Автопилот iNav полёты с GPS
А вот альтернатив полетным контроллерам с прошивкой inav полно. Вот только цена будет существенно выше.
было бы качество существенно выше, а так…
хочу взять и пользоваться…
Ну так берите и пользуйтесь.
включил ртх, а подъем настроен не был.
разворот в дерево.
у ЗОХД Дарт оторвало морду напрочь.
нашел по видео с очков
Сегодня, наконец поставил GPS и решил облетать, не смотря на ветер 5 м/с. Протестил RTH, вроде норм, и решил поднятся повыше, пока поднимался земли не видно было. В общем ветром неплохо так снесло, оказался непойму где вроде ориентиры на месте, но не те что нужны. Пытался полететь где должен быть я, а там меня нет и вообще место не то. В общем включил RTH и стал ждать. И дождался, только под концом понял куда меня сдуло. В общем спасибо автору INAV, всё отработало как надо.
где должен быть я, а там меня нет
Улыбнуло 😃. Прям как в “Зачем чужая *опа там, где быть должна моя?” 😃
Подскажите, в inav можно реализовать функцию “Воздушный забор”, как на акбирд и фишке? Т.е. при достижении указанной дистанции самолет разворачивался и летел в точку старта.
функцию “Воздушный забор”
Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.
Подскажите работает ли управление рксплит2 через уарт на прошивке 2.0.
Вроде все правильно зацепил, и даже на вкладке модес загорается переключатель повер. А вот запись не начинается
Нет, geofence (либо его аналога) пока нет в inav, в процессе.
аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв
аппаратура флайскай так работает.
500 м и файлсейв
Доводить до файлсейва считаю опасным занятием. Да и забор бывает разный, когда и 300 м нужно выставить.
если фс настроен нормально = ничего страшного.
А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.
вот сижу склеиваю куски пенопласта.
хорошо хоть нашли почти все.
А я вот раскромсал самолет по своей глуости - не настроил подъем при возврате.
А вот тут не угадаешь. Иногда нужно чтобы сначала развернулся, а уже потом набирал высоту. У меня как раз был случай противоположный.
Меня когда то первый тест “вживую” настроек возвращения домой напугал. 😃
Отлетел от себя метров 200, выключаю передатчик - мотор взывает и самолёт прёт вверх и от меня.
Первая мысль: “всё, блин, в Китай полетел!”… 😃
Подскажите как завести i2c магнитометр на Omnibus F4 v3.
Подключил на третий порт (sda/scl) порт не настроен, магнитометр не определяется.
Может там резисторы подтяжки паять нужно? (Ещё не пробовал)
магнитометр не определяется.
Выбрали в конфигураторе нужный магнитометр?
“всё, блин, в Китай полетел!”
А на самом деле?
Набрал заданную высоту (40м) и лёг на курс домой…
Я бы предпочел чтобы он кругами набирал, хотя всех ситуаций всё равно не предусмотреть.
Роман, давать ссылки на социальные сети, в которых еще и регистрироваться требуют - моветон…
моветон
Понимаю.Согласен. Но я не виноват.Это после самогонки меня так распирает на всяческие сетевые излишества.Заметьте,я по честной это всё написал. Вваривал знакомому насос в отопление.Что бы АОГВ ровнее прокачивало по системе горячую воду.Вот он и угостил.))) Натур продукт как никак! Золотой он человек. ))))😁
Я ж не буду обманывать всё наше модельное братство в этом плане.))
Вот где моветон то будет!😃
Я кристально честный человек.Ну,… почти.))
Это после самогонки меня так
Скажите близким чтоб телефон отобрали и вифи выключили 😃. А то все тайны выдадите 😃.
вифи
Ага… И Блюпуп…))
Залил в Омнибус ф4 прошивку ИНАВ 2.0.0. В МИКСе выбрал самолёт и профиль под ЛК,типа ( Wing Wing Z-84 ).На выходных буду посмотреть. (Не знаю,для ЛК “Фалькон” как оно подойдёт)… Зарядил для начала в КЛИ (Cli) " set small_angle=180 ".Потом дополню нужными поправками. Углами отклонения ,угол при взлёте,ну и что там ещо… ) Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.😃
Благо видео по настройкам в Ютубе наличествует.
Главное помнить что видео по настройке ПИДов не актуально.
Ютуб возможно помогает, но я бы рекомендовал читать базовые инструкции от разработчиков, тем более, что на Гитхабе по настройке крыла отдельный подробный раздел.
Оно всё таки надёжнее и лучше, потому как:
- является основой основ (люди знают, о чем пишут)
- лучше отражает изменения по прошивкам (тоже не всегда, но Ютуб - никогда)
- да и просто - RTFM 😃
видео по настройке ПИДов не актуально
Они все не актуальны, ибо не обновляются…