Автопилот iNav полёты с GPS

72AG_ClearSky
Serpent:

Так впрягитесь, подключившись к команде разработчиков, и доведите всё до ума

У меня все просто - “взялся за гуж, не говори, что не дюж”. Я не просил Константина браться за эту работу, это было его личное решение.

Впрягаться в команду разработчиков я не буду - своей работы хватает, за которую мне деньги платят, к тому же делать из хобби работу не входит в мои планы. Но критиковать я право имею и буду, вне зависимости от того, платил я за этот софт, или нет. Полагаю, что разработчики поэтому и не берут денег за INAV, потому что понимают, что до платного продукта пока ещё очень далеко.

Я сейчас не в позиции программиста, я в позиции юзера. Я хочу взять и пользоваться, раз мне это предлагают, и не хочу погружаться в технические подробности реализованной архитектуры. Если всё работает ок, значит архитектура хорошая. Если работает плохо - архитектура плохая. В обоих случаях мне неважно знание архитектуры. Что мне с того, что Конфигуратор представляет собой графическую надстройку над CLI? Это как-то снижает требования к качеству реализации CLI? Это отменяет необходимость контролировать допустимость применения тех или иных параметров CLI к тем или иным прошивкам? Пока я понял, что разработчики создали кучу параметров CLI, попытались сделать гуёвую надстройку, которая бы контролировала применимость параметров CLI к разным прошивкам, у них это не получилось, и они плюнули на это. Это то “достоинство”, о котором надо молчать и которое нельзя критиковать?

К тому же история показывает, что опенсорсные проекты в последнее время “вдруг” берут и становятся платными после того, как фидбэки юзеров позволяют разработчикам допилить софт до приемлемого качества. Не хочу сказать, что так будет с ПО полетных контроллеров, но примеров полно. Поэтому причем здесь платил я или нет деньги за это ПО? У нас разве появилось правило, запрещающее критиковать разработчиков бесплатного софта?

Лично я, пока свой код не погоняю в хвост и в гриву СО СТОРОНЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, не даю пользователям. Потому что мне стыдно недоделанный продукт людям давать, и я не хочу, чтобы меня носом в недоделки тыкали. А этот современный тренд, когда пре-пре-пре-альфу сразу в массы выпускают, я очень не одобряю. Ну, а если уж ты торопишься выложить в прод свое не до конца протестированное творение - будь готов ловить багрепорты от юзеров, и не бухти.

И давайте не будем забывать о простых, глобальных вещах - если людям нравится софт, они его хвалят и пользуются, а армия юзеров растет. Если софт плохой - его ругают и народ уходит. И всё это вне зависимости от технической реализации и погружения в подробности.

SkyPlayer:

команда разработчиков НИЧЕГО ВАМ НЕ ДОЛЖНА

  • я им тоже. Не хотят слушать фидбэк от юзеров, пусть и нелицеприятный? Их проблемы. Я уже
SkyPlayer:

вдаль, широкими шагами

ушел искать альтернативу INAV.

SkyPlayer:

разработчиков не появляется и, соответственно, ничего не читает

  • я не телепат. Я не знаю уровень ваших взаимоотношений с разработчиками, но по вашим ответам в теме и уровню квалификации я подумал, что а) вы может быть как-то передаете им фидбэки юзеров; б) осуществляете “техподдержку” данного ПО в этой ветке.

Ладно… Не буду разводить тут оффтопик. Просто г-н SkyPlayer своими намеками в мой адрес взбудоражил снова мои эмоции.

karabasus
72AG_ClearSky:

ушел искать альтернативу INAV.

Увы, пока их нет. В том количестве поддержки разных полетных контроллеров и цене их. А вот альтернатив полетным контроллерам с прошивкой inav полно. Вот только цена будет существенно выше. Ну или если есть что-то типа омнибуса на ф4 то можно попробовать ardupilot. Но там граблей не меньше.

SVA_sar
72AG_ClearSky:

И давайте не будем забывать о простых, глобальных вещах - если людям нравится софт, они его хвалят и пользуются, а армия юзеров растет. Если софт плохой - его ругают и народ уходит. И всё это вне зависимости от технической реализации и погружения в подробности.

Как это сейчас говорят, есть “современный тренд”, использовать то, на что хватило денег. Для лирического отступления скажу, что мне, например, на работе уже достало спецПО написанное яваписателями. Оно конечно как-то работает. Но, судя по всему, наша головная контора использует программистов, которые есть под рукой и которые ей по карману. В нашем случае, когда у тебя цена всего летательного аппарата меньше цены среднего автопилота, то вряд ли ты будешь использовать что-то крутое. Мне например MPX нравится. Но ценник! INAV не супермегакрут, но вложения отрабатывает. Так что Константину “респект и уважуха”! Оно работает.

Аlex30
72AG_ClearSky:

И давайте не будем забывать о простых, глобальных вещах - если людям нравится софт, они его хвалят и пользуются, а армия юзеров растет.

Вы забыли главный нюанс.

Вы на машине ездите? Посудомойкой пользуетесь? Телевизор смотрите?
Вы много послали позитивных фидбеков на резину колес? А посудомойке? А в фирму Самсунг что ваш телек сделал которым вы довольны?
Врядли.
А вот еслиб не работало -уже бы интернет звенел и письма на мыло…и на форумы…и трендеж про некач. продукцию.
Намек улавливаете?
Менталитет человека таков -работает.Отлично.( а если заплатил и работает -еще лучше)
Ведь подвига нет -и все КАК ДОЛЖНО БЫТЬ.Купил -заплатил -работает.Это норма.
Миллионы людей полььзуются и ДОВОЛЬНЫ.
Но вот только не ищут люди на форумах с кем бы поделится громадной радостью ( а тем более -регистрироваться чтоб написать -поставил INAV - Летаю-Все отлично) .И не будут они открывать ветки типа БЛАГОДАРНОСТЬ АЙНАВУ!
Но если вдруг проблема -уау…форум звенит -всем известно про дырявый продукт…
Итог -приходит новичек…глядит ветки и ему тяжело понять что продукт ОТЛИЧНЫЙ ( ведь за кадром просто все те кто летают…и довольны( кста и я в их числе) и просто молчат.А че везде орать?И таких довольных -миллионы!
Вот и создается мнение плохого продукта.По крикам в сети.
И еще -продукт надо обкатать.И чем больше людей это сделают на разных полетниках и разной конфигурации и выявят баги -тем больше ошибок залатают.Поэтому и выбрасывают беты.
Так что ваши претензии неуместны.Да и 90% всяких неприятностей уже происходит просто из за кривых рук а не прошивки.
Имхо - разрабы большие молодцы.Им респект.

SkyPlayer
72AG_ClearSky:

по вашим ответам в теме и уровню квалификации я подумал, что а) вы может быть как-то передаете им фидбэки юзеров; б) осуществляете “техподдержку” данного ПО в этой ветке.

“В молоко” оба раза. Я обычный пользователь данной прошивки - просто, как нормальный человек, предпочитаю “ехать”, а не “шашечки”.

72AG_ClearSky:

ушел искать альтернативу INAV.

Попутного ветра в широкую спину.

tuskan
karabasus:

А вот альтернатив полетным контроллерам с прошивкой inav полно. Вот только цена будет существенно выше.

было бы качество существенно выше, а так…

Dhole
72AG_ClearSky:

хочу взять и пользоваться…

Ну так берите и пользуйтесь.

tuskan

включил ртх, а подъем настроен не был.
разворот в дерево.
у ЗОХД Дарт оторвало морду напрочь.
нашел по видео с очков

Simoom

Сегодня, наконец поставил GPS и решил облетать, не смотря на ветер 5 м/с. Протестил RTH, вроде норм, и решил поднятся повыше, пока поднимался земли не видно было. В общем ветром неплохо так снесло, оказался непойму где вроде ориентиры на месте, но не те что нужны. Пытался полететь где должен быть я, а там меня нет и вообще место не то. В общем включил RTH и стал ждать. И дождался, только под концом понял куда меня сдуло. В общем спасибо автору INAV, всё отработало как надо.

karabasus
Simoom:

где должен быть я, а там меня нет

Улыбнуло 😃. Прям как в “Зачем чужая *опа там, где быть должна моя?” 😃

ions

Подскажите, в inav можно реализовать функцию “Воздушный забор”, как на акбирд и фишке? Т.е. при достижении указанной дистанции самолет разворачивался и летел в точку старта.

karabasus
ions:

функцию “Воздушный забор”

Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.

Sensorisis

Подскажите работает ли управление рксплит2 через уарт на прошивке 2.0.
Вроде все правильно зацепил, и даже на вкладке модес загорается переключатель повер. А вот запись не начинается

tuskan
karabasus:

Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

ions
tuskan:

аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв

Доводить до файлсейва считаю опасным занятием. Да и забор бывает разный, когда и 300 м нужно выставить.

tuskan

если фс настроен нормально = ничего страшного.
А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.
вот сижу склеиваю куски пенопласта.
хорошо хоть нашли почти все.

SVA_sar
tuskan:

А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.

А вот тут не угадаешь. Иногда нужно чтобы сначала развернулся, а уже потом набирал высоту. У меня как раз был случай противоположный.

Serpent

Меня когда то первый тест “вживую” настроек возвращения домой напугал. 😃
Отлетел от себя метров 200, выключаю передатчик - мотор взывает и самолёт прёт вверх и от меня.
Первая мысль: “всё, блин, в Китай полетел!”… 😃

HardRock

Подскажите как завести i2c магнитометр на Omnibus F4 v3.
Подключил на третий порт (sda/scl) порт не настроен, магнитометр не определяется.
Может там резисторы подтяжки паять нужно? (Ещё не пробовал)

karabasus
HardRock:

магнитометр не определяется.

Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?