Автопилот iNav полёты с GPS
А зачем?
Ответ в вашем предыдущем вопросе
А frsky разве неумеет гнать rssi
, по крайней мере x8r (хотя конечно можно с костылями). А frsky XM+, например, умеет.
Начал пищать бузер на матек 405 вин, сделал полный сброс, откалибровал снова настроил, стабилизация работает режимы переключаются, при включении Арм никаких ошибок не показывает,отключил контроль батареи но бузер зараза пищит, . Пробовал менял гегуляторы , один фик не стартует и пищит, до этого все работало нормально. Что может быть не так, вчера работал нормально, дело не в бузере а в том что моторы не стартуют
На улице проверяешь?
Да выносил спутники ловит больше 10 и все равно , он и в помещении ловил больше 6. Но раньше этой фигни же не было, работал нормально.
что на осд то?
Попробуйте в CLI набрать команду status, там будет “arming disable flags …”
Сто
что на осд то?
На осд все нормально, Арминг и показывает режимы, позже выложу видео.
SurveleRu вот что в СТАТУСе
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 70 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 23.42V (6S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 1002, PID rate: 998, RX rate: 66, System rate: 9
Arming disabled flags: CLI
может это видео как то поможет, оба регуля калиброванные и оба запускались с этим АП
Что может быть не так, вчера работал нормально, дело не в бузере а в том что моторы не стартуют
Они пищит монотоно без перерывов?
Посмотрел видео, монотонно.
Бузер если я правильно помню подключается одной ногой на плюс, а второй ногой управляет контроллер сажая его на землю. Судя по тому как он у тебя пищит, можно предположить что вторая нога отгорела и закорочена на землю. Если это так то ноги управляющие моторами могли сделать тоже самое.
Да а сервы двигаются?
Хотя, на 10 секунде видео видно что у вас в миксере не настроен ни один мотор.
Да а сервы двигаются?
Хотя, на 10 секунде видео видно что у вас в миксере не настроен ни один мотор.
Сервы двигаются, мотор отключал и включал, один хрен бузер орет и не стартует мотор.
один хрен бузер орет
Бузер так не должен орать, в прошивке не предусмотренно такого тона. Или аппаратная проблема или сломался что-то 😃. Проверьте выход на бузер (минусовой) не постоянно ли замкнут на землю.
Проверьте выход на бузер (минусовой) не постоянно ли замкнут на землю.
Нет не замкнуты. Сейчас отпаял все провода, по новой нагрел все пины, прошел спиртом для очистки и о чудо запустилось. Ура, спасибо .
и о чудо запустилось
Ну и нормально, а то иногда, в похожих случаях, начинают ворчать что inav гадость, а на самом деле просто не смогли разобраться.
в похожих случаях, начинают ворчать что inav гадость
Наоборот, айнав меня приятно удивил, если бы ума не дал, то уже запланировал F765-WING , хотя до этого глядел на более дорогие полетники
то уже запланировал F765-WING
Сначала надо с одним полетником разобраться. Даже облетать, а уж потом смотреть на другие платы.
хотя до этого глядел на более дорогие полетники
Моё мнений, что можно конечно смотреть на более дорогие полетники (для полетов ФПВ) только если у них более красивое/функциональное осд, например построение посадочной глиссады, авиагоризонт с градусами, выводимые графики нужных параметров. Да и вообще как бы векторное уже, а то спрайты уже приелись в 90х годах.
Ума не дал , имелось ввиду сгорел/ испортился а так пока смысла нет покупать аналогичный даже ели он и более навороченный.
Ну мы так и поняли.
Подскажите, не работает датчик тока. В конфигураторе показания 0. Полетник Matek F411WSE. ADC_Channel - 3 вроде правильный. Что ещё посмотреть?
Вы ему внешний датчик тока подключили?
Нет, датчик штатный. Проблема была в элементе с 5 ногами, рядом с шунтом. Перепаял на такой же со сгоревшей платы Omnibus и ток начал считать. Теперь возникла другая проблема. Перестало работать OSD (это никак не связано с датчиком тока). Сначала все работало нормально (с комплектом мелкой камеры Caddx EOS2 и передатчиком от вупа Trashcan75). Потом на следующий день настраивал долго полетник без подключенной камеры и передатчика, а как добрался до OSD и подключил камеру с передатчиком увидел что OSD все мерцает, и то что отображается все полупрозрачное. Когда отключил камеру, OSD стало жирным, но мерцание не прекращалось. Потом после нескольких перезагрузок и переподключений, OSD вообще перестало что либо отображать за исключением небольшой области в левом верхнем углу, туда помещается 2-3 символа, оно так же было полупрозрачным при подключении камеры и жирным при ее отключении. Затем после нескольких перемещений элементов в этой области OSD стало выдавать глюки в виде заполнения повторяющимися символами всего экрана когда помещаешь какой либо элемент в эту область. Пока на этом остановился. Шрифты перезаливал, inav перешивал на 2.3 и 2.4, ничего не помогает. Электрически ничего не перепаивал с того момента когда OSD работало. Неужели чип накрылся? Перегрелся или может повлияло то что я подключал камеру с передатчиком “на горячую” (у меня разъем).
Полетник накрылся, че то много жалоб на матек стало, альтернативы нет