Автопилот iNav полёты с GPS
Просто как уверяли, что в piff контроллере главную роль выполняет ff, вот он уникальный для каждого пепелаца, а вот p и i должны малую роль выполнять. И меняя только p и i пытался проверить.
Поясните в чем заморочка, на столе настраиваю отклонение элевонов в режиме Энжл около 80% от мануала и ФФ уже поставил 160 приезжаю на поле и не могу управлять в обе стороны, вынужден летать по кругу вправо, начинаю давать левый крен, максимум может лететь ровно, но влево не могу повернуть. Включаю авто возврат, он летит и рулит и с левым креном и правым
настраиваю отклонение элевонов в режиме Энжл около 80% от мануала и ФФ уже поставил 160
Это, видимо, по инструкции iNav. Проходил такое. Сначало надо бы определить какие рейты у крыла град/сек и по формуле 12400/рейт выставить FF, ну и в рейтах прописать найденные, иначе летающий топор.
Так мне нужно что бы крыло более мене рулилось в режиме стаб, а потом одевать очки и включать Акро, без опыта полетов в этом режиме получу дрова.
На столе машет в режиме Энжл будь здоров, в полете такое ощущение что зажимает конкретно расходы
Так мне нужно что бы крыло более мене рулилось в режиме стаб
Ну тогда по умолчанию, я с крыльями дел не имел, только самолеты и планеры.
У меня как-то проще. Настраиваю на земле, запускаю, если с данными параметрами летит криво, то сразу врубю автотюн, пару движений влево/вправо, вниз/вверх в режиме стабилизации и после этого самолет летит уже нормально. Так что на случай кривых piff-оф всегда под рукой имею автотюн.
На столе машет в режиме Энжл будь здоров, в полете такое ощущение что зажимает конкретно расходы
Углы какие поставили? Наверное не меняли 100%. По умолчании в стабе наклон 30 градусов. Вы так, на крыле, полнеба облетать будете, захотев сделать маленький круг 😃. Для крыла ставьте 60.
вынужден летать по кругу вправо, начинаю давать левый крен, максимум может лететь ровно, но влево не могу повернуть.
Пропеллер против часовой стрелки крутиться, если смотреть сзади?
Может слишком большой?
Автотрим делали?
Пропеллер против часовой стрелки крутиться, если смотреть сзади?
Может слишком большой?
Да там такой самолет, что пропеллер хрен ему мешать будет.
Может на аппаратуре что-то настроено и поэтому в одну сторону еле как крутит?
Может на аппаратуре что-то настроено и поэтому в одну сторону еле как крутит?
У него на столе нормально отклоняются рулевые поверхности, аппа не причем. Яж написал - скорее всего - ограничение по углу, стоит цифирка маленькая 😃.
Для крыла ставьте 60.
У меня меньше чем 30 , значит я не все процессы понял в айнаве, я думал что это только для автоматических режимов,я уменьшил так как крыло шарахалось при FS и авто возврате
У меня меньше чем 30
Пизнес какой то 😃. Что вы хотите тогда? Вы ограничили в режиме стаб угол наклона самолета. Он по умолчанию 30 градусов то маленький, а если ещё меньше то против ветра крыло вообще хрен повернет.
шарахалось при FS и авто возврате
Это надо было тут крутить - yadi.sk/i/Y5QSyAcfyKmlYw
Пизнес какой то
Точно, я его еле посадил)
Точно, я его еле посадил)
Хороший самолёт, удачный 😃.
значит я не все процессы понял в айнаве
Ну так в вики есть практически всё для понимания, даже гугло переводчик всё переводит внятно.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
и
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
Читаю, читаю, все есть в закладках, но где-нибудь да тупанешь.
видео косвенно относится к полетам на Айнаве,😁 пока вчера боролся с крылом, камера стояла недалеко от лисьей норы)
но где-нибудь да тупанешь
Для этого есть форум, спросить можно перед тем как менять параметр, если не уверены.
Да и в всех бывает, сегодня например не дождался 3d fix, взлетел автоланчем, лечу смотрю расстояние до дома однако 0. Вернулся к дому, но садить было лень, запомнить решил точку дома в воздухе над собой. Дизармлю, пытаюсь заармить, не даёт - газ не 0 (забыл двинуть в 0, яж в полёте 😃 ). Газ в 0 армлю, не даёт - переключатель автоланча то я обратно не вернул после взлета (опять забыл). Сдвинул обратно и заармил, и дальше полетел, правда с врущей высотой на 40 метров 😃.
Уже стыдно спрашивать, но крыло живое по вине полетника и моей неграмотности в айнаве, ни разу не долбанул, а летаю и кручу настройки почти каждый день.)
Уже стыдно спрашивать
А чего стыдно то? Стыдно должно быть тем, кто многократно задаёт одни и те же вопросы и не хотят слышать на них ответы, и делают всё равно по своему.
Это надо было тут крутить
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Про стаб мы уже обсудили, а это уже про Нави режимы.
Я поставил
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
так по Вики в начале я и ставил ,но на меня тут наехали😁 я начал крутить и вообще запутался