Автопилот iNav полёты с GPS

Irafas

И чо - им это помогло?
Они лишь узнали о себе, что они мудаки. И всё! 😁

6wings

Кстати, знаете ли вы что:

Белка и Стрелка являлись дублёрами собак Чайки и Лисички, которые погибли в катастрофе такого же корабля при неудачном старте 28 июля 1960 года. На 19-й секунде полёта у ракеты-носителя разрушился боковой блок первой ступени, в результате чего она упала и взорвалась

Сначала у Белки и Стрелки были другие имена — Альбина (от лат. albaбелая) и Маркиза. Главнокомандующий ракетными войсками стратегического назначения Митрофан Иванович Неделин потребовал сменить имена собак с иностранных на русские. В итоге Альбина и Маркиза стали Белкой и Стрелкой

Дальнейшая жизнь Белки и Стрелки прошла в вольере Института авиационной и космической медицины. При этом их возили на показ в детские сады, школы и детские дома. Через несколько месяцев Стрелка принесла потомство. Все шесть щенков были здоровы. Одного из них — самку по имени Пушинка, Никита Сергеевич Хрущёв подарил супруге Президента США Джона Кеннеди Жаклин и их дочери Кэролайн. Белка и Стрелка дожили до глубокой старости и умерли своей смертью. В настоящее время чучела этих собак находятся в Мемориальном музее космонавтики в Москве и до сих пор являются объектами пристального внимания посетителей, в особенности детей.

Источник:
ru.wikipedia.org/wiki/Белка_и_Стрелка

Irafas

Жаль. А рыжего котёнка по кличке Лапка скорее всего ждёт безвинная и безславная гибель, если он вовремя не сбежит от пиаристых дольщиков.

Irafas

Степень их фантазии не ограничена, так же как и глупости. Но будем надеяться на лучшее

maloii
Irafas:

Степень их фантазии не ограничена, так же как и глупости. Но будем надеяться на лучшее

Думою если Вы попали бы в их ситуацию, о котенке подумали бы в самую последнюю очередь.

biver72
maloii:

Думою если Вы попали бы в их ситуацию, о котенке подумали бы в самую последнюю очередь.

Человеком оставаться в любой ситуации…

maloii
biver72:

Человеком оставаться в любой ситуации…

К сожалению это миф, мы (люди) всегда думаем лишь о себе, мы от природы хищники. Попав на необитаемый остров и не имея пропитания, а лишь этого котенка, мало кто задумается что он симпатичный, сразу отправит его на шашлык. Но зато мы все любим обсуждать чужие поступки не задумываясь как бы поступили сами в данной ситуации. И если вы скажите что нашел с чем сравнить необитаемый остров и дольщиков, то я вам отвечу что на мой взгляд остаться без жилья проблема не хуже необитаемого острова.

biver72

Убивать только то, что собираешься съесть, или то, что угрожает моей жизни(насекомые не считаются).Как-то так…
Когда я остался без жилья, я не убил отчима, а сгрёб в охапку семью и уехал за 1800км. на ПМЖ. Меня никто не ждал. кошку забрал тоже.

6wings

заинтересовал вопрос: чем “дольщики” от “пайщиков” отличаются?

maloii

А никто и не убивает котенка, им лишь внимания привлекают. И если у Вас была возможность уехать за 1800 км значит у вас не все было безнадежным.
А давайте представим сферическую ситуацию в вакууме. У Вас семья, дети и котенок и тут что то случилось и Вы лишились жилья и Вам сделали предложение, типа запускаете котенка в космос и даем Вам квартиру, что бы Вы выбрали? Кров для семьи или котенка?

biver72

Им поступило такое предложение?
Впрочем, о чем это мы? Рыжый Зверюго никуда не полетел, все живы и почти здоровы:) 😃
Царь хороший, это бояре шкурничают. Щас царь узнает, бошки им посносит,
и “…каждому даст конфету, и позовёт в свой коммунизм…”(с)

Terranozavr
6wings:

Кстати, знаете ли вы что:

как можно сравнивать полеты Белки и Стрелки с “полетом” кота?

faa-air

А никто не обрати внимание, что за самолет летит на 4:26? Хорошую квартирку эти ребятки пассажирам самолета и себе приготовили. По бошке таким пиарщикам дать мало будет.

Terranozavr
maloii:

А давайте представим сферическую ситуацию в вакууме.

какая то бредовая ситуация. в вакууме. почему именно кота? почему не себя на рельсы или под кортеж тому самому? им теперь 100% нельзя ничего давать - будет сигналом для других дебилов решать свои проблемы за счет беззащитных животных.

biver72

И что общего у этой акции с моделизмом?

biver72

Знаешь, ситуация вполне себе житейская…до конца не досмотрел, на свистке сижу, там сын живой оказался?

maloii
biver72:

там сын живой оказался?

Нет 😦

biver72

Мужик достоен уважения. Выполнил свой служебный(и человеческий) долг. А сына родит другого. Или дочку. И научит ТБ.

Irafas
maloii:

Думою если Вы попали бы в их ситуацию, о котенке подумали бы в самую последнюю очередь.

Вот только не надо, товарищ, меня с кем-то путать. Или судить по себе о других. Ладно?
В этой ситуации и ежу понятно, что ничего кроме тупого пиара на тытрубе и наплевательского отношения к беззащитному животному в голове у этих молодых людей не было. Такая акция и последующие подобные не приведут к желаемой цели, а поднимут только бурю протеста у людей, любящих животных. Ведь не каждый разглядит как увидел 4whееls, что кот не полетел в стратосферу, и подумают “Вот это идиоты!”.

maloii
Irafas:

В этой ситуации и ежу понятно, что ничего кроме тупого пиара на тытрубе и наплевательского отношения к беззащитному животному в голове у этих молодых людей не было.

Я на эту ситуацию смотрю чисто с научной точки зрения. Мне просто интересен механизм, как они ловко подняли волну в инете. И видно целевая аудитория для них это именно Вы, ну и немного таких теоретиков как я 😃. В итоге кот жив, к теме привлекли внимание, профит. А чем больше сердобольных любителей животных будет орать тем им больше профита. Они ловко манипулируют Нами!

King-Lion

maloii:

А чем больше сердобольных любителей животных будет орать тем им больше профита

можно этот момент поподробнее? какой профит от “бурления говн” и “хомячки негодуэ” так сказать? 😃

maloii
King-Lion:

какой профит от “бурления говн” и “хомячки негодуэ” так сказать?

Вы до этого много о дольщиках слышали? Я мало, а проблема была и остается, теперь их показали где только можно. Да пару из них обозвали дибилами и все такое, но о проблеме вспомнили и бурно.

6wings
biver72:

А сына родит другого. Или дочку

нет слов…

Irafas
maloii:

…смотрю чисто с научной точки зрения. Мне просто интересен механизм, как они ловко подняли волну в инете…

Учёный человек, могу подкинуть вам много тупых идей как поднять похожую волну. Снимите себя в туалете, стукните мента, залезьте внутрь большого мяча и скатитесь с Эвереста… ну и т.д. Главное - написать в начале ролика на бумажке какое-нибудь обращение или призыв, и тыкнуть в объектиф! Всё, слава в кармане!

sulako
SVA_sar:

Время холодного старта может доходить до часа.

Походу он у вас неисправен. в хозяйстве 3 таких. такой проблемы нет.

SVA_sar

У меня их тоже несколько. Сначала тоже думал, что неисправны. Если пользовать каждый день, то проблем никаких. Если раз в месяц, то начинает бесить. С neo7 в том же режиме проблем нет. Минут за 10 стартует максимум.
А так, понятно что месяц у них резервное питание не держит совсем. Но все-же холодный старт слишком долгий

Andrew82

Пол года летаю на крыле Зета вингс sp racing f3 inav, большое спасибо автору (хорошо что добавил Яндекс деньги для потдержки проекта), и конечно же Юлиану за его подробные видеомануалы, у меня опыта в авиомоделизме 0, но удалось построить самоль, бросить его как камень и он уверено полетел в верх, все было хорошо, все режимы отрабатывали точно, высоту держал замечательно, но в какой то момент, стал из рук вон плохо летать, сплошные морковки, трясло крыло как поролитика, все перебрал, но победить не мог, после очередного падения, проп серьезно повредил и в последствие его заменил и о чудо, самолёт опять стал хорошо летать, так что серьёзней относитесь к вибрациям, они влияют на акселерометр. Сейчас закупил тот же контроллер, лрс, видео на 1,2, буду строить дальнолет x-uav telon mini, и конечно стабилизацию доверяю inav. ������

Воронов
SVA_sar:

Время холодного старта может доходить до часа

Да, тоже считаю такой факт странным. Использую такой, проблем так же не имею. Стартует в пределах одной минуты.

karabasus
Воронов:

ublox neo-6m - не дорогой

Зачем советовать такой кирпич морально давно устаревший? Лучше уж (ну и точно не дороже) www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=VK2828U7G5L… , хотя тоже не новый, но в 2 раза легче и меньше в высоту. Прием лучше (по крайней мере по сравнению с теми четырьмя neo-6m которые у меня есть). А так наверное BN800 (BN880) вне конкуренции (цена /качество работы, но компас возможно лишним будет)

SVA_sar
Воронов:

Да, тоже считаю такой факт странным. Использую такой, проблем так же не имею. Стартует в пределах одной минуты.

Полежит месяц-другой и тоже холодный старт будет долгим. В зависимости от количества доступных спутников бывает от 5 минут до часа.
А вообще как хотите. После того как GPS стартовал, уже разницы нет. Особой точности нам не нужно.
Причина более быстрого старта нео7 и нео8 более шустрый процессор и прием Глонаса. Это дает большее суммарное число спутников и, соответственно бытсрее фикс. Хоть они их и обрабатывают по отдельности, но, как я понимаю, для начального определения координат модуль использует то, что сможет найти.

Воронов
SVA_sar:

Полежит месяц-другой и тоже холодный старт будет долгим.

Я брал NEO-6m с форума и уже порядком БУ (т.е. полежал, наверняка, больше), - работает нормально…
Может быть это изделие попадает под китайскую лотерею? Как повезет?

У меня вот вопросик, а то тема что-то подзатихла: у меня отклик газа на стик работает не в полном диапазоне стика, - это нормально?
Сам стик калибровал, в конфигураторе диапазон показывает от 1000 до 2000, в настройках минимальное значение стоит 1100 (если сильно ниже, то не армится), а максимальное значение 1990. Но при таких настройках примерно после 75-80% стика газа мотор обороты не добавляет…

Воронов
Воронов:

У кого-нибудь есть внятная расшифровка сигналов бипера (ПК SP Racing F3 на iNAV 1.7)?

Нашел я раздел по биперу: github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Buzzer.md
Туда же: shipow.github.io/cleanflight-web/…/buzzer.html

Не понимаю только, почему в CLI все команды указаны без числовых значений и не разобрался, как их перепрограммировать…
Кто-нибудь если владеет вопросом, подскажите.

Расшифровка команд такая:
0 GYRO_CALIBRATED 20, 10, 20, 10, 20, 10 Gyro is calibrated
1 RX_LOST_LANDING 10, 10, 10, 10, 10, 40, 40, 10, 40, 10, 40, 40, 10, 10, 10, 10, 10, 70 SOS morse code
2 RX_LOST 50, 50 TX off or signal lost (repeats until TX is okay)
3 DISARMING 15, 5, 15, 5 Disarming the board
4 ARMING 30, 5, 5, 5 Arming the board
5 ARMING_GPS_FIX 5, 5, 15, 5, 5, 5, 15, 30 Arming and GPS has fix
6 BAT_CRIT_LOW 50, 2 Battery is critically low (repeats)
7 BAT_LOW 25, 50 Battery is getting low (repeats)
8 NULL multi beeps GPS status (sat count)
9 RX_SET 10, 10 RX is set (when aux channel is set for beep or beep sequence how many satellites has found if GPS enabled)
10 ACC_CALIBRATION 5, 5, 5, 5 ACC inflight calibration completed
11 ACC_CALIBRATION_FAIL 20, 15, 35, 5 ACC inflight calibration failed
12 READY_BEEP 4, 5, 4, 5, 8, 5, 15, 5, 8, 5, 4, 5, 4, 5 GPS locked and copter ready
13 NULL multi beeps Variable # of beeps (confirmation, GPS sat count, etc)
14 DISARM_REPEAT 0, 100, 10 Stick held in disarm position (after pause) 15 ARMED 0, 245, 10, 5 Board is armed (after pause ; repeats until board is disarmed or throttle is increased)

Corban

Добрый день! Подскажите по Inav 1.7 пожалуйста. Подключаю питание, армлюсь, все нормально работает. Делаю дизарм, и снова заармиться уже не могу, моргает быстро светодиод и пищит бипер. Аналогичная ситуация если после арма в течении 10-15 секунд не трогаешь стики, также начинает быстро моргать светодиод и не армиться…

Dziama

вопрос назрел, в режиме акро АП должен как то управлять рулями? на экране всегда пишет только гиро и всегда подруливает немного

Воронов
Dziama:

режиме акро АП должен как то управлять рулями?

Да

SVA_sar
Corban:

Делаю дизарм, и снова заармиться уже не могу, моргает быстро светодиод и пищит бипер.

Предположу, что у Вас пропадает GPS. Нет фикса - нет арма.

Aspirant101

Контролер Omnibus F4 v2 со встроенной OSD. почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

SVA_sar
Aspirant101:

почему неправильно показывает направление домой? GPS ublox neo7

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Aspirant101
SVA_sar:

А подробнее можно? Стрелка на фиксированный угол отклонена (например в противоположную сторону) или точка “дом” оказывается не над вами, а в точке с другими координатами?

Она вообще показывает как хочет. Вслетаю, лечу вперед , а она кажет что дом впереди. Или как на фото, лечу домой, а показывает что он сзади

Воронов
Aspirant101:

показывает как хочет

Когда армите, GPS в fixе? Может быть в момент взлета (если, конечно, у вас в настройках разрешен арминг независимо от количества спутников) у вас недостаточно спутников и координаты дома определяются уже где-нибудь в полете…

Aspirant101

При арминге спутников хватает. Мне кажется это глюк полетника, или прошивки осд в нем

SVA_sar

предположу что в ОСД как-то неправильно загрузился шрифт и картинка со стрелкой рисуется не правильная. Вместо вперед - стрелка назад и тп. В основном оно вроде бы показывает направление относительно дома. Так-что это ОСД.

OK-40
Aspirant101:

Она вообще показывает как хочет.

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

Aspirant101
OK-40:

у меня вообще стрелка не показывает направление домой, застыла с самого начала в положении где-то 7.40, но функция возврата домой работает исправно, кол-во спутников 15-21 шт.

А перепрошивать не пробовали?

Воронов
Aspirant101:

или прошивки осд

Может быть попробовать другую прошивку? Если не поможет, то, по крайней мере, исключим одну из предполагаемых причин.

Serj=
Serj=:

Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.

jShadow:

Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.

Дошли руки проверить, переставил тяги, уменьшил отклонения элевонов и все полетело на настройках их пресета, проседаний при автовзлете тоже нет!!!

OK-40
Aspirant101:

А перепрошивать не пробовали?

нет, да и нЕзачем пока, всё и так устраивает, а стрелку убрал с ОСД, дабы не мелькала перед глазами

Воронов
OK-40:

стрелку убрал

Наличие GPS подразумевает возможность (потребность) полетов на средние и дальние расстояния… Как же без стрелки?