Автопилот iNav полёты с GPS

SVA_sar
Aspirant101:

почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Aspirant101
SVA_sar:

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Она вообще показывает как хочет. Вслетаю, лечу вперед , а она кажет что дом впереди. Или как на фото, лечу домой, а показывает что он сзади

Воронов
Aspirant101:

показывает как хочет

Когда армите, GPS в fixе? Может быть в момент взлета (если, конечно, у вас в настройках разрешен арминг независимо от количества спутников) у вас недостаточно спутников и координаты дома определяются уже где-нибудь в полете…

Aspirant101

При арминге спутников хватает. Мне кажется это глюк полетника, или прошивки осд в нем

SVA_sar

предположу что в ОСД как-то неправильно загрузился шрифт и картинка со стрелкой рисуется не правильная. Вместо вперед - стрелка назад и тп. В основном оно вроде бы показывает направление относительно дома. Так-что это ОСД.

OK-40
Aspirant101:

Она вообще показывает как хочет.

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

Aspirant101
OK-40:

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

А перепрошивать не пробовали?

Воронов
Aspirant101:

или прошивки осд

Может быть попробовать другую прошивку? Если не поможет, то, по крайней мере, исключим одну из предполагаемых причин.

Serj=
Serj=:

Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.

jShadow:

Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.

Дошли руки проверить, переставил тяги, уменьшил отклонения элевонов и все полетело на настройках их пресета, проседаний при автовзлете тоже нет!!!

OK-40
Aspirant101:

А перепрошивать не пробовали?

нет, да и нЕзачем пока, всё и так устраивает, а стрелку убрал с ОСД, дабы не мелькала перед глазами

Воронов
OK-40:

стрелку убрал

Наличие GPS подразумевает возможность (потребность) полетов на средние и дальние расстояния… Как же без стрелки?

OK-40
Воронов:

Как же без стрелки?

автовозврат хорошо работает, летаю близко-низко в полусфере радиусом 500 м, хватает пока и без стрелки 😃

jShadow
Aspirant101:

Контролер Omnibus F4 v2 со встроенной OSD. почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

Шрифт в OSD обновите.

Aspirant101
jShadow:

Шрифт в OSD обновите.

Обновил. Пакастная черная стрелка возле дистанции пропала. Завтра в полет. Надеюсь направление домой заработает)))

OK-40
jShadow:

Шрифт в OSD обновите.

тоже помогло

Вопрос есть относительно полета по точкам, точнее по загрузке миссии:в EZ-GUI создаю маршрут, загружаю в ПК (пробовал и через шнурок, и через блютуз), на экране планшета отображается, что процесс загрузки прошел (но без подтверждения загрузки), после этого мотор перестает армиться пока не переподключишь питание, к тому же при переключении передатчика в режим “Полет по точкам” - в ОСД этот режим не отображается, остается предыдущий. Что не так я делаю?

Antur

Коллеги, добрый день! Есть вот такой контроллер:
banggood.com/…/Matek-F405-OSD-BetaFlight-STM32F405…
Был заказан на рейсер, но пришел бракованный, не работает канал S3 на третий мотор, но в остальном полностью рабочий. Без проблем прошился на INAV, хотел бы установить на крыло, но вот в чем вопрос: по умолчанию в прошивке 3 и 4 каналы установлены на сервы управления, но у меня 3 канал мертвый. Можно как нибудь назначить на сервы 2 и 4 каналы, ну или 4 и 5?

Конструктор

Всем добрый день!

И у Меня вопрос…

В программе INAV

нет приборов

Как их включить в программе? не нашел.
Не могу проверить настройку компаса.

Запускаю плату F3 в комплекте с GPS/

Пайка не моя…заводская…

Воронов
Antur:

Можно как нибудь назначить …?

Похоже нет… Чет я покопался, - ничего не увидел, за что можно было бы зацепиться…
Может быть есть какие-нибудь не заявленные команды CLI, но это нужно ждать, когда разработчики ответят.
Тоже подожду…, - интересно…

AnKor

Друзья,выручайте, мозг кипит. Почему может не армиться spr3? Поставил мин 5спутников, тумблер настроил в конфиге, а арм не происходит? В шлеме вижу 5спутников, в кончине fix 3d зелененький. Куда копать? Все извилины заплёл уже.

Воронов
AnKor:

Куда копать?

параметры rxrange откалиброваны?
И попробуйте ещё вот это:
set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS (в процессе настройки, зачастую полезно отключить ( set nav_extra_arming_safety = OFF)).