qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Для iNav:
а)Значение RSSI можно вытаскивать из общего потока команд управления,в приемнике указать канал инъекции (куда пишется RSSI-значение) и в iNav просто указав канал в разделе Receiver,пункт что то вроде “RSSI chanel” откуда брать RSSI.
б)Если я не ошибаюсь,то для съема RSSI с M1 не нужно ничего указывать в настройках приемника,просто подпаять M1>rssi и в настройках iNav в разделе Configuration включить “Analog RSSI input”.
Напряжение на выводе M1 составляет при 100% 2.8в или 3.2в (примерно),а вот отсутствие сигнала не помню.
С инавом понятно, там работает…автопилот не инав, там отдельный аналоговый вход для рсси. Та что нужна как раз конфигурация в лоре
кстати та же проблема с апм-ом, там нет выделения рсси с общего пакета, но там тоже не получилось завести. А в описании этот момент как раз нечетко описан. Только то,что его можно подать на М1. А подать я его могу если выбрать его к примеру 9-м каналом, но он и идет потом 9-м каналом, а в пачке на автопилот нужно 8 …короче как-то запутано
Ну мы же как то видим на апм.
Ну мы же как то видим на апм.
на обычном АПМ возможно, а вот на миниверсии АПМмини-3.1 нет такого…Да и не про АПМ таки речь.
В данном случае имеется самодельная плата автопилота МСВ.
Лора на 915 срет кругом, на 2.3 видео ложит на минимальной мощности
в данном случае 433МГц и видео будет 1,2(ну или 5,8)…другой самолет
решилось с RSSI: надо просто все поставить в 0, только СРРМ количество каналов в пакете и все. Так заработало нормально, 0…3в на контакте М1
так а по итогу на дальняк что лучше 433 или 868 или 915 что то не пойму вроде 868 получше будет, пробивнее
на дальняк что лучше 433 или 868 или 915 что то не пойму
Чем ниже частота, тем больше длина волны несущей, следовательно тем дальше будет проникновение в среде распространения. Неспроста же выбрали СНЧ (СДВ) частоты для связи с подводными лодками, где применяют сотни и даже десятки килогерц (0,01-0,1 Мгц). Всё бы хорошо, но вот антенны уж слишком длинноваты. Из представленного выше, 433 малость получше, чем всё что повыше, если с точки зрения дальности. Хотя винтажные диапазоны радиоуправления авиамоделями ещё предпочтительнее в этом плане: 72; 40; 35; 27 МГц. Правда там уже начинаются некоторые неудобства с длиной антенн и выбором поляризации.
на дальняк что лучше 433 или 868 или 915 что то не пойму вроде 868 получше будет, пробивнее
Пробивнее будет 433 из-за длины волны. Но диапазоны 433 и 915 забиты больше, поэтому многие уходят на более чистый 868.
СНЧ (СДВ) частоты для связи с подводными лодками, где применяют сотни и даже десятки килогерц (0,01-0,1 Мгц). Всё бы хорошо, но вот антенны уж слишком длинноваты.
Это проблемы Люксембурга - у него нет тундры, чтобы повесить десяток-другой километров антенны
433 и 915 забиты больше
понял понял просто думаю лору на чем собирать лучше
Пробивнее будет 433 из-за длины волны. Но диапазоны 433 и 915 забиты больше, поэтому многие уходят на более чистый 868.
Советую провести эксперимент, который я проводил чуть ранее. Там где измерялись уровни, при которых у Лоры случается фейлсейф в двух случаях: при включенном передатчике видео и без него. Проведя его, можно будет на собственном опыте убедиться, что основной вклад в ограниченную дальность линка вносит не условная “чистота диапазона”, а забитие приемника лоры мощным сигналом с передатчика видео. Вся разница между 433 и 868 связана на мой взгляд только с тем, что модули на 433 более чувствительны к такому забитию. До этого эксперимента я сам спекулировал на тему, что “868 мгц чище, и потому там связь лучше”. В реальности примерно один фиг. Любые помехи слабы и эпизодичны, а вот подъем уровня шума до -81 дбм из-за передатчика видео - это не хухры-мухры.
Советую провести эксперимент, который я проводил чуть ранее. Там где измерялись уровни, при которых у Лоры случается фейлсейф в двух случаях: при включенном передатчике видео и без него. Проведя его, можно будет на собственном опыте убедиться, что основной вклад в ограниченную дальность линка вносит не условная “чистота диапазона”, а забитие приемника лоры мощным сигналом с передатчика видео. Вся разница между 433 и 868 связана на мой взгляд только с тем, что модули на 433 более чувствительны к такому забитию. До этого эксперимента я сам спекулировал на тему, что “868 мгц чище, и потому там связь лучше”. В реальности примерно один фиг. Любые помехи слабы и эпизодичны, а вот подъем уровня шума до -81 дбм из-за передатчика видео - это не хухры-мухры.
моло того там еще на 433 в два раза дешевле цель пока полеты tyro 79 на 1-2 км
моло того там еще на 433 в два раза дешевле цель пока полеты tyro 79 на 1-2 км
На 1-2 км можно улететь вообще без антенн 😃 Или с гвоздем в качестве антенны. Но за неимением у вас фильтров совет могу дать пока только один: как можно дальше разносите приемник лоры и передатчик видео. Если они будут на расстоянии хотя бы метра, уже 20-30 км вам обеспечено при 500 мвт мощности.
На 1-2 км можно улететь вообще без антенн 😃 Или с гвоздем в качестве антенны. Но за неимением у вас фильтров совет могу дать пока только один: как можно дальше разносите приемник лоры и передатчик видео. Если они будут на расстоянии хотя бы метра, уже 20-30 км вам обеспечено при 500 мвт мощности.
Спасибо за совет да какой там метр там капец коптер сам с батареей 245 гр))) полечу узнаю надо ещё узнать как gps там делается чтоб если что домой летел бы чтоб хотя бы связь наладилась,а Вам большое спасибо очень помогли
Кстати может медный экран припаянный на землю поставить обернуть можно Лору или помехи через антенну идут??
Кстати может медный экран припаянный на землю поставить обернуть можно Лору или помехи через антенну идут??
Не поможет. Помехи принимаются антенной.
На 1-2 км можно улететь вообще без антенн 😃
…
не…пробовал…тока 500м…)
Не поможет. Помехи принимаются антенной.
Понял это печально буду на 433 Лору собирать
не…пробовал…тока 500м…)
а что первое отвалилось видео или управление
На 500м видео за глаза 50мВт на 5.8
Прошил два модуля на 915 для передачи телеметрии с пк.
Подключил все заработало , телеметрия на пк идет , но маршрут по путевым точкам не грузит и из самолета тоже не выгружает.
Может кто сталкивался в чем может быть причина ?