Автопилот iNav полёты с GPS
А кто вам сказал, что у него эта настройка по умолчанию?
а много людей включают управление РН?
И почему вы решили, что речь о раскачке по крену, а не по тангажу? Даже не попытались уточнить.
Если люди жалуются на круиз, а в остальных режимах (не навигационных) все нормально, большая вероятность, что дело в раскачке по крену.
Но согласен, что надо было более подробно допросить человека. И посмотрим у кого бессмысленные посты и не по делу.
Всем доброго дня…
Дарт 250, Inav 2.6.1, Мatek F411WSE.
Сильно уплывает горизонт (AHI).
А на днях столкнулся со странным поведением.
Во время полета в результате различных маневров AHI уплыл по крену градусов до 50, по тангажу до 35-40.
В стабе лететь невозможно - крен и пикирование, пытается подстроиться под кривой горизонт.
Включил RTH. Дарт выровнялся, и с удержанием высоты полетел ровно, только не меняя курс и от дома (с кривым AHI).
Пока соображал в чем дело, сработал RTH abort threshold, самолет перешел в англ, включился emergency landing и в соответствии с кривым горизонтом в пикировании под 30 градусов и креном под 45 ломанулся к земле.
Я чот подрастерялся, включил FS, Дарт как ни в чем не бывало выровнялся, развернулся к дому и с коррекцией высоты пошел домой. Со все еще перекошенным горизонтом.
Вот что это было и как с этим бороться?
Как в третьем айнаве ведет себя горизонт? Есть улучшения?
Как в третьем айнаве ведет себя горизонт
На 6 самолётах полётники с INAV 2.6.1 (полётники Matek 405 wing, 411WSE, 765 wing). Ни на одном горизонт не уплывает.
Если блинчиком летать - терпимо, но чуть где затяжной подъем или поворот - плывет.
Ни на одном горизонт не уплывает.
Везет вам…
А если покружить кругов 5-10 с креном побольше - тоже не уплывает?
А если покружить кругов 5-10 с креном побольше - тоже не уплывает? Ответить с цитированием Ответить с цитированием Кинуть помидором Поблагодарить автора Спасибо!
Кружить не пробовал. А вот после нескольких подряд бочек, петель всё нормально.
Уходит именно на длинных виражах\подъемах. Или на серии кренов в одну сторону.
Уходит именно на длинных виражах\подъемах
Сегодня попробую
Уходит именно на длинных виражах\подъемах
Полетал кругами с креном в левую и правую сторону по несколько кругов с набором высоты и без. Летал на Рептилии с полётником Матеk 411WSE и на ARWing Pro с Matek 405 wing. Горизонт на месте.
Горизонт на месте.
Включите rth или poshold (радиус круга в настройках метров 50-80, если самолёт позволяет) и дайте самолёту минут 5 покружить, а потом переключите в acro или 3d-cruise - и наблюдайте расхождение авиагоризонта с реальным.
Подскажите, че за хрень - в айнаве жпс синий, а спутники не ловит (мигает синий диод). bn-880.
гляньте тему rcopen.com/forum/f123/topic287781 . Если все подключено верно, то дальше в основном это проблема с помехами, для начала проверить что в u-center ловит, потом расположение, ферритовые кольца и т.д. (тема rcopen.com/forum/f90/topic192179).
и дайте самолёту минут 5 покружить
А в реальных полётах есть необходимость по 5 минут кружить на месте. Или все средсва хороши чтобы показать что INAV плох.
Напряжение на таблетке bn-880 0,5 вольт (не видно ее номинал), во время работы дрона 3,1 В. Это может быть причиной не виденья спутников?
все средсва хороши чтобы показать что INAV плох
Нет. Не плох. Но проблема с горизонтом есть. И это сильно снижает его (INAV) преимущества.
Но проблема с горизонтом есть.
Вроди как в INAV 3… горизонт можно выравнивать в полёте.
Напряжение на таблетке
Это ионистор со всеми вытекающими характеристиками и обеспечивает только кратковрененную память для “горячего старта”.
Это может быть причиной не виденья спутников?
Нет.
Мне помогло с бн220, поставил батарейку новую после года использования, норм стало
У меня еще с экшн камерой оч долго ловит. Но если убрать ее, дать поймать штук 15, потом ставишь камеру и все норм
Вроди как в INAV 3… горизонт можно выравнивать в полёте.
Это не то и речь не о том. Горизонт при кружении уходит от ценрофугальных ускорений. И коррекции в inav нет ( в арду есть костыли). А вообще на практике оно только мешает “особам мнительным и пугающимся 😃” (я про кривой горизонт при длительных эволюциях в одном направлениии). Авторежимам оно не мешает практически.
то может быть причиной не виденья спутников?
Нет. Это ионистор, у него есть обычай разряжаться когда нет подпитки, но он ответственен только за “горячий” старт модуля. 100% вашему модулю мешает помеховая обстановка на борту/вокруг.
Горизонт при кружении уходит … Авторежимам оно не мешает практически.
Оно мешает режимам стабилизации. И по крену, и по тангажу.
У меня горизонт всегда плавет при длительных поворотов, но так как я летаю в круизе - для меня не критично. Так что горизонт и на 3.0 плывет и на предыдуших версиях.
Оно мешает режимам стабилизации. И по крену, и по тангажу.
На практике такое “мешание” абсолютно не критично, тем более (при правильно настроенных коэффициентах автоматического регулирования ) горизонт восстанавливается за пару секунд полета после длительных однонаправленных эволюций. И повторюсь, в авторежимах абсолютно на это побоку. Попробуйте включить режим удержания позиции и смотрите как у вас самолет отлетает полностью батарейку (и даже не упадет от кривого горизонта 😃 ).