Автопилот iNav полёты с GPS
Куда проще ссылками тыкать чем обьяснить тут нормально для всех.
Очередной виток? Осень что ли действует? По ссылкам же всё объяснено - по первой принцип, по второй о включении этого метода в код inav. Вот ещё diydrones.com/forum/…/wind-estimation-without-an - объяснение Билла.
Очередной виток? Осень что ли действует? По ссылкам же всё объяснено - по первой принцип, по второй о включении этого метода в код inav. Вот ещё diydrones.com/forum/…/wind-estimation-without-an - объяснение Билла.
о, наконец то я это понял!
Ребят, подскажите, кто знает (задал вопрос в профильную ветку, но туда, как мне кажется, мало кто заглядывает…).
Вот такой вопрос:
Так, друзья, назрел ещё один вопрос, видимо без помощи не обойдусь…
Подключил-таки я оба модуля (наземный и бортовой). Наземный через блютуз, с телефоном коннектится стабильно.
Связь наземного с бортовым модулем тоже есть (диоды на обоих модулях горят зеленым), кроме того, проверил модули на уровне передачи данных, подключившись программой-терминалом Hyper Terminal.
Как описано тут: apmcopter.ru/apm/apm-setup/te...-modulejj.html
Но, при соединении через EZ-Gui на телефоне - звучит сообщение приложения “данные не получены”… При этом наназемном модуле дополнительно мигает красный диод (передача данных).
Т.е., как понимаю, бортовой модуль не считывает полетный контроллер, соответственно ничего не передает на наземный.
Бортовой модуль подключен через SoftPort. Пробовал на 9600 и 57600.
Во вкладке Ports на соответствующий SoftPort включен MSP. Пробовал одновременно с MSP включать на Telemetry - MAVLink. Ничего не помогает…
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
ПК - SP Racing F3+OSD на INav, свободный портов нет, поэтому пробую через SoftPort.
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
Будет, у меня работает на 19200 (правда модули HC-12).
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)? Bluetooth тоже ?
Мавлинк не нужно включать, только мсп.
Модули настроили на соотв. частоту получения данных (не та которая airspeed)?
Да, тут всё сходится. Перебрал все возможные диапазоны, - “не получены данные”.
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
Бортовой модуль не получает данные с ПК. Rx и Tx пробовал менять местами.
Может быть дело в прошивке ПК? У меня прошивка 2.0.0
Bluetooth тоже ?
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
То, что модули (наземный и бортовой) у меня на связи - это факт (горят зеленые диоды на обоих модулях, скорости передачи данных я проверил, они идентичны).
На бортовом модуле замкнуть Rx и Tx, на наземный слать через гипер терминал любые цифры - они должны возвращаться в окно гипертерминала, если все работает (стандартное эхо) - это делали?
это делали?
Делал, работает…(((((((((((((((((((
Добрый день. Подскажите пожалуйста что делать: почему дрон приземляется при потери связи , а не летит домой в INAV 1.9? В конфигураторе отрабатывает, в настройках стоит возврат домой (RTH). С переключателя аппы возврат работает.
Вот по блютуз не понял… Он работает нормально, - связь телефона с наземным модулем есть. Что вы имели ввиду под “Bluetooth тоже”?
Bluetooth однако на кокаой скорости то получать будет данные с модуля? Вот о чем я говорю, если на наземном 19200 (который SiK), то и bluetooth должен быть настроен на 19200.
Олег , догадались о чем речь? У вас 2 радио моста и оба работают но, вы, так мне думается, не настроили коммутацию между ними (между наземным модулем и bluetooth вы настроили)? Наземный модуль отдает свои данные на скорости 19200 (так вы настроили), а bluetooth (если не меняли настройки) обычно настроен на 57600 либо 115200.
Олег , догадались о чем речь?
Да, каюсь, сразу не понял вас… Проверяю.
Добрый день. Подскажите пожалуйста что делать: почему дрон приземляется при потери связи , а не летит домой в INAV 1.9? В конфигураторе отрабатывает, в настройках стоит возврат домой (RTH). С переключателя аппы возврат работает.
например коптер был заармлен до фиксации жпс 3д.
или включен сброс до ашней точки
Поехал сегодня, думаю, хоть ПИДы настрою, пока погода стоит. Попробовал заодно режим Позхолд, - ни черта не работает… Не везет мне с этим квадрокоптером, как немому…((( С компасом мучался, с телеметрией маюсь, а теперь до кучи ещё и GPS…
В конфигураторе GPS отображается нормально, - фикс включается, спутников ловит 15-16 шт, правильно показывает позицию на карте. Компас тоже адекватно работает. Все галки в окне Setup/Pre-arming checks зеленые…
Во вдкладке modes переключение тубмлера отображается (бегунок двигается). Единственное, что не подсвечивается окошко режима poshold, когда тумблер устанавливаешь на включение режима. Должно же подсвечиваться? По крайней мере, когда 3Dfix есть.
Почему не включается позхолд?
Навигационные ПИДы не трогал, - из пресета. Прошивка iNAV 2.0.0
Единственное, что не подсвечивается окошко режима poshold, когда тумблер устанавливаешь на включение режима. Должно же подсвечиваться? По крайней мере, когда 3Dfix есть.
Режим “HOLD” начинает отображаться на OSD только после арминга.
[QUOTE=tuskan;7541942]например коптер был заармлен до фиксации жпс 3д.
или включен сброс до ашней точки[/
Всё сделано правильно, а дрон всё равно садиться, что делать?
после арминга
Не включается позхолд ни до, ни после арминга…
Никогда проблем не было с этим. Перезалью-ка я, наверное, прошивку версии 1.9.х. Может быть не зря разработчик не рекомендует под прошивкой 2.0.0 использовать процессоры F3…
Какая у нас из линейки 1.9.х версия прошивки постабильнее?
Какая у нас из линейки 1.9.х версия прошивки постабильнее?
1.8 точно стабильная. 😃
Только не забывайте использовать конфигуратор той же версии.
Только не забывайте использовать конфигуратор той же версии.
Есть интересный казус. На гитхабе последний релиз 1.9.1 прошивки (<2.0). Но конфигуратор последняя версия 1.9.3 и прошивки для него нет. Хотя не проверял, может из самого конфигуратора грузится 1.9.3.
Кстати проверено, конфигуратор 1.9.3 работает с прошивкой 1.9.1 без проблем. Во всяком случае я не заметил.
Точно. 1.9.3 отсутствует.
Кстати проверено, конфигуратор 1.9.3 работает с прошивкой 1.9.1 без проблем.
Да там лишь бы первая цифра после запятой совпадала. А то некоторые пытались конфигурить 1.7.3 конфигуратором 2.0 - и писали многочисленные недоумённые посты 😃
А то некоторые пытались конфигурить 1.7.3 конфигуратором 2.0
Я иногда сам ловлюсь. В конце концов надоело - все привел к единообразию
И да. Уже подзабыл, но были проблемы с совместимостью 1.7.1 с конфигуратором 1.7.3. Не помню что конкретно. Но что-то не настраивалось или сбивалось
Версию 1.9.1, всё-таки, не рекомендуете?