qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

DiscoMan

Сегодня со своего обычного поля отлетел на 8 км при идеальном видео и идеальном управлении с лорой на 868. Дальше не полетел, т.к на высоте ветер достигал 25-30 кмч. Вопрос остается открытым: то ли видеолинку гадит лора, но ее влияние проявляется только при достаточно ослабшем сигнале видео, то ли на вчерашнем поле дикая помеха на 1.2 ггц. В ближайшие дни постараюсь прояснить этот момент…

Fisher15
DiscoMan:

Сегодня со своего обычного поля отлетел на 8 км при идеальном видео и идеальном управлении с лорой на 868. Дальше не полетел, т.к на высоте ветер достигал 25-30 кмч. Вопрос остается открытым: то ли видеолинку гадит лора, но ее влияние проявляется только при достаточно ослабшем сигнале видео, то ли на вчерашнем поле дикая помеха на 1.2 ггц. В ближайшие дни постараюсь прояснить этот момент…

Выложили бы видео с помехой. У лрс очень специфический сигнал - за секунду делает два круга по 8 прыжков по частотам. Если активно шерудить стиками - пока шерудишь - ускоряется и делает 4 круга за секунду. По видео сразу бы было понятно лрс это или нет…

ansiivan
Fisher15:

Если подключение по sbus - нужно соединять выход ibus приемника и Rx передающего модуля через инвертор.

я все жду прошивальщик… тоже Flysky, ток 6x, приемник 10b. Интересно можно где то внутри подпаяться к приемнику, чтобы снять неинвертированный сигнал?

tuskan
ansiivan:

я все жду прошивальщик…

у меня ст-линк приехал с третьего раза 😃

DiscoMan
DiscoMan:

Сегодня со своего обычного поля отлетел на 8 км при идеальном видео и идеальном управлении с лорой на 868. Дальше не полетел, т.к на высоте ветер достигал 25-30 кмч. Вопрос остается открытым: то ли видеолинку гадит лора, но ее влияние проявляется только при достаточно ослабшем сигнале видео, то ли на вчерашнем поле дикая помеха на 1.2 ггц. В ближайшие дни постараюсь прояснить этот момент…

Важное дополнение 😃 Оказывается, при значении 0 в поле min power в конфигураторе модуль на 868 выдает не 220 мвт, как у 433 мгц модулей, а примерно 69 мвт, замерил с помощью ImmersionRC Power Meter. Т.е вот на этой мощности я слетал сегодня на 8 км, а вчера на 11 км при идеальном управлении 😃 Мда-с. Я впечатлен. Та же мощность выставлена и на приемнике. Поток телеметрии с борта всё время был стабилен и не прерывался. Я впечатлен второй раз 😃

В общем, на днях будет финальный тест по знакомой мне радиотрассе, где я точно знаю, что с видео проблем нет никогда вплоть до 30 км удаления. Если лора не помешает, значит вчерашние помехи - именно локальные помехи того поля где я летал вчера, хотя оно в 100 км от Москвы и там рядом ничего значимого и электронного особо нет, кроме сотовых вышек…

DiscoMan

Провел сегодня тест на своей обычной радиотрассе. Удаление порядка 11 км. Ну, что сказать… впечатления двойственные. Когда сигнал видео достаточно ослабевает, начинает подергиваться правый край экрана. При дальнейшем падении уровня видеосигнал окончательно потеряет синхру и уйдет в черноту - ровно то же самое я наблюдал, когда летал с кроссфайром и видео 1.2 ггц. Поскольку по этой же трассе я уже летал не раз, как с 433 мгц модулями, так и с 868 мгц, появилась возможность соорудить видео для наглядного сравнения влияния кулрс 868 на видео 1.2 ггц. Влияние видно, и отрицать его лично мне сложно. С другой стороны, почему я написал, что впечатления двойственные, я провел тест с полным выключением QLRS на обратном пути во время RTH. И вот здесь влияния нет вообще. Пока не знаю, что и думать. Гипотеза одна: когда поворачиваешь к дому, сигнал видео становится сильнее, что нивелирует помехи QLRS. Расстояние между ретрансляторами РУ и видео было около 30 метров.

В общем, судите сами:

polarfox

Может у вас все-таки проблема на борту?Лора в телеметрийном режиме даёт наводки на камеру, на сам видеопередатчик,на его модулятор к примеру,на схему ОСД.Какие-то гармоники “удачно” совпали именно с модулем на 868МГц.Сам модуль теоретически тоже может что-то наводить даже без работающей телеметрии.
В этой ситуации,только с помощником на земле искать.Разнести наземку и аппарат в поле на расстоянии появления помехи и отключить приёмник лоры на аппарате при этом передатчик управления на наземке оставить включённым,посмотреть на видео.Если станет лучше, значит ковырять борт и искать,что шумит.

DiscoMan
polarfox:

Может у вас все-таки проблема на борту?

Я могу конечно и в сайлент моде провести полет, без телеметрии, но что делать с тем, что симптомы пропадания видео (черные волны на правом краю экрана и полная потеря синхронизации при дальнейшем удалении и ослаблении видеосигнала) полностью аналогичны тем, что у меня были с ТБС Кроссфайр. Причем тогда это был вообще другой сетап: другой полетник, беки, антенны видео, антенны РУ и т.д. Общее только одно: модуляция лора на 868 мгц диапазоне. И второй вопрос. Тут у кого-нибудь есть примеры полетов с видео 1.2 и лорой 868 на большие расстояния? Ну, типа 20, 30, 40 км? Или может быть в инете где они есть? Я не видел, но с удовольствием посмотрел бы на пример чистой картинки с большого удаления, полученной с лорой на 868…

Serpent
ansiivan:

Наконец то есть нормальная инструкция…

Не слишком верьте этому инструктору (или верьте, перечитывая оригинальную документацию).
Ибо с первой минуты реальная инфа перемежается ошибками или упущениями.
Пример на 55сек, распознавание новой версии модулей по 4 точкам прошивки.
100мвт модули все с 2мя контактами - как новые, так и старые.

Fisher15

Приехал антенный анализатор n1201sa. Дальше все как в поговорке, про то что знания умножают скорбь.
Все антенны, купленные на али в магазине, где все обычно покупают модули - никуда не годятся.
Антенны на 868 имеют КСВ=1.2 и резонанс на частоте 976. А на частоте 868 КСВ больше 10. Антенну использовал на передаче. Благо антенны разборные, можно будет чуть удлиннить - подогнать частоту.
Сильно удивил самодельный диполь на 868 из многожильного провода 16AWG (отрезал от негодного компьютерного БП), который стоял на приеме и был сделан практически на глаз - попал точно в резонанс, правда КСВ было 1.8.(расстояние между концами диполя 155 мм - если кому нужно для приемника - у него резонанс не очень острый - КСВ меньше трех в интервале 700 - 970).
С этим комплектом 868 из неподходящих антенн летал на средней мощности с периодическими файлсейвами до пяти километров. Решил, что сильно мешает сотовая связь и ушел на 433.
Самодельная всенаправленная антенна на 868 (гибрид J антенны и креста - показывал чуть раньше в теме) вообще никуда не годится - не попал в размер при пересчете.
Мдя…
Антенны на 433 - шикарный КСВ 1.15 и резонанс на 470 мгц. На 433 КСВ около 3.5. Тоже удлинять.
Порадовала эта антеннка - КСВ 1.05 и резонанс на 431. Эта антенна у меня и будет стоять на передаче, нужно будет перестроить лоры на 431. С этой антенной и 100 мвт приемником с впаянными прямо в модуль диполем из стальной проволки летал без файлсейвов на минимальной мощности вокруг себя на удаление до 8 км (дальше видео не пустило).
Проверил терминаторы для триплфид патча на 5.8. Все не годятся - у них на частоте 2.4 КСВ 2.5 - на 5.8 похоже будет больше 7. Попутно выяснил, что патче стоял терминатор на 5, а не на 50 ом (откуда он у меня взялся??) Попутно выяснил, что нормальный терминатор на 5.8 стоит больше 1000 р - в два раза больше антенны, для которой он нужен…((

tuskan
Fisher15:

Попутно выяснил, что нормальный терминатор на 5.8 стоит больше 1000 р

Я об этом писал год назад, но мне никто не поверил

Lihovskoi
Serpent:

Не слишком верьте этому инструктору (или верьте, перечитывая оригинальную документацию).
Ибо с первой минуты реальная инфа перемежается ошибками или упущениями.
Пример на 55сек, распознавание новой версии модулей по 4 точкам прошивки.
100мвт модули все с 2мя контактами - как новые, так и старые.

Для новичка это достаточная инструкция, пошагово разложил прошивку и настройку, новичкам здесь придется меньше задавать вопросов а то что по контактным площадкам не верно выразился это не страшно, тк название и назначение контактов объяснил.

cezarepicentr
Serpent:

Не слишком верьте этому инструктору (или верьте, перечитывая оригинальную документацию).
Ибо с первой минуты реальная инфа перемежается ошибками или упущениями.
Пример на 55сек, распознавание новой версии модулей по 4 точкам прошивки.
100мвт модули все с 2мя контактами - как новые, так и старые.

Сделайте лучше!!! Вообще то я именно про модули 1Вт говорил, новые версии все с четырьмя контактами! Вывод сделали блин…

gpp
cezarepicentr:

Сделайте лучше!!! Вообще то я именно про модули 1Вт говорил, новые версии все с четырьмя контактами! Вывод сделали блин…

Да не обращайте внимания. Все отлично. Просто на облете модулей упомяните пожалуйста о том, что можно изменять мощность, так же можно выключать передачу на приемнике, если он глушит другую электронику и мешает работать сервам, так же там можно две сервы подключить и есть маяк поисковый в приемнике. Кстати есть еще неплохая пусть и “заброшенная” ЛРС Baychi. Отлично работает, стоит копейки и приемники можно делать самому. Есть s.bus и другие плюшки. Еще раз спасибо за обзор!

dduh
gpp:

и есть маяк поисковый в приемнике

Кстати по маяку. Кто пользует? У него частота выставляется в пределах диапазона модуля (433, 868, 915), или можно ,например, на модуле 868 выставить частоту маяка 433? Маяк работает постоянно, весь полёт?

tuskan
dduh:

или можно ,например, на модуле 868 выставить частоту маяка 433?

нет конечно.
он работает когда ФС и на частоте, доступной модулю.
нафиг бы он был нгужен какать в эфир весь полет

cezarepicentr
gpp:

Просто на облете модулей упомяните пожалуйста о том, что можно изменять мощность, так же можно выключать передачу на приемнике, если он глушит другую электронику и мешает работать сервам, так же там можно две сервы подключить и есть маяк поисковый в приемнике.

Да про сервы сказал, до поискового режима не дошел это уже при тестах… Я ни где ни видел что можно изменять мощность кроме как через конфигуратор, я что то упустил? В реальном времени можно мощность менять и выключать передачу? Спасибо.

gpp
cezarepicentr:

Да про сервы сказал, до поискового режима не дошел это уже при тестах… Я ни где ни видел что можно изменять мощность кроме как через конфигуратор, я что то упустил? В реальном времени можно мощность менять и выключать передачу? Спасибо.

Да. Там у вас в видео три параметра мощности. И есть выбор канала. Вот на трёх позиционный тумблер вешаем и переключаемся. Работает 100%. В описании кстати тоже есть это все на офф сайте.

alexa64
cezarepicentr:

Я ни где ни видел что можно изменять мощность кроме как через конфигуратор, я что то упустил?

Сразу видно что комменты под своим видео не читаешь 😉
Кстати, почему ты решил что 800-900 мгц помех на аппу не будет? У меня Jumper T8SG plus на 433 просто с ума сходит. Может 915 модули попробовать?

Fisher15
gpp:

и есть маяк поисковый в приемнике.

вот за эту ингформацию гранд мерси. Не знал что поясковый маяк есть. Хотя при экспериментах видел его работу в RTL-SDR, и не мог понять, зачем приемник через какое то время после выключения ретранслятора начинает лупить в эфир по полной.