Подскажите, полётный режим MANUAL чем отличается от ACRO?
Подскажите, полётный режим MANUAL чем отличается от ACRO?
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes
Если коротко, ПК в режиме акро держит то положение модели, в котором вы отпустили стики.
Мануал - он мануал и есть, ничего не стабилизируется вообще, всё управление - вручную…
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes
Если коротко, ПК в режиме акро держит то положение модели, в котором вы отпустили стики.
Мануал - он мануал и есть, ничего не стабилизируется вообще, всё управление - вручную…
Спасибо, дружище!
На скрине ниже я выделил 4 параметра, которые я не уверен, что правильно понимаю. Можете подсказать, за что они отвечают? Или ссылку дать на подробное объяснение параметров этой страницы в Inav.
это все относится к автопосадке.
бля коптераак уально, для самолета это аварийный режим. можнон чего не рогатт
бля коптераак уально
Это сильно 😃.
Можете подсказать, за что они отвечают?
Не нужно особо их менять. Но, да касаются мултикоптеров.
Смотрю логи полёта и не могу найти в них количество пойманных спутников. Как этот параметр в логах называется?
Как этот параметр в логах называется?
Так и называется - GPS_numSat. Видимо не в те логи смотрите - надо в *.gps.csv
Подскажите, почему при запуске крыла айнав заваливает его в одну и ту же сторону (влево). Конечно есть крутящий момент, винт достаточно большой (1060 при размахе крыла 115 см), но все же заваливает градусов на 70-80, потом конечно выравнивается, но вручную стиком вправо помогать приходится, иначе краш. Почему стабилизация срабатывает не сразу а с запозданием? Мож пиды подправить. Настраивал автотьюном. Запуск вручную, без помощника т.е. армлю, запускаю двигатель на полную, потом кидаю.
1060 при размахе крыла 115 см
Винт очень большой. У меня на метровое крыло 8060 и то подкручивает.
а мотор какой?
Ретилия s1100, мотор 2814, саннискай 😃 само крыло тяжёлое - 1800 грамм. вопрос в том почему он не сразу начинает элевонами, а как бы с запозданием. Получается он так в автовзлете вообще не влзетит и перевернется
вопрос в том почему он не сразу начинает элевонами
Это не он поздно начинает, это сами элевоны неэффективны, пока скорости нет…
Понятно, просто на других АП такого не замечал, с айнавом всегда болезненно стартую. Было бы неплохо какую-нибудь компенсацию в настройках иметь…
Получается он так в автовзлете вообще не влзетит и перевернется
как раз в автовзлете есть настройка плавного старта мотора.
НО - тяги у мотора/пропа должно хватать для вертикального взлета для 1800г
да и чудо из чудес - у рептилии 1100 ДВА мотора.
У вас 2шт 2814 на метровое крыло?
Тогда он должен на низкую орбиту выходить, и отбрасывать батарейку первой ступени 😃
Более того, моторы должны вращаться в разные стороны, и оказывать влияния на ролл вообще не могут.
как раз в автовзлете есть настройка плавного старта мотора.
НО - тяги у мотора/пропа должно хватать для вертикального взлета для 1800г
да и чудо из чудес - у рептилии 1100 ДВА мотора.
У вас 2шт 2814 на метровое крыло?
Тогда он должен на низкую орбиту выходить, и отбрасывать батарейку первой ступени 😃
пока мотор разгонится крыло уже упадет, поэтому бросаю с включенным двигателем. Двигатель один, там можно либо 2 мелких либо 1 крупный.
У меня HD-Wing от Sonicmodell летает с пропом 10х5, правда мотор гораздо меньше - 2212/980kV. Размах 1200, вес около 950-1000 г.
Взлетаю всегда через launch mode, холостой ход выключен (бросаю с выключенным двигателем), закрутки реактивным моментом не наблюдается от слова “совсем”.
Одно время испытывал проблемы с заваливанием по роллу на Z84, пока не научился нормально кидать. Айнав пытался парировать завал, но из-за низкой начальной скорости управляющие поверхности были неэффективны.
З.Ы. В любом случае, AUW под 2 кг для метрового крыла это перебор, имхо.
тогда кидай немного вверх, градусов 30.
Нельзя вверх кидать…
можно.
если мотор позволяет лететь ваерх.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4bb3763f3df95500777629c6":{"_id":"4bb3763f3df95500777629c6","hid":63660,"name":"nemo61","nick":"nemo61","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"4c5fd86c3df955007775dc22":{"_id":"4c5fd86c3df955007775dc22","hid":70139,"name":"OTR1UM","nick":"OTR1UM","avatar_id":null,"css":""},"4fb355873df955007774459c":{"_id":"4fb355873df955007774459c","hid":119461,"name":"Plohish","nick":"Plohish","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""},"566fc0023df9550077716420":{"_id":"566fc0023df9550077716420","hid":242280,"name":"TrueMuMa","nick":"TrueMuMa","avatar_id":null,"css":""},"5839cadb3df955007770b95b":{"_id":"5839cadb3df955007770b95b","hid":263011,"name":"SkyPlayer","nick":"SkyPlayer","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"58446be93df955007770b659":{"_id":"58446be93df955007770b659","hid":263608,"name":"kox58","nick":"kox58","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5cd010473df95500776f91bc":{"_id":"5cd010473df95500776f91bc","hid":343728,"name":"Drakord","nick":"Drakord","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"58c50a0b3df9550077d56a8e","hid":490029,"title":"Автопилот iNav полёты с GPS","views_count":634866,"last_post_counter":7970,"cache":{"post_count":7850,"first_post":"58c50a0b3df9550077d56dc9","first_ts":"2017-03-12T08:42:51.000Z","first_user":"56ece9cc3df9550077712f96","last_post":"6682a6c76371a12da9a03f4d","last_post_hid":7969,"last_ts":"2024-07-01T12:53:27.542Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":7850,"per_page":25,"chunk_offset":3942},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
