Автопилот iNav полёты с GPS
Каждый летает как хочет)
Установил датчик воздушной скорости. Сегодня провёл испытания на высоте не более 100м.
Врёт примерно в пределах +10км/ч.
Нужна компенсация по температуре и высоте. Не скажу что очень помогает, но показометр прикольный)
Подключил через делитель 1/2 т.к. inav сделан именно под него.
поэтому возврат не сработал?
Так предположение, пальцем в небо что называется.
Возможно с пульта не пришла команда. Попробую объяснить. Скажем вы выставили в INAVе RTH на значение 2000 (ну что-то типа1950-2000), а у пульта диапазон на канале от 1000 до 2000. С учетом, что за бортом -25 параметры могут слегка поплыть и пульт выдал 1940. У вас не ППМ случайно? Там это запросто.
Я видел у кого-то настройки режимов в INAV тик в тик. Поэтому мое предположение.
А вот хорайзон я никогда не понимал.
И вот летите вы в дерево.( как было в посте выше) .или перед вами вдруг вертолет -а вы на энжеле. И?
Вы меедлено начинаете выруливать наяривая круг.
А в эрайзене -шлеп и в бок ушли.Да пусть хоть штопор крутанули.Стик бросили -и поперли ровно. Адекватный отклик.90% на нем и летаю.
Летишь…на высоту поглядываешь.Сказка. 😃
Каждому свое.
Вы меедлено начинаете выруливать наяривая круг.
Тумблер от себя и через крыло вниз.
И вот летите вы в дерево.( как было в посте выше) .или перед вами вдруг вертолет -а вы на энжеле. И?
Вы меедлено начинаете выруливать наяривая круг.
ну зачем же медленно? максимальные крен, углы кабрирования и пикирования задаются в CLI. Настройте как душе угодно. Поведение останется предсказуемым и пропорциональным отклонению стиков. А крайний полет в хоризоне закончился плоским штопором и оторванным в результате падения элевоном (сам виноват, резко дернул стик). Летающие крылья практически не выводятся из штопора. Посему этот режим убрал. Оставил стабилизацию (она включена по умолчанию), гиро и ручное. Хоризон на мой взгляд годится для легких, с низкой нагрузкой на крыло или не склонных к штопору аппаратов. Режим на любителя…
Хоризон на мой взгляд годится для легких, с низкой нагрузкой на крыло или не склонных к штопору аппаратов. Режим на любителя…
Для мультикоптеров он - флипы “из стаба” крутить. На самолётах нахрен не нужен.
Оставил стабилизацию (она включена по умолчанию), гиро и ручное
Именно так - ANGLE/ACRO/MANUAL. Ну и плюс там всякие “автоматы” типа 3D-cruise и RTH на отдельном тумблере.
У вас не ППМ случайно? Там это запросто.
Я видел у кого-то настройки режимов в INAV тик в тик. Поэтому мое предположение.
ibus
Для мультикоптеров он - флипы “из стаба” крутить. На самолётах нахрен не нужен.
есть у меня крылышко, у которого при размахе 800 мм взлетный вес 220 грамм, и на котором в режиме стабилизации сразу летит любой, кто хоть раз играл в самолетики на компьютере, и которое невозможно свалить в штопор - хоризон оставил только там. на остальных - убрал.
ibus
тогда возможно тумблер пора менять. плохой контакт в третьем положении, на которое настроен RTH. Либо тумблер подмерз. Судя по видео полетник команду RTH не получал, но связь при этом была. Проблема в пульте.
тогда возможно тумблер пора менять. плохой контакт в третьем положении, на которое настроен RTH. Либо тумблер подмерз. Судя по видео полетник команду RTH не получал, но связь при этом была. Проблема в пульте.
Дома проверил все норм. В следующий полет проверю… Так то за больше года, впервые такое.
Господа. Возникла проблема. При случайном пролете возле высоковольтной линии сгорел приемник а вместе с ним и вход ппм на матек 405стр. При подключении другого приемника ПК вообще его не видит. Подцепил приемник по сбас все работает. Можно ли завести ппм по другому вход? Через уарт например или может куда подпаяться? Использование приемника с сбас пока невозможно. Только ппм
Можно ли завести ппм по другому вход?
Варианты.
-
Перекомпилировать INAV на другой вход. Другой вход не подключить по другому
-
Конвертер SBUS-PPM
При случайном пролете возле высоковольтной линии сгорел приемник
подскажите, на каком расстоянии пролетели? Чтобы знать, на сколько близко можно к ВВ проводам подлетать
И какая именно линия,в смысле сколько в ней Кв, хотя-бы примерно.А то между 3Кв и 100Кв разница есть.
Вроде 220 КВ. можно смело летать между проводами. Даже в метре. Испытано. Но после касания линии крылом пришел каюк приемнику. Причем копм его видит и даже шьётся. Сгорел вч модуль.
Скорее всего выгорел порт на контроллере. Можно заменить микроконтроллер.
Но для начала нужно точно диагностировать. sbus и ppm на один порт заходят?
В общем ппм чудесным образом заработал , после 10й попытки подключения приемника. К так, непонятно. Старый приемник мертв. И кстати после касания зависло все. Матек, сплит. Именно зависли. Благо рядом дело было.
Ребят, правильно понимаю что nav althold и rth используют одну и ту же переменную nav_fw_climb_angle? Почему то в rth взмывает как орел, а в альтхолде еле-еле карабкается. Куда ещё глянуть?
у режимов разные задачи. альтхольд смягчает все, собирая данные с барометра, акселерометра и жпс, а ртх- это амба и спасайся.
Куда ещё глянуть?
Гляньте nav_manual_climb_rate - Maximum climb/descent rate firmware is allowed when processing pilot input for ALTHOLD control mode [cm/s]
Гляньте nav_manual_climb_rate - Maximum climb/descent rate firmware is allowed when processing pilot input for ALTHOLD control mode [cm/s]
Эта переменная вроде для мультиков, на fw она разве влияет?
Влияет и на мультики, и на крылья. У себя поднимал с 200 до 400 на крыле, работает.
Параметры только для мультиков как правило имеют “mc” в названии.