qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
У Вас плотная компоновка или есть разнос?
у меня на одном крыле приемник, на другом - передатчик видео. Почти метр между ними.
ну и полетник посередине.
На крыле у меня тоже проблем нет…)
Телеметрия на телефоне завелась при настройках скорости блютус мрдуля-9600. В openpilot вообще пофиг какая скорость выставленна, все равно работает.
А вы настраивали блютус модуль через AT команды или просто подключили? Только в программе 9600 ставили?
Конечно настраивал через AT команды. Сейчас хочу еще разок попробывать- очень хочется заиметь телеметрию на 38400, ибо как раз на этой скорости работает конфигурирование модуля. Напечатал корпус под x-lite, и хочу, чтобы телеметрия и конфигурирование работало через блютус. Кстати, настройку скорости телеметрии нужно выставлять одинаковую в приемнике и передатчике? Или из-за инкапсуляции это не важно?
Кстати вот корпус, правда пока не до конца доделал:
. Кстати, настройку скорости телеметрии нужно выставлять одинаковую в приемнике и передатчике?
Думаю что да.
Тамже написано что при работе с sbus скорость 9600 на tx. Как думаете это обойти?
Значит никак не обойду. А жаль- так хотелось иметь возможность настраивать и иметь телеметрию через блютус…(
Значит никак не обойду. А жаль- так хотелось иметь возможность настраивать и иметь телеметрию через блютус…(
А так нельзя что-ли в qczek? Я надеялся иметь s.bus, настраивать ardupilot и получать телеметрию по mavlink. Облом?
Облом?
Канал телеметрии односторонний. Это же все есть в документации. Не кто не мешает на борт поставить один блютус для бесконтактной настройки, а второй на земле для отображения телеметрии в полете.
Канал телеметрии односторонний. Это же все есть в документации. Не кто не мешает на борт поставить один блютус для бесконтактной настройки, а второй на земле для отображения телеметрии в полете.
А нельзя просто прокинуть com порт с борта на приемник и подключаться для настройки? Это будет работать при условии, что на TX будет использоваться PPM, а на RX S.BUS? Или при использовании s.bus на приемнике будет занят RX контакт? С документацией конечно полный бардак на офф сайте.
Вкратце напишите пожалуйста, какие настройки меняли в блютус модуле помимо задания скорости 9600?
А нельзя просто. бардак на офф сайте.
Нельзя. Вообще то основная фишка это дешего и просто получить дальнобойную систему управления, а возможность контролировать на земле телеметрию это уже доп. плюшки.
на Али Скидка- 433 МГц 1 Вт. 477,66 руб
433 МГц 100 мВт. 275,04 руб
на Али Скидка- 433 МГц 1 Вт. 477,66 руб
433 МГц 100 мВт. 275,04 руб
Эта скидка уже месяц наверное. Закупился
Родилась вот одна идея…
О возможности использовать саму QCZEK LRS в качестве примитивного антенного анализатора для своей антенны по восьми точкам…
Выше выкладывал видео на котором видно, как работает лора. Раз в пол секунды она поочередно последовательно долбит по восьми частотам, которые заданы в конфигураторе QCZEK LRS. Предполагаю, что потребляемый модулем ток на данной частоте(в каждой из восьми точек) должен как то зависеть от резонансной частоты проверяемой антенны, а ток утечки с корпуса РЛС на землю - должен как то кореллироваться с КСВ антенны.
То есть я подключаю осциллограф к шунту, включенному в цепь питания модуля или к шунту между корпусом РЛС и земли, делаю частоту развертки 2-4 герца и смотрю на кривульку на экране осцилографа. Потом меняю частоты в конфигураторе РЛС и смотрю на изменения кривульки. Или потихоньку режу диполь и смотрю на изменения. Возможно, есть смысл подключиться к какой то точке внутри Лоры и снимать данные оттуда?
Выношу идею на суд и прошу знающих людей откомментировать и может что то предложить. Цель - узнать резонансную частоту диполя или загнать его в резонанс на нужную частоту, ну и хотя бы грубо оценить КСВ т.к. антенного анализатора нет и жабу задушить не получается. По даташиту лора может работать в интервале 410-441 мГц.
было бы круто
Родилась вот одна идея…
О возможности использовать саму QCZEK LRS в качестве примитивного антенного анализатора для своей антенны по восьми точкам…
Выше выкладывал видео на котором видно, как работает лора. Раз в пол секунды она поочередно последовательно долбит по восьми частотам, которые заданы в конфигураторе QCZEK LRS. Предполагаю, что потребляемый модулем ток на данной частоте(в каждой из восьми точек) должен как то зависеть от резонансной частоты проверяемой антенны, а ток утечки с корпуса РЛС на землю - должен как то кореллироваться с КСВ антенны.
То есть я подключаю осциллограф к шунту, включенному в цепь питания модуля или к шунту между корпусом РЛС и земли, делаю частоту развертки 2-4 герца и смотрю на кривульку на экране осцилографа. Потом меняю частоты в конфигураторе РЛС и смотрю на изменения кривульки. Или потихоньку режу диполь и смотрю на изменения. Возможно, есть смысл подключиться к какой то точке внутри Лоры и снимать данные оттуда?
Выношу идею на суд и прошу знающих людей откомментировать и может что то предложить. Цель - узнать резонансную частоту диполя или загнать его в резонанс на нужную частоту, ну и хотя бы грубо оценить КСВ т.к. антенного анализатора нет и жабу задушить не получается. По даташиту лора может работать в интервале 410-441 мГц.
А реально 410-470.
Приходилось ли кому нибудь использовать пленочные антенны на 433? Взял на пробу, вес приемного модуля с такой антенной 5.8 грамм - подкупает. Плюс компактность. Плюс диаграмма направленности вроде как omnidirectional (получается эту антенну нужно лепить снизу на крыло, передающую антенну размещать горизонтально) . Любопытно, километров на 5-6 уверенной связи можно рассчитывать при 1 вт на передатчике?
Поексперементировал с осциллографом. Кривульки по восьми точкам рисуются. Диапазон 410-440 через 4 мегагерца. Правда осциллограф простенький, настроек почти нет, на экране помещается 5-6 точек и картинка плывет. но зависимости видно. Все антенны по разному. Первая - универсальная двухдиапазонная, вторая - на 868 мгц, третья - GSM, четвертая - на 433 - единственная, на которой ярко выраженный острый резонанс, пятая - короткая пружинка на 433 - на ней широкий резонанс. Но 8 точек - маловато. Закинул видео на рсгрупп - может автор RLS заинтересуется и сваяет сервисную прошивку для настройки антенн в которой будет не 8, а 200-300 точек.
Мне кажется что потребление тока передатчиком, величина очень мало говорящая о ксв антенны… Ее можно рассматривать в совокупности например с мощностью излучения, замеренной лампочкотестером, но не в отдельности…
Мне кажется что потребление тока передатчиком, величина очень мало говорящая о ксв антенны… Ее можно рассматривать в совокупности например с мощностью излучения, замеренной лампочкотестером, но не в отдельности…
основная проблема - потребление тока говорит много, но говорит обо всем вперемешку - и о КСВ, и о резонансе, и о процессах в фидере и т.д. - оно все друг на друга накладывается. Полноценного антенного анализатора не получится. Но хорошую антенну от плохой отличить можно. Резонанс тоже видно. Хоть что то. Нужно пробовать.
Все можно сделать на самой лоре. Аналоговый вход есть (AUX) - ток она сама у себя мерить сможет. Есть два универсальных цифровых входа/выхода. Есть уарт, чтоб намерянное в виде таблицы в комп (или в новую страничку конфигуратора QCZEK LRS) вываливать прям в процессе работы. Если будет не 8 точек, как сейчас, а 200-400 на диапазон, как у антенных анализаторов - будет интереснее.
так если б мерить не ток, а SNR по 8 точкам - было бы понятнее