qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Из разряда непознанного и мистического. Есть две антенны на 868. Обе настроены точно по прибору, КСВ 1.1. С одной уровень принимаемого сигнал -88 дбм, с другой -108. Снимаем обе антенны с приемника, ставим на прибор. Графики идентичны.
У меня разъем глючил. Тоже такое было.
Это к вопросу, что “тупой” Питлаб кроме флага s.bus ещё и каналы смотрит…
😃
ну видит он там рандомные значения - при нестабильном канале там может быть что угодно.
и что он делает с недостоверной информацией?
кто сказал что там рандомные? Нормальные LRS передают как флаг FS так и нормальные запомненные положения каналов
😛
кто сказал что там рандомные? Нормальные LRS передают как флаг FS так и нормальные запомненные положения каналов
на нормальных полетниках значения при ФС берутся из прошивки, а не от приемника в момент ФС
я вот уже спрашивал про такие нормальные контроллеры… у Пикса человек не нашёл, кто хоть один нормальный?
У Пикса, т е у Ардупилота два параметра которые как я понял определяют поведение канала на выходе. Это PassThru, т е просто пропускать сигнал со входа на выход и InChX, где Х это номер входного канала. Т е в случае если указать InCh6 , то в моем случае это будет то же самое что поставить PassThru. Можно указать и другой номер канала, например InCh4. Тогда на выходе 6 канала с Пикса мы будем иметь сигнал 4 канала на входе. Я ставил эти параметры (у меня было прописано вначале, что 6 канал управляет подвесом, но управление было отключено. Пикс умеет управлять стабилизацией подвеса вообще то. Но у меня и так подвес стабилизирован, поэтому нафиг) , но Пикс все равно не реагирует на значение в канале. Хотя входной сигнал отображает правильно - 1520 уровень при FS. А вот на выходе - как в момент FS, и , кстати Пикс тоже отображает и выходной уровень правильно, т е так как он в момент FS был. Короче полная хрень. Логика не ясна. Где у Пикса назначаются уровни сигнала при FS - не нашел. Хотя прочел все руководство относительно этих пунктов. Видимо можно в прогу влезть и в тупую там написать, какой уровень при наступлении события ставить.
я вот уже спрашивал про такие нормальные контроллеры… у Пикса человек не нашёл, кто хоть один нормальный?
их еще не придумали )
посмотрел - действительно - нельзя поставить значения каналов при ФС . Был уверен что можно 😃
посмотрел - действительно - нельзя поставить значения каналов при ФС . Был уверен что можно
Потму что это, почти никому, на юх не нужно. Ты же про полетный контроллер говоришь?
да, но наверное это было бы полезно, типа если по ФС активировать какое то оборудование - парашют или радиомаяк
У меня разъем глючил. Тоже такое было.
Тут какая-то непонятная история. Тоже сначала подумал, что разъем. Поменял три гнезда на модуле приемника - абсолютно та же история. С одной антенной -88, с другой -108. При этом обе антенны настроены, КСВ отличный, а по постоянке всё прекрасно звонится тестером. Хорошо, берем ту, с которой сигнал хороший и сильный, т.е ту, что дает -88 дбм. Подключаем к ней фильтр мой самодельный полосовой. Опа! Опять минус -104-108. Ок, снимаем фильтр, подключаем вместо него аттенюатор на 6дб, ожидая получить -88+(-6) = -94 дбм. И вуаля! - их и получаем. Пробовал другие аттенюаторы, на 30-40 дб. RSSI в итоге меняется на номинал аттенюатора плюс потери на разъемах в пару дб. Т.е считается всё точно. В общем, тут какая-то мистика, от которой у меня уже мозги плавятся)) Сраное фпв.
Но это еще не всё… если оставить подключенной антенну на “-88” и попытаться, отходя с ретранслятором, получить ф/с, то получишь его при -92…-94 дбм, что говорит о высоком уровне шумов. А если подключить ее же через аттенюатор на 6 дб (даже не фильтр!) то уже при -109. А с фильтром при -113 дбм. Т.е получается, что не только фильтр, но и обычный аттенюатор дает очень хороший прирост бюджета линка.
Я залез к буржуинам на форум - там тоже самое. Проблемы с этим. При передаче флага о FS все значения в каналах игнорируются. Решение - только обход контроллера.
Но это еще не всё… если оставить подключенной антенну на “-88” и попытаться, отходя с ретранслятором, получить ф/с, то получишь его при -92…-94 дбм, что говорит о высоком уровне шумов. А если подключить ее же через аттенюатор на 6 дб (даже не фильтр!) то уже при -109. А с фильтром при -113 дбм. Т.е получается, что не только фильтр, но и обычный аттенюатор дает очень хороший прирост бюджета линка.
Ну это как раз еще можно объяснить. Зависимость паразитных гармоник от шумов их создающих нелинейная хрень. Ослабляя шумы скажем на 6 дбм можем ослабить эти гармоники на гораздо больше раз. Ну типа вот и вылезает выигрыш. Но вопрос почему измерения разнятся - это открытая тема. Хотя я видел в жизни как закон Ома не выполнялся!
Т.е получается, что не только фильтр, но и обычный аттенюатор дает очень хороший прирост бюджета линка.
Саня, эл маг поле сумасшедшее на твоем рабочем месте, причем может пылить какой нибудь инвертор,прием и забивается. Антеннки немного разняться по настройке и как результат разные показатели,на такой частоте слишком много факторов влияющих на измерения. Я уже давно пришел к простому способу настройки антенн -ксв по прибору поближе к 1 , а потом тупо гоняя генератор на дискоконусе смотрю по измерителю поля максимальный сигнал на какой частоте и делаю выводы куда двигаться по размерам .
Поясню, попробуй при измерении ксвн включить рядом на передачу рацию ,частота пусть будет 433 мГц , мощность пол Ватта,и посмотри на показания прибора.
Саня, эл маг поле сумасшедшее на твоем рабочем месте, причем может пылить какой нибудь инвертор,прием и забивается.
Да речь не столько о том, что и аттенюатор может помочь лоре раскрыть свой потенциал в условиях помех, сколько о мистических потерях в 20 дб, непонятно откуда берущихся. RF цепи исправны, везде контакт, перепопробовал три разъема, подозревая неконтакт в гнезде, сменил два разных модуля приемных. Один фиг, с одной антенной норм. уровень приема, с другой - слабый. Или вот так: берем цепочку приемник->аттенюатор на 6дб->полосовой фильтр->хорошая антенна. Всё прекрасно работает. А потом меняем местами в этой цепочке фильтр и аттенюатор, и получаем падение уровня принимаемого сигнала на 20 дб. Мой моск от этого горит и плавится 😃
Пахнет открытием темной материи…😎 Но для чистоты эксперимента и подтверждения факта существования оной я бы поменял измерительное устройство… Ну если есть возможность такая…
Но для чистоты эксперимента и подтверждения факта существования оной я бы поменял измерительное устройство…
Измерительным устройством выступают показания RSSI в дбм по версии лоры. Не доверять им основания нет, т.к добавление/убирание аттенюаторов из цепочки перед антенной меняет показания именно на величину аттенюации.
Есть две антенны на 868. Обе настроены точно по прибору, КСВ 1.1. С одной уровень принимаемого сигнал -88 дбм, с другой -108.
Эти две антенны как близнецы братья?В смысле всё у них одинаковое в конструкции,тип кабеля,длина кабеля,заделка разъёмов, материал и длина элементов антенн.
Добрый день всем. Прошу помощи! Не получается настроить модули Lora E32 868T30D. Проблема в следующем: отсутствует управление по каналам, на всех каналах кроме канала RSSI значения 1000 и не меняются при движении стиков
и изменении положений переключателей на аппаратуре. Передатчик(ТХ модуль) прошивка T868A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19, приемник(RX модуль) прошивка R868A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19, аппаратура Taranis QX7 прошивка OpenTX 2.2.3, полетный контролер Matek F405Wing прошивка Inav 2.2.0, INAV Configurator 2.2.0. Приемник подключен к полетному контролеру по SBUS на UART2(sbs pin). Передатчик подключен в отсек для внешних модулей. В аппаратуре выбран протокол XJT D16. На приемнике светодиод быстро моргает, на передатчике двойные моргания в секунду.
к предыдущему сообщению
Наткнулся на форумах про поворотку U360GTS. Судя по информации,за основу в ней можно применять старые дешёвые полётные контроллеры.Типа “Наза 32 5рев фулл” ,“SPRACINGF3” и даже “CC3D”. У меня был такой.Залил в него " amv-open360tracker_11.0.0_CC3D.hex " с гитхуба,подключил к заранее установленному " u360gts-configurator " . Всё соединилось.Дело за малым.Подключить всё что нужно (ЖПС,блюпуп,две рулевые машинки на 360 гр) к ЦЦ3Д,в нужные разьёмы.Как то настроить это всё в конфигураторе. Что бы в итоге борт с Инавом и Лорой,стал отслеживаться получившейся наземкой. Однако заморочка… )
Передатчик(ТХ модуль) прошивка T868A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19
приемник(RX модуль) прошивка R868A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19
Приемник подключен к полетному контролеру по SBUS
А как вы СРРМ с передатчика в SBUS приемника пихаете?
В передатчик думаю нужно залить T868A_P_SBUS_T_SPORT_V1.92.s19
Приемник и передатчик одноватные?