qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Я же писал, что приемник выдает те значения каналов, что я указал в настройках. Я делал это двумя способами через прогу по настройки и с помощью удержания кнопки. Разницы нет никакой, при удержании кнопки или при вводе значений вручную Лора сохраняет эти значения правильно. При выключении передатчика Лора выставляет эти значения ВЕРНО. Но если связь с Пиксом идет посредством S BUS, то Пикс игнорирует эти значения. Он получает по S BUS сигнал о том, что связь потеряна и начинает выполнять прописанные действия в таком случае верно. Т е полет назад на место старта или посадка итд. Но, на значения каналов он внимания не обращает вообще. Для него выполняется команда NO RECIEVER. Настройки связанные с этим в самом ардупилоте я не нашел. Для обычного приемника я настраивал Пикс так, чтобы при потери связи он выполнял команду например RTL, и подвес был в горизонтальном положении. При потере сигнала Пикс не получает сигнал NO RECIEVER, он получает сигнал от приемника с зараннее настроенными значениями каналов для этого случая. Но по S BUS идет такая хрень. Ситуацию можно бы было исправить переключением на передачу сигнала в режиме CPPM, но в этом случае Пикс вообще не видит приемник. Да есть настройка в Ардупилоте FS для уровней канала как и INav. Обычно этим уровнем считают канал газа. При падении ниже минимума Пикс понимает, что приемнику хана и начинает там что-то делать. Но если стоит обычный приемник, то Пикс не узнает что связь потеряна. Для него просто поступают с приемника определенные команды и все. Но не в случае S BUS и Лорой. Поэтому у меня два вопроса. Первый почему не пашет CPPM для пикса и второй как сделать так, чтобы при получении по S BUS сигнала NO RECIEVER Пикс не игнорировал значения в каналах?
а если поступить по простому, подключить подвес прямо в приёмник? Вон Карабас утверждает что все уровни там выставляются… Или в случае s.bus приёмник выдаёт только его и не умеет на определённых каналах выдавать pwm ?
ещё вопрос, тут разорялись что грамотные автопилоты должны сами в твоём случае уметь выставлять уровни при fs, так где же эта опция, у кого если не у обдолбанного настройками Пикса?
Или в случае s.bus приёмник выдаёт только его и не умеет на определённых каналах выдавать pwm ?
Умеет -
Умеет -
тогда я не вижу проблем…
Да проблемы по большому счету особой то и нет. Если подключится напрямую к Лоре к М1 например (М0 вроде лампочкой занят) , то видимо все и сработает. Т е прокинуть соединение от управления подвесом к М1 и установив там центр при FS - 1500 значение например. Будет время - сделаю. Пока перепрошился на 1,92 версию. Разницы нет особой. Меня интересует вопрос все таки почему Пикс не отрабытывает значения каналов с приемника при S BUS. Но видимо задам вопрос в профильной теме. Во всяком случае Лора тут не при чем.
Это к вопросу, что “тупой” Питлаб кроме флага s.bus ещё и каналы смотрит…
😃
Как раз не смотрит. Он пишет: Нема приемник. И все никуда не смотрит…
Как раз не смотрит
если речь про Пикс, да, а Пит смотрит!
Если через M1 то все пашет. Видимо и М0 тоже пашет, но у меня диодом занят контакт этот. Блин помню где-то читал про S BUS эту хрень. Давно. Память…
диодом занят контакт этот
Ну и что мешает его отпаять и припаять серву? вам уже все рассказали и даже показали, что и как сделать. Все работает у других людей. Спаять тройку проводков и вдумчиво, читая мануал, настроить 1 раз и летать.
Из разряда непознанного и мистического. Есть две антенны на 868. Обе настроены точно по прибору, КСВ 1.1. С одной уровень принимаемого сигнал -88 дбм, с другой -108. Снимаем обе антенны с приемника, ставим на прибор. Графики идентичны.
У меня разъем глючил. Тоже такое было.
Это к вопросу, что “тупой” Питлаб кроме флага s.bus ещё и каналы смотрит…
😃
ну видит он там рандомные значения - при нестабильном канале там может быть что угодно.
и что он делает с недостоверной информацией?
кто сказал что там рандомные? Нормальные LRS передают как флаг FS так и нормальные запомненные положения каналов
😛
кто сказал что там рандомные? Нормальные LRS передают как флаг FS так и нормальные запомненные положения каналов
на нормальных полетниках значения при ФС берутся из прошивки, а не от приемника в момент ФС
я вот уже спрашивал про такие нормальные контроллеры… у Пикса человек не нашёл, кто хоть один нормальный?
У Пикса, т е у Ардупилота два параметра которые как я понял определяют поведение канала на выходе. Это PassThru, т е просто пропускать сигнал со входа на выход и InChX, где Х это номер входного канала. Т е в случае если указать InCh6 , то в моем случае это будет то же самое что поставить PassThru. Можно указать и другой номер канала, например InCh4. Тогда на выходе 6 канала с Пикса мы будем иметь сигнал 4 канала на входе. Я ставил эти параметры (у меня было прописано вначале, что 6 канал управляет подвесом, но управление было отключено. Пикс умеет управлять стабилизацией подвеса вообще то. Но у меня и так подвес стабилизирован, поэтому нафиг) , но Пикс все равно не реагирует на значение в канале. Хотя входной сигнал отображает правильно - 1520 уровень при FS. А вот на выходе - как в момент FS, и , кстати Пикс тоже отображает и выходной уровень правильно, т е так как он в момент FS был. Короче полная хрень. Логика не ясна. Где у Пикса назначаются уровни сигнала при FS - не нашел. Хотя прочел все руководство относительно этих пунктов. Видимо можно в прогу влезть и в тупую там написать, какой уровень при наступлении события ставить.
я вот уже спрашивал про такие нормальные контроллеры… у Пикса человек не нашёл, кто хоть один нормальный?
их еще не придумали )
посмотрел - действительно - нельзя поставить значения каналов при ФС . Был уверен что можно 😃
посмотрел - действительно - нельзя поставить значения каналов при ФС . Был уверен что можно
Потму что это, почти никому, на юх не нужно. Ты же про полетный контроллер говоришь?
да, но наверное это было бы полезно, типа если по ФС активировать какое то оборудование - парашют или радиомаяк