Автопилот iNav полёты с GPS

Corban

Добрый день! Подскажите по Inav 1.7 пожалуйста. Подключаю питание, армлюсь, все нормально работает. Делаю дизарм, и снова заармиться уже не могу, моргает быстро светодиод и пищит бипер. Аналогичная ситуация если после арма в течении 10-15 секунд не трогаешь стики, также начинает быстро моргать светодиод и не армиться…

Dziama

вопрос назрел, в режиме акро АП должен как то управлять рулями? на экране всегда пишет только гиро и всегда подруливает немного

Воронов
Dziama:

режиме акро АП должен как то управлять рулями?

Да

SVA_sar
Corban:

Делаю дизарм, и снова заармиться уже не могу, моргает быстро светодиод и пищит бипер.

Предположу, что у Вас пропадает GPS. Нет фикса - нет арма.

Aspirant101

Контролер Omnibus F4 v2 со встроенной OSD. почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

SVA_sar
Aspirant101:

почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Aspirant101
SVA_sar:

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Она вообще показывает как хочет. Вслетаю, лечу вперед , а она кажет что дом впереди. Или как на фото, лечу домой, а показывает что он сзади

Воронов
Aspirant101:

показывает как хочет

Когда армите, GPS в fixе? Может быть в момент взлета (если, конечно, у вас в настройках разрешен арминг независимо от количества спутников) у вас недостаточно спутников и координаты дома определяются уже где-нибудь в полете…

Aspirant101

При арминге спутников хватает. Мне кажется это глюк полетника, или прошивки осд в нем

SVA_sar

предположу что в ОСД как-то неправильно загрузился шрифт и картинка со стрелкой рисуется не правильная. Вместо вперед - стрелка назад и тп. В основном оно вроде бы показывает направление относительно дома. Так-что это ОСД.

OK-40
Aspirant101:

Она вообще показывает как хочет.

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

Aspirant101
OK-40:

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

А перепрошивать не пробовали?

Воронов
Aspirant101:

или прошивки осд

Может быть попробовать другую прошивку? Если не поможет, то, по крайней мере, исключим одну из предполагаемых причин.

Serj=
Serj=:

Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.

jShadow:

Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.

Дошли руки проверить, переставил тяги, уменьшил отклонения элевонов и все полетело на настройках их пресета, проседаний при автовзлете тоже нет!!!

OK-40
Aspirant101:

А перепрошивать не пробовали?

нет, да и нЕзачем пока, всё и так устраивает, а стрелку убрал с ОСД, дабы не мелькала перед глазами

Воронов
OK-40:

стрелку убрал

Наличие GPS подразумевает возможность (потребность) полетов на средние и дальние расстояния… Как же без стрелки?

OK-40
Воронов:

Как же без стрелки?

автовозврат хорошо работает, летаю близко-низко в полусфере радиусом 500 м, хватает пока и без стрелки 😃

jShadow
Aspirant101:

Контролер Omnibus F4 v2 со встроенной OSD. почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

Шрифт в OSD обновите.

Aspirant101
jShadow:

Шрифт в OSD обновите.

Обновил. Пакастная черная стрелка возле дистанции пропала. Завтра в полет. Надеюсь направление домой заработает)))