Автопилот iNav полёты с GPS
Пользоваться автовзлётом без заранее вращающегося мотора - это такой весёлый атракцион где в зависимости от удачи пилота и внешних обстоятельств(например спотыкнулся) есть вероятность:
- Получить пропами по пальцам. Кто ещё не получал - крайне не советую.
- Воткнуть самолёт в землю из за слишком “плавного” броска, когда акселерометр не ощутил требуемого ускорения.
- Начать крутиться вокруг себя с включившимся мотором, держась за одно крыло. Это было самое весёлое из моей практики. Причём пилот даже выключить автолонч не мог, потому что одной рукой дуржался за крыло, которое вращалось вокруг него со скоростью оборот в секунду, а второй пытался стабилизировать себя, чтобы не успасть.
Тот, кто придумал сделать это поведение с броском настрйоками по-умолчанию взял на себя грех смерть сотен самолётов. Зачем нужна эта порнография?
Логика автовзлёта грамотно реализована в питлабе и майфлайдриме:
- Вклчюил режим взлёта
- Выставил газ сколько нужно. Мотор начал вращаться и ты видишь, что самолёт уже готов лететь.
- Бросил самолёт под пузо или, в случае с крылом, за крыло.
- По достижению указанной в настройках высоты самолёт переходит в основной режим стабилизации.
Всё. Не нужно этих непонятных извращений, которые нельзя настроить не воткнув пару раз самолёт или не получив по рукам.
Вы такого вопроса не задавали. Пруф в студию.
разговаривать с человеком который врёт и придумывает на ходу нет никакого желания…
нет никакого желания…
Естественно - раз ТЫ не смог даже привести ссылку на свой вопрос, так как его НЕ БЫЛО. То, что на скрине, к указанному вопросу вообще никаким боком - там ТВОИ фантазии на тему работы прошивки, в которой ТЫ ни бум-бум.
Тебе никто не врал и даже поначалу попытались помочь разобраться, но ты в ответ обхамил (и скажи спасибо, что модера не позвали) и обозвал лжецами - ну, сам себе Буратина, ковыряйся теперь в одиночку (результат предсказуем) 😁
строить из себя умного, отвечая на одни вопросы и упорно игнорируя другие это сильно…
вот ссылка, а что это изменит? Продолжайте выставлять себя глупцом…
логика дальше некуда… из контроллера в регуль будет идти один диапазон, а в режиме ПАСТРУ другой!
Просто он мало кому нужен - оставили как реликт прошлого, для “ценителей” 😁
логика дальше некуда… из контроллера в регуль будет идти один диапазон, а в режиме ПАСТРУ другой!
Вот это и есть твои фантазии - к вопросу о “выставлении глупцом”. 😃
Если только ты за каким-то туманным ёжиком не собираешься до кучи с роллом-питчем-явом урезать ещё и диапазон канала газа (если да - то еще один повод усомниться в твоей логичности).
P.S. Если тебя беспокоит копеечная разница между калибровкой на 988-2008 и 1000-2000 - просто забей (достаточно прикинуть сколько это в процентах хода стика газа чтобы понять, что этой разницы попросту не заметишь). Ну или действительно - извращай мин_комманд и макс_тротл так, чтобы они соответствовали границам сигнала с приёмника.
P.P.S. Как я уже писал выше, режим PASSTHRU оставлен сугубо для “ценителей”, в нём даже “полётниковый” FS не работает, судя по описанию.
Вот, уже грамотные мысли пошли, возможно мы и подружимся…
Не стоит так нервничать…
Вы правильно пишите, речь не идёт ни о каких то урезаниях сигналов в ПАССТРУ, речь о том, что согласно мануалу все сигналы должны быть приведены к диапазону 1000-2000, а когда мы переключаемся на ПАССТРУ в регуль пойдёт не “нормированный в контроллере” сигнал, а “сырой” с приёмника… по этому я и извратил как Вы говорите мин_комманд и мин_тротл…
и спасибо Вам за помощь, послушать грамотного человека всегда приятно, только эмоции желательно поменьше…
Извините если где нагрубил…
Хотелось бы понять фразу ““полётниковый” FS не работает”
в нём даже “полётниковый” FS не работает, судя по описанию.
Работает, при обнаружении события fs в ручном режиме, пк переключается на стабилизацию и выполняет действия по установленным настройкам для fs.
согласно мануалу все сигналы должны быть приведены к диапазону 1000-2000
Не обязательно, хотя и желательно - я об этом писал.
когда мы переключаемся на ПАССТРУ в регуль пойдёт не “нормированный в контроллере” сигнал, а “сырой” с приёмника…
Нормировка входных каналов для адекватного восприятия их полётником и диапазон выходных каналов на регули - вещи, вообще-то, разные. Ссылку нв то, чем определяется выходной диапазон на регули, приводили выше.
по этому я и извратил как Вы говорите мин_комманд и мин_тротл…
Ок.
Извините если где нагрубил…
Принято
Хотелось бы понять фразу ““полётниковый” FS не работает”
“What FC does in PASSTHRU mode is: Motor mixing, Servo Mixing, Expo settings. Also Failsafe is still active so it wont overwrite that function.” - я это так понял “хотели директ-управление - ну и получите, полётник умывает руки”
Работает, при обнаружении события fs в ручном режиме, пк переключается на стабилизацию и выполняет действия по установленным настройкам для fs.
Именно в passthru проверяли? Ну, значит, описание мутное.
Именно в passthru проверяли?
Да, в новой прошивке это режим Manual. Единственное в чем нужно быть осторожным - по восстановлению свзязи - самолет то перейдёт опять на ручное, без стабилизации.
“What FC does in PASSTHRU mode is: Motor mixing, Servo Mixing, Expo settings. Also Failsafe is still active so it wont overwrite that function.” - я это так понял “хотели директ-управление - ну и получите, полётник умывает руки”
неприятный момент если это действительно так…
понятно что большинство времени летать будешь не в ручном… но “а вдруг” никто не отменял…
Да, в новой прошивке это режим Manual. Единственное в чем нужно быть осторожным - по восстановлению свзязи - самолет то перейдёт опять на ручное, без стабилизации.
будем надеяться что работает! 😃
неприятный момент если это действительно так…
Почему неприятный? Об этом нужно знать и всё. Я думаю на дальняк врядли кто полетит в ручном, ну и можно же перещелкнуть на стаб, чтоб при появлении связи самолет так и остался в стабе.
Удивительно в какие баталии я влез, учитывая что этот самолёт я готовлю для друга и в принципе готов уже отдать… Пусть дальше сам секасом занимается …
Удивительно в какие баталии я влез, учитывая что
Так опыт же полезный. Питлаб то не поставишь например на мелкую летучку для полетов низенько, а тут практически бесплатно и всё работает. На одном крыле моём - комплект автопилот с osd+gps обошелся в 900 руб.
Коллеги,с удовольствием прочитал последние 5 страниц :о) Менял контроллера на Sky Surfer по дурости, постеснялся как Сергей спросить помощи…то же загнал управления регулем за диапазон команд аппаратуры, получил пик-пик-пик, думал выход спалил на регуль, но не суть, спасибо за подробное разъяснение вопроса выше. А теперь собственно вопрос: ранее летал на версии 1.8, слышал негативные отзывы на 1.9, но какие то неуверенные, возможно на бетки. На текущий момент релиз 1.9 или пока лучше на 1.8 полетать?
А теперь собственно вопрос: ранее летал на версии 1.8, слышал негативные отзывы на 1.9, но какие то неуверенные, возможно на бетки. На текущий момент релиз 1.9 или пока лучше на 1.8 полетать?
Если летали и устраивает 1.8 то там пока и оставайтесь, особо кардинальных отличий нет. Но и явных косяков в 1.9 еще не обнаружено, а где слышали то негатив про 1.9? А то уже 3 человек об этом говорит, а ссылку дать не может.
Если летали и устраивает 1.8 то там пока и оставайтесь, особо кардинальных отличий нет. Но и явных косяков в 1.9 еще не обнаружено, а где слышали то негатив про 1.9? А то уже 3 человек об этом говорит, а ссылку дать не может.
Да наше местное сообщество так же полно слухами, реальных ссылок не имею…прошьюсь на 1.9, будут проблемы отчитаюсь. Добавлю вопрос. Текущий полетник с баро на борту, есть смысл экспериментировать с его участием? Меня ранее режим позиционирования только с GPS вполне устраивал…
Абстрактный вопрос, при обновлении например с 1.8 на 1.9 все настройки сбрасываются?
Абстрактный вопрос, при обновлении например с 1.8 на 1.9 все настройки сбрасываются?
Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.
Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.
а что проверять, названия?
Или же всё таки значения этих переменных могут “потеряться”?
а что проверять, названия?
Я делаю так - сохраняю dump и diff из CLI, потом прошиваюсь с full chip erase, а потом забрасываю обратно через CLI сохранённые в diff настройки, контролируя, что консоль не ругается на “неправильное имя параметра”. Где ругается - смотрю что изменилось и корректирую настройки. После этого иду в конфигуратор и проверяю, что всё корректно - особенно касается полётных режимов, где может возникнуть чехарда при изменении их порядка нумерации в очередной прошивке.
Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.
Из за этого при смене прошивки рекомендуют сделать сброс и настроиться по новой…я не до конца понимаю назначение некоторых параметров и могу что то пропустить, поэтому обычно создаю архив удачных настроек и при перепрошивке просто прописываю их по новой…