подключенной батареи
Без кабеля тоже на работает ОСД… Пишет No data…
крыло запускается очень легко, газ в пол и почти вертикально в верх, легко запускаю его сам, сильно кидать не надо, совсем легонько направляем его в верх с полным газом и все!
Кому не трудно расскажите поподробнее как делается\проверяется балансировка?Наверно я тут что то не догоню никак)
Вопрос к пользователям Reptile S800/
Возник, собственно, по итогам подлетов в полной конфигурации: поставил ПК, видео, OSD, GPS, кондер на канал 5В, фильтр на питание видео и получил, с батареей 4S 1800mAh полетный вес 625 грамм. Полетные характеристики по сравнению с весом (при облете модели без обвеса, только с ПК) 485-490 грамм, отличаются значительно… Стала очень чувствительна к малым скоростям - более ранний срыв и сваливание в штопор (на малых высотах - фатально).
Так, вот, вопрос: есть какие-нибудь соображения как снизить вес?
На моем крыле нет наклеек (думаю порядка 3-5 грамм общего веса), электропроводка без лапши (ну, может пара грамм), чехол сосиски видеопередатчика снят (еще пара грамм), карбон на мотораме не ставил (1 грамм), заглушки карбоновые на крыльях стоят на 2 винтах (пол грамма), фанерное основание под батарею не ставил, текстильную застежку не использую (3-5 грамм) - но всё это слёзы, конечно. Нужно снимать ещё грамм 50, я так думаю.
Есть настроение обсудить? Тема, думаю, актуальная и интересная. Есть возможность проявить в себе конструкторские способности.
Кстати, установка турбулизаторов (в этой ветке товарищ ставил, но не отчитался по полной…))), вероятно поможет в борьбе с ранним срывом. Можно так же обсудить.
более ранний срыв и сваливание в штопор
А какая центровка?
У меня 650 грамм с имитатором пишущей камеры при малых скоростях просто опускает нос и снижается.
Но летаю я только в FBWA, т.е. удерживает автопилот.
По поводу снижения веса:
жду omnibus f4 pro v2 ,буду ставить вместо APM 3.1, micromini OSD, power modul APM, PDB 5 in 1 5/12V плюс все провода для этого комплекта.
Ну можно еще подобрать GPS не стандартный от APM, а что-то поменьше без корпуса “таблетки”
Машинки с металлическими редукторами поменять на пластиковые.
Вроде всё.
А какая центровка?
5 мм от переднего винта крепления крышки регулятора в сторону мотора
без корпуса “таблетки”
У меня без корпуса, но это грамм 5
micromini OSD
Тут порядка 3 грамм можно минусануть
Машинки с металлическими редукторами поменять на пластиковые
Ещё 4-5 грамм
Как вариант: передняя карбоновая трубка в фюзеляже, на мой взгляд, не нужна, можно убрать. Грамм 5-8 в минус.
Карбоновые трубки жесткости в консолях и элевонах можно заменить на карбоновую полосу 3х1 мм. В общей сложности тоже грамм 5 даст.
Пока идей больше нет (посрезать лишний пенопласт не считаю, т.к. тут при всем желании даже 5 грамм трудно будет набрать… Если только попробовать вырезать пенорезкой полости внутри консолей, но тут, наверное, больше геморроя, чем пользы…) PS а, нет, посмотрел консоли, - нет там мяса… Вырезать нечего…
У меня второе такое крыло лежит не начатое, попробую с ним поэкспериментировать.
Можно посмотреть фото с контрольлерами АПМ в отсеке ?
Хотел сначала поставить pixracer v4 v1.0 px4, но меня не устраивают мини кантакты на контрольлере. Намучался с ними на коптере Flying 3D X8 (проверял с ОСД и телеметрией на аппе. ОСД припаяное на плату показывало данные точно , а телеметрия через мини разъём врало). Щас на Sky Surfer X8 стоит мини АПМ с теми же мини разъёмами, и начал после трёх месяцев показывать ток и вольтаж не правильно (всё вклеено внутрь).
Второй вариант с контактами получше МИНИ APM PRO нравится больше, но влезит ли он.
Или Мини Pixhawk Flight Control тоже с контактами получше
Обновлённые Pixhack (Upgrade Pixhawk 2.4.6) тоже не устраивает мини контактами с одной стороны
И какую прошивку залили в АПМ ?
Есть настроение обсудить? Тема, думаю, актуальная и интересная. Есть возможность проявить в себе конструкторские способности.
Кстати, установка турбулизаторов (в этой ветке товарищ ставил, но не отчитался по полной…))), вероятно поможет в борьбе с ранним срывом. Можно так же обсудить.
Не отчитался, потому что меня в бан на месяц загнали. Вчера выпустили.
Мне турбулизаторы помогали. С ними летал на малых скоростях - срывов в штопор не было. В начале недели их отклеил, когда крыло чинил, и на полетушках в среду два срыва в штопор на малых скоростях. При этом развесовку не менял. Буду обратно приклеивать.
Сейчас у меня на крыле стоит мотор Dys Storm 2207 2300kv и пропеллер APC 6050. При полном весе с батареей и грузами около 700-800 грамм, крыло летает в спокойном режиме на 25% газа на 4S.
Видео полетов: