Автопилот iNav полёты с GPS
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
Будет, у меня работает на 19200 (правда модули HC-12).
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)? Bluetooth тоже ?
Мавлинк не нужно включать, только мсп.
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)?
Да, тут всё сходится. Перебрал все возможные диапазоны, - “не получены данные”.
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
Бортовой модуль не получает данные с ПК. Rx и Tx пробовал менять местами.
Может быть дело в прошивке ПК? У меня прошивка 2.0.0
Bluetooth тоже ?
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
На бортовом модуле замкнуть Rx и Tx, на наземный слать через гипер терминал любые цифры - они должны возвращаться в окно гипертерминала, если все работает (стандартное эхо) - это делали?
это делали?
Делал, работает…(((((((((((((((((((
Добрый день. Подскажите пожалуйста что делать: почему дрон приземляется при потери связи , а не летит домой в INAV 1.9? В конфигураторе отрабатывает, в настройках стоит возврат домой (RTH). С переключателя аппы возврат работает.
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
Bluetooth однако на кокаой скорости то получать будет данные с модуля? Вот о чем я говорю, если на наземном 19200 (который SiK), то и bluetooth должен быть настроен на 19200.
Олег , догадались о чем речь? У вас 2 радио моста и оба работают но, вы, так мне думается, не настроили коммутацию между ними (между наземным модулем и bluetooth вы настроили)? Наземный модуль отдает свои данные на скорости 19200 (так вы настроили), а bluetooth (если не меняли настройки) обычно настроен на 57600 либо 115200.
Олег , догадались о чем речь?
Да, каюсь, сразу не понял вас… Проверяю.
Добрый день. Подскажите пожалуйста что делать: почему дрон приземляется при потери связи , а не летит домой в INAV 1.9? В конфигураторе отрабатывает, в настройках стоит возврат домой (RTH). С переключателя аппы возврат работает.
например коптер был заармлен до фиксации жпс 3д.
или включен сброс до ашней точки
Поехал сегодня, думаю, хоть ПИДы настрою, пока погода стоит. Попробовал заодно режим Позхолд, - ни черта не работает… Не везет мне с этим квадрокоптером, как немому…((( С компасом мучался, с телеметрией маюсь, а теперь до кучи ещё и GPS…
В конфигураторе GPS отображается нормально, - фикс включается, спутников ловит 15-16 шт, правильно показывает позицию на карте. Компас тоже адекватно работает. Все галки в окне Setup/Pre-arming checks зеленые…
Во вдкладке modes переключение тубмлера отображается (бегунок двигается). Единственное, что не подсвечивается окошко режима poshold, когда тумблер устанавливаешь на включение режима. Должно же подсвечиваться? По крайней мере, когда 3Dfix есть.
Почему не включается позхолд?
Навигационные ПИДы не трогал, - из пресета. Прошивка iNAV 2.0.0
Единственное, что не подсвечивается окошко режима poshold, когда тумблер устанавливаешь на включение режима. Должно же подсвечиваться? По крайней мере, когда 3Dfix есть.
Режим “HOLD” начинает отображаться на OSD только после арминга.
[QUOTE=tuskan;7541942]например коптер был заармлен до фиксации жпс 3д.
или включен сброс до ашней точки[/
Всё сделано правильно, а дрон всё равно садиться, что делать?
после арминга
Не включается позхолд ни до, ни после арминга…
Никогда проблем не было с этим. Перезалью-ка я, наверное, прошивку версии 1.9.х. Может быть не зря разработчик не рекомендует под прошивкой 2.0.0 использовать процессоры F3…
Какая у нас из линейки 1.9.х версия прошивки постабильнее?
Какая у нас из линейки 1.9.х версия прошивки постабильнее?
1.8 точно стабильная. 😃
Только не забывайте использовать конфигуратор той же версии.
Только не забывайте использовать конфигуратор той же версии.
Есть интересный казус. На гитхабе последний релиз 1.9.1 прошивки (<2.0). Но конфигуратор последняя версия 1.9.3 и прошивки для него нет. Хотя не проверял, может из самого конфигуратора грузится 1.9.3.
Кстати проверено, конфигуратор 1.9.3 работает с прошивкой 1.9.1 без проблем. Во всяком случае я не заметил.
Точно. 1.9.3 отсутствует.
Кстати проверено, конфигуратор 1.9.3 работает с прошивкой 1.9.1 без проблем.
Да там лишь бы первая цифра после запятой совпадала. А то некоторые пытались конфигурить 1.7.3 конфигуратором 2.0 - и писали многочисленные недоумённые посты 😃
А то некоторые пытались конфигурить 1.7.3 конфигуратором 2.0
Я иногда сам ловлюсь. В конце концов надоело - все привел к единообразию
И да. Уже подзабыл, но были проблемы с совместимостью 1.7.1 с конфигуратором 1.7.3. Не помню что конкретно. Но что-то не настраивалось или сбивалось
Версию 1.9.1, всё-таки, не рекомендуете?
Версию 1.9.1, всё-таки, не рекомендуете?
Лично я наоборот, рекомендую. Этим летом отлетал на нем не плохо. Правда не могу похвастать что очень много. Глюков в полете замечено не было.
А то некоторые пытались конфигурить 1.7.3 конфигуратором 2.0 - и писали многочисленные недоумённые посты
Нормально делайте - и никто ничего писать не будет. А то развели балаган с версиями и попыткой организовать совместимость сверху вниз, а потом удивляетесь - а чей-то оно у юзеров не работает? И юзеров же виноватыми делаете. Вроде Господь Бог не запрещает разработчику проанализировать версию прошивки, версию конфигуратора, и запретить работать юзеру, если версия его прошивки меньше версии конфигуратора? А уж если программист властью, данной ему Господом Богом и Генеральным Директором, разрешил мне работать с версией прошивки 1.7.3 для моего CC3D в конфигураторе 2.0.0, то пусть он будет добр обеспечить мне такую работу. Логично?
Нормально делайте - и никто ничего писать не будет. А то развели балаган с версиями
Так впрягитесь, подключившись к команде разработчиков, и доведите всё до ума.
На форуме уже давно не видно создателя iNav - jShadow (Константин Шарлаимов) и это во многом благодаря длинным языкам форумных “диванных специалистов” и их не совсем конструктивной критике…
Не нравится как работает то, что вам подарили бесплатно? Сделайте своё, лучше, раздайте людям и не шумите!