qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Можно вопросец? летаю с лорай на 868 500мв. до этого была обычная дешевая аппа 6x c бустером, видео 5.8 500мв, тестил это все дело, улетел на почти 15км, запас по РУ 2.4 еще был, видео почти идеальное тоже было. Сейчас с Лорай по тому же маршруту, с тем же видео, уже на 8-9км картинка очень шумная, на 15км, совсем херовая. Похоже лора неплохо глушит 5.8? Сейчас заказал видео 1,2, то есть оно совсем уже не заработает с лорай, ну максимум 2 км)? Мой рекорд с лорай 868 500мв, на говно антеннах, 32км, запас еще был)
Вот тот тест РУ 2.4 и видео 5.8
думаю, отлететь на 5-6 км и все будет норм.
Проблема во взаимных помехах на земле, отлететь тут не поможет.
Мой рекорд с лорай 868 500мв, на говно антеннах, 32км, запас еще был)
на 868 мгц и видео 1.2 летал на 18 км на коптере, поищите видео на прошлой странице. Картинка идеальная. Между ретрансляторами было 10 метров.
Подключил телеметрию, вроде заработало (на столе)
-настройки приемника: transparent,9600
-FC: uart3,9600,LTM
-передатчик: transparent,57600
-HC-05(uart 57600).
Missiоn planner на телефоне принял
Не катит у меня так, ток с Мавлинком, и везде 9600.
на 868 мгц и видео 1.2 летал на 18 км на коптере,
А фильтр какой юзали на 1.2, или это неважно для лоры?
А фильтр какой юзали на 1.2, или это неважно для лоры?
Никаких фильтров не было. У меня на канале есть сравнение влияния лоры 433 и 868 на видео 1.2, гляньте. Вкратце: влияние есть, но не прям уж критичное.
У меня на канале есть сравнение влияния лоры 433 и 868 на видео 1.2, гляньте.
вспомнил видел)
Сейчас с Лорай по тому же маршруту, с тем же видео, уже на 8-9км картинка очень шумная, на 15км, совсем херовая. Похоже лора неплохо глушит 5.8?
Тут возможно другое. 5.8 заметно глушит влажность. Вода в виде пара, тумана поглощает энергию волн СВЧ. У микроволновок частота 2.45. В полетах с хорошей картинкой вероятно была низкая влажность воздуха. В полетах с плохой - высокая влажность.
5.8 заметно глушит влажность.
Пока мои полеты за облака разбиваются об сами облака 😃
все же что то надо придумать с помехоустойчивостью.
в одном и том же месте то на 10 км, то в 500 метрах ФС
ну и есть газпромовская компрессорная, над которой гарантированное падение качества. - скорее всего их телеметрия на 433
попробую разнести каналы как раньше было - на 8 мегагерц в ширину
- скорее всего их телеметрия на 433
Мне помог переход лоры на самый верх частот… но есть места и там не спасает…433 загажен …подумываю про переход на 800
А как полностью выключить телеметрию на принимающем модуле? Выставить “RF Power Max.Level” в 0?
“Silence mode” = on (в конфигурациях приемника).
После переписки с Криштофом в теме на рцшрупс выяснилось, что соотношение сигнал шум он считает некорректно. Обещал поправить в следующем релизе прошивки. Также возможно он сделает расчет рссай в дбм и соотношение сигнал шум непосредственно в прошивке, с выводом рассчитанных значений в поток телеметрии с.порт. Сейчас выводятся только значения соответствующих регистров, а расчеты оставлены на усмотрение пользователя.
Кстати, делюсь, как получить рссай в дбм уже сейчас относительно простыми средствами:) надо в свойствах соотв. телеметрийного сенсора на таранисе, 4b1 его код, поставить offset -164, тогда он будет обозначать уже именно дбмы. Далее его просто добавляем на один из экранов телеметрии. Видеть рссай именно в дбм крайне полезно, поскольку позволяет оценить запас по дальности линка в любой момент полета. Допустим, мы знаем, что фейлсейф происходит при -122 дбм, как было у меня во время теста. Пусть на удалении 20 км рссай равен -116. Это означает, что мы можем достичь примерно 40 км, прежде чем случится фейлсейф.
Могут ли фейлсейвы быть на 20 метрах полной мощности из за 4.5в с полетника на модуль?
Модуль 1вт на коптере, сдох 100мвт, едет…
из за 4.5в с полетника на модуль
нет, ему достаточно 3.3
Тогда надо искать их причину… Рубится порой в 10 метрах. Стоит drop на первое время, поэтому кувырок)
RSSI в этот момент 0.
Поначалу попробую просто отдельный модуль бек
Настроил телеметрию, дома все работает, пошел в поле проверять, не хера не работает. Что заметил сразу, стали задержки в управление, спустя пару минут полета, привык. До этого с отключенной телеметрией, задержек не было.
После переписки с Криштофом в теме на рцшрупс выяснилось
Александр, если автор сабжа к вам прислушивается, может, попросите еще сделать отключение передачи передатчика при пропадании сигнала РУ ? Очень полезно для ретранслятора.
Я как-то просил в рцгруп, но осталось без ответно.
А затянутый в термоусадку модуль е32-433 1вт может от перегрева ребутаттся и в этот момент терять линк?
FSы происходят рандомно, при этом по земле очень мал радиус работы. На 1вт ставишь, пешком за ближайшее дерево в 30 метрах уходишь - все, нет сигнала…
Ещё остаётся грешить только на угловой коннектор на самодельной антенне, но там все неплохо вроде.
Антенны сейчас - просто штырь из антенной жилы на стяжке.
А затянутый в термоусадку модуль е32-433 1вт может от перегрева ребутаттся и в этот момент терять линк?
Может просто он у вас подгорел? Включали без антенны хоть разок?
Может просто он у вас подгорел? Включали без антенны хоть разок?
Одноваттные нет вроде, но кто его знает… их два - как определить, какой слабо дует?
Кстати, на изменение мощности реагирует точно, чуть чуть дальность увеличивается
Ещё есть мысль - на модуль на коптере я поставил антенну сделанную из провода от ноута, которая идёт на антенну wifi. Может, он не подходит?
Хвост 5см в оплётке и снята оплётка на 165мм. Разъем отпаял.
Хвост 5см в оплётке и снята оплётка на 165мм. Разъем отпаял.
165 -это для голого одножильного провода диаметром около мм, и никакого другого. Длинна оставшейся экранированной части должна быть не менее длинны хвоста без экрана. Для провода в изоляции 153-158 будет ближе. Но неверная длинна не даст тех проблем с дальностью, какие у вас на приемной антенне. А на передающей - есть риск спалить модуль, я так спалил один. Выходной каскад у одноваттника сгорел. Подпаленный модуль все равно работает, на дальность более 100 метров точно, может и больше (больше ста не проверял)
Если модули не подпаленные - есть вариант, что у них частоты не совпадают. Можно попробовать на одном модуле ничего не менять, на другом сдвинуть частотную сетку вниз или вверх на полсетки, чтоб только 4 из 8 частот пересекались, а не пересекающиеся на одном модуле были выше, на другом ниже, и посмотреть, в каком варианте лучше будет - вверх или в низ. Частотную сетку для этого теста делать с минимальной разницей (125 кгц вроде было - по одному щелчку). И на всякий случай спрошу - медь, которой обертывали модуль, не забыли соединить с массой? И если честно - обертывание с оборачиванием для ВЧ - зло. Частоты из-за этого могут уходить, т.к. емкость дорожек меняется из-за близкого соседства с пластиком термоусадки и индуктивности от близкого соседства с медью экрана. Вон на антенну надел изоляцию - частота резонанса ушла на 10%
Передача идет следующим образом. Два раза за секунду предающий модуль успевает отправить пакеты поочередно по всем 8 частотам, указанным в конфигураторе. За секунду уходит 16 пакетов и принимаются тоже. При нормальной работе задержка 1/16 секунды. Если в одном модуле частота ушла - сетки частот будут пересекаться частично - возникнет задержка до половины секунды из-за частот, которые не пересекаются. Правда при помехе, которая забивает часть сетки - будет похожая ситуация.
FSы происходят рандомно, при этом по земле очень мал радиус работы.
а если 5-6км отлететь тоже FS?