Автопилот iNav полёты с GPS
А у вас случаем приемник flysky и выбран sbus?
А где это настраивается в INAV? C самого начала искал эту настройку, но нигде реверса и центровки каналов не нашел.
1 скриншот - нейтральное положение стиков
2 скриншот - стики в положении как показано на схеме
3 скриншот - стики в значения, как Вы описалиНи во втором ни в третьем вариант не калибровка не начинается.
А что именно нужно попробовать?)
попалось видео
Если лично Вы не летаете в таких метеусловиях - Вам компасс не обязателен.
Какой смысл летать в “метеоусловиях”, превышающих скоростные возможности самолёта? Вам выше прекрасно сформуировали
Компас нужен для медленных самолетов, чтобы они в сильный ветер улетали жопой вперед от вас, а не виляли в поисках курса.
В обоих случаях результат будет одинаков - потеря модели.
В жизни сложнее бывает.
Например?
Да и пока аппарат наберёт 5m/s он может уже влететь в забор\дерево на полосе.
Это какая ж убогая тяговооружённость и какая узенькая полоса (или “забор/дерево” НА ПОЛОСЕ надо понимать буквально?) должны быть? Видать, тот же “а-одарённый” пилот, который летает в “таких метеоусловиях”.
1 скриншот - нейтральное положение стиков
2 скриншот - стики в положении как показано на схеме
Стики не откалиброваны либо не применена настройка rxrange.
ЧИТАТЬ ВНИМАТЛЬНО: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
в консоли get rxrange
Без get 😃
В обоих случаях результат будет одинаков - потеря модели.
Но с компасом красиво улетит.
Ни во втором ни в третьем вариант не калибровка не начинается.
вооот, у вас проблема в том что стики не доходят до нужных диапазонов.
Если у вас qx7 то откалибруйте их для начала в системном меню (долгое нажатие на menu и потом на 6 экране Calibration). И кстати у вас точно в пульте раскладка AETR как выбрано на скрине?
По дефолту там обычно TAER, т.е. стик газа на 1 канале, потом на 2 элероны(ролл), на 3 руль высоты(питч) и на 4 руль направления(яв, не задействован на дарте)
вооот, у вас проблема в том что стики не доходят до нужных диапазонов.
Если у вас qx7 то откалибруйте их для начала в системном меню
У меня Futaba. Эндпоинты по ролу и питчу были занижены (это я делал и забыл). Вернул к дефолтным и все заработало. Правда летать с ними невозможно, вернул как было. Главное есть понимание, в чем была проблема. Ну и по rxrange всем спасибо за информацию, покручу на неделе.
Но с компасом красиво улетит.
Только если пилот это допустит.
Только если пилот это допустит.
А с какого боку тут польза от компаса? 😆
Только если пилот это допустит.
Вот что за бред? Опять сову на глобус натягиваете?
Вот ветер, скорость которого больше скорости физически максимальной летательного аппарата. Хоть автопилот усреться, но он не сможет вернуть. Либо автопилот будет до последнего сопротивляться, пока аккумулятор не выдохнется, либо начнет автопосадку, если такое предусмотренно, чтобы далеко не улететь.
Вот что за бред? Опять сову на глобус натягиваете? Вот ветер, скорость которого больше скорости физически максимальной летательного аппарата. Хоть автопилот усреться, но он не сможет вернуть. Либо автопилот будет до последнего сопротивляться, пока аккумулятор не выдохнется, либо начнет автопосадку, если такое предусмотренно, чтобы далеко не улететь.
Вы действительно не понимаете?
Вполне очевидно что можно разменять высоту на скорость. Далее - в нашей местности типично скорость ветра на высоте выше километра(уровень гор) и 300м отличается в разы.
Аппарат будет снижаться, в соответствии с настройками, летя в автоматическом режиме.
Или при наличии управления пилот сбросит высоту. При ручном управлении имение работающего компаса позволит держать направление автоматически, не отвлекаясь на это.
Вы действительно не понимаете?
Вполне очевидно что можно разменять высоту на скорость. Далее - в нашей местности типично скорость ветра на высоте выше километра(уровень гор) и 300м отличается в разы.
Аппарат будет снижаться, в соответствии с настройками, летя в автоматическом режиме.
Или при наличии управления пилот сбросит высоту. При ручном управлении имение работающего компаса позволит держать направление автоматически, не отвлекаясь на это.
Отключаем компас и в CLI прописываем set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON. Тогда при сильном ветре в автоматическом режиме ( например RTH) добавляем газу столько, сколько надо для полёта в этих условиях и работы курса по GPS. А если уж совсем ураган дует и самолёт не может лететь вперёд, то будет компас задействован или нет- роли не играет, домой самолёт не долетит…
Вы действительно не понимаете?
Да-а-а, ваш опыт полётов в ветер столь тонок, что его просто не видно. 😆
Веруйте в свой “волшебный компас, который спасёт” и дальше (до первого борта, улетевшего от вас хвостом вперёд) - вера дело личное. 😃
Отключаем компас и в CLI прописываем set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON. Тогда при сильном ветре в автоматическом режиме ( например RTH) добавляем газу столько, сколько надо для полёта в этих условиях и работы курса по GPS.
Угу. Аналогичный режим есть и в ардуплейне (причём по дефолту). Но некоторые “адепты святого компаса” про это, видимо, не в курсе 😁
Но можно понадеяться что летишь в авто режиме и ненароком вырубить мотор,если опустить стик в 0)
Но можно понадеяться что летишь в авто режиме и ненароком вырубить мотор,если опустить стик в 0)
там есть слово increase
можно добавить. Убавить нельзя.
Но можно понадеяться что летишь в авто режиме и ненароком вырубить мотор,если опустить стик в 0)
Так это всегда можно, если включена функция motor_stop (в арду аналогично) - безотносительно к вышеописанному режиму увеличения круизного газа.
Коллеги, очень нужен конфигуратор версии 2.2.1!
Может у кого сохранился архив?
Ну так с гитовских релизов скачайте - там же, где и все остальные версии 😁
доброй ночи. а где можно спросить про полетник F411 -wing. совсем не подает признаки жизни…
Коллеги, очень нужен конфигуратор версии 2.2.1!
Вполне очевидно что можно разменять высоту на скорость. Далее - в нашей местности типично скорость ветра на высоте выше километра(уровень гор) и 300м отличается в разы.
А вот нету высоты, дальше деревья. Вот что делать?
доброй ночи. а где можно спросить про полетник F411 -wing. совсем не подает признаки жизни…
Тоесть при подключении к компу ничего не горит? Или комп не определяет?
Для начала отпаяйте всё от полетника, проверьте тестером на коротыши, посмотрите datasheet проца и проверьте доходит ли до него 3,3 вольта или сколько ему там надо. Короче с тестером поиграйтесь.
Можно подключить к компу и потрогать пальцем плату и узнать что где сильно греется, возможно в этом и есть проблема.
Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение Вполне очевидно что можно разменять высоту на скорость. Далее - в нашей местности типично скорость ветра на высоте выше километра(уровень гор) и 300м отличается в разы. А вот нету высоты, дальше деревья. Вот что делать?
Слишком общее предположение. Обычно я дальние миссии заранее планирую, с учётом рельефа, предполагаемого направления и силы ветра.
Т.е. при прохождении миссии высота выбирается минимально возможная, чуть выше рельефа местности.