Автопилот iNav полёты с GPS

SurveleRu

Полетный контроллер
Черный экран монитора
Зависает или нет понять сложно, ни на что кроме кнопки питания ноут не реагирует
С другими USB устройствами такого замечено не было
Эти ПК на других ноутах настраиваются без проблем

kasatka60

Если ноут с другими устройствами работает и сам полетник работает с другими компами, то проблема скорее всего в дровах/винде. Либо переустановить винду, либо с дровами играться.

olegcdu

Всем доброе! Наконец-то доехали до меня последние детальки. В этот раз перевозчик особенно был не спешен и вёз посылку на оленях через Казахстан. 😃). У меня есть следующий вопрос: приёмник X8R Frsky ПК F411 Wing. С приёмника есть аналоговый выход RSSI. На ПК отдельного входа нет, но судя по информации с Github.com (скриншот прилагаю) RSSI можно подключить на ST1, а SmiartPort с ПК соответственно на LED выход. Правильно ли я понял данную информацию?

SurveleRu
kasatka60:

Если ноут с другими устройствами работает и сам полетник работает с другими компами, то проблема скорее всего в дровах/винде. Либо переустановить винду, либо с дровами играться.

Более менее разобрался, виновница найдена - мышка, видимо полетник садится на какие то ее ресурсы (забытое слово “прерывания” 😃) и в результате конфликта материнка отключает весь мост. Вообщем, компутер штука темная, понастраиваю без мышки.

kasatka60
olegcdu:

Всем доброе! Наконец-то доехали до меня последние детальки. В этот раз перевозчик особенно был не спешен и вёз посылку на оленях через Казахстан. 😃). У меня есть следующий вопрос: приёмник X8R Frsky ПК F411 Wing. С приёмника есть аналоговый выход RSSI. На ПК отдельного входа нет, но судя по информации с Github.com (скриншот прилагаю) RSSI можно подключить на ST1, а SmiartPort с ПК соответственно на LED выход. Правильно ли я понял данную информацию?

Вроде верно. А frsky разве неумеет гнать rssi через один из каналов управления?

olegcdu
kasatka60:

Вроде верно. А frsky разве неумеет гнать rssi через один из каналов управления?

Вроде можно как один из датчиков телеметрия через smartport. Ещё не пробовал. Хочу всё же с аналоговым RSSI попробовать.

karabasus
olegcdu:

Правильно ли я понял данную информацию?

Правильно. Прошивка пк, должна быть, соответственно MATEKF411_RSSI. И включен в конфигураторе “Analog RSSI input”.

olegcdu
karabasus:

Правильно. Прошивка пк, должна быть, соответственно MATEKF411_RSSI. И включен в конфигураторе “Analog RSSI input”.

Отлично! Спасибо за ответ.

kasatka60
olegcdu:

Хочу всё же с аналоговым RSSI попробовать.

А зачем?

karabasus
kasatka60:

А зачем?

Ответ в вашем предыдущем вопросе

kasatka60:

А frsky разве неумеет гнать rssi

, по крайней мере x8r (хотя конечно можно с костылями). А frsky XM+, например, умеет.

сандор

Начал пищать бузер на матек 405 вин, сделал полный сброс, откалибровал снова настроил, стабилизация работает режимы переключаются, при включении Арм никаких ошибок не показывает,отключил контроль батареи но бузер зараза пищит, . Пробовал менял гегуляторы , один фик не стартует и пищит, до этого все работало нормально. Что может быть не так, вчера работал нормально, дело не в бузере а в том что моторы не стартуют

сандор

Да выносил спутники ловит больше 10 и все равно , он и в помещении ловил больше 6. Но раньше этой фигни же не было, работал нормально.

SurveleRu

Попробуйте в CLI набрать команду status, там будет “arming disable flags …”

сандор

Сто

tuskan:

что на осд то?

На осд все нормально, Арминг и показывает режимы, позже выложу видео.
SurveleRu вот что в СТАТУСе

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’

# status
System Uptime: 70 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 23.42V (6S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 1002, PID rate: 998, RX rate: 66, System rate: 9
Arming disabled flags: CLI
может это видео как то поможет, оба регуля калиброванные и оба запускались с этим АП

youtu.be/TXF1dd0E_FA

youtu.be/9yRDLFX2iBc

Simoom
сандор:

Что может быть не так, вчера работал нормально, дело не в бузере а в том что моторы не стартуют

Они пищит монотоно без перерывов?

Посмотрел видео, монотонно.
Бузер если я правильно помню подключается одной ногой на плюс, а второй ногой управляет контроллер сажая его на землю. Судя по тому как он у тебя пищит, можно предположить что вторая нога отгорела и закорочена на землю. Если это так то ноги управляющие моторами могли сделать тоже самое.

Да а сервы двигаются?

Хотя, на 10 секунде видео видно что у вас в миксере не настроен ни один мотор.

сандор
Simoom:

Да а сервы двигаются?

Хотя, на 10 секунде видео видно что у вас в миксере не настроен ни один мотор.

Сервы двигаются, мотор отключал и включал, один хрен бузер орет и не стартует мотор.

karabasus
сандор:

один хрен бузер орет

Бузер так не должен орать, в прошивке не предусмотренно такого тона. Или аппаратная проблема или сломался что-то 😃. Проверьте выход на бузер (минусовой) не постоянно ли замкнут на землю.

сандор
karabasus:

Проверьте выход на бузер (минусовой) не постоянно ли замкнут на землю.

Нет не замкнуты. Сейчас отпаял все провода, по новой нагрел все пины, прошел спиртом для очистки и о чудо запустилось. Ура, спасибо .