qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

sa-50

[QUOTE=garin;7892993]

Shuricus:

Вот за такой ответ действительно спасибо!
То что модули горят часто - уже, похоже, факт. Причем явно не все делают что-то не то ))))))))))))
Просто если проблема в регуляторах, то возможно есть какая-то довольно простая причина. В других фпв изделиях регуляторы горят обычно только от переполюсовки. А что тут - не понятно.

Ответ на схеме, при приеме с каскада усиления снимается питание.
Кто то выше в теме писал что ставил перемычки, не надо так делать.

Перемычка или диод ставилась для оконечного каскада,к стате я зделал регулятор мощности через тумблер,добавил ещё пару диодов последовательно и переключателем регулирую мощность,

gpp

Вообщем нашлось время повозиться с экраном SSD1306 и QCZEK. Переписал драйвер SSD1306 чтобы можно было использовать его в графическом режиме с буфером кадра 256 байт. Теперь нет мерцания и экран обновляется очень быстро. Обновил Mavlink библиотеку до самой актуальной. Теперь можно получать MAVLINK_MSG_ID_HOME_POSITION и т.д. Еще куча памяти осталось и можно сделать вторую страничку на экране с данными о домашней позиции и т.д… Можно вообще сделать авиагоризонт 😃))

Исходники

Все написано в Atmel Studio 7 без Arduino. Чуть позже сделаю для ардуино или может кто-то вместо меня. Ну и сам код еще пилить и пилить. Но кому не терпится могут пробовать уже сейчас.

Бинарник настроен на 9600.

QCZEK_LCD_HEX.zip

gpp

Не знаю на сколько ценно. Прикрутил кнопку безопасности для QCZEK, для тех кто может забыть накрутить антенну. Теперь при старте нужно будет нажать и удержать кнопку в течении 3-х секунд. Ну и поработал с кодом немного.

Исходники тут: drive.google.com/drive/folders/1CniEnB2McPYQs

Igor_B

gpp
А телеметрии SPORT эта штука не мешает?

gpp
Igor_B:

gpp
А телеметрии SPORT эта штука не мешает?

Не должна.

MagicianII

Не знаю на сколько ценно. Прикрутил кнопку безопасности для QCZEK, для тех кто может забыть накрутить антенну. Теперь при старте нужно будет нажать и удержать кнопку в течении 3-х секунд. Ну и поработал с кодом немного.

Хорошо получается! Только не понятно. Этот дисплей нужно покупать и вставлять вместе с передающим чипом в корпус сзади от пульта? Программируется что, ардуина?

Помогите, товарищи. Борюсь с Mavlink и ее работой совместно с SBAS. Использовано: INAV и Таранис Х7, Matek F722-se.

Что сделано:

  1. Приемник QCZEK подключен RX к TX4 на Матек, 5 Вольт к 5 Вольт, GND к GND, AUX к RX2 (это вход SBAS на матек, TX2 - это вход Soft Serial).

  2. В INAV выбрано: порт 4 - Mavlink, Аналог RSSI (пробовал ставить и просто не аналог, подключая RSSI на Матеке к M1, толку нет).

  3. Настроил передатчик QCZEK: Установил 16 каналов, сменил пинкод, оставил RF_Strength_Signal, установил Mavlink протокол. Настроил приемник - сделал все тоже самое + пытался установить, чтобы RSSI шел с M1 на RSSI Матека (но не получилось почему то)

Mavlink так и не заработал. На таранисе не видит новые параметры, которые должны посылаться телеметрией. RSSI вообще никак не работает. Зато все каналы работают. Все работает, но без телеметрии и RSSI.

На таранисе установил протокол XJT D16, каналы видит только этот протокол и R9M. Остальные не видят. Sbas протокол тоже не работает. Делал все, как Юлиан говорил в своем видео.

Что мне делать? Может где ошибся?😃

gpp

Да, дисплей и ардуина. Так же нужен mosfet для управления питанием радиомодуля. Вообще этот проект больше для ретрансляторов. На днях буду собирать все в корпус.

kasatka60
MagicianII:

Установил 16 каналов

А у вас все каналы используются? Если не все каналы используются, то на 16 канал можно поставить RSSI в лоре. Так как то проще будет.

Мавлинк везде выставлен со скоростью 9600?

А по напряжению RSSI совпадают?

MagicianII

Мавлинк везде выставлен со скоростью 9600?

Нет, у меня Авто стоит. В настройке модулей вроде можно любую скорость поставить, или нет?

А по напряжению RSSI совпадают?

Как это проверить?

ansiivan
MagicianII:

Нет, у меня Авто стоит. В настройке модулей вроде можно любую скорость поставить, или нет?

Как это проверить?

Нужно везде 9600, В лоре, в полетнике, и в блютузе если юзаете.

brat002
gpp:

Да, дисплей и ардуина. Так же нужен mosfet для управления питанием радиомодуля. Вообще этот проект больше для ретрансляторов. На днях буду собирать все в корпус.

Бала информация, что дисплей сильно шумит на 430-440мгц.

gpp
brat002:

Бала информация, что дисплей сильно шумит на 430-440мгц.

А можно по подробнее? Ну или ссылку? Спасибо.

k_sasha

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

MagicianII

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

Задержек нет на первых 8 каналах. Этого вполне хватает для быстрых полетов вроде как.

Igor_B
k_sasha:

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

Я использую на гоночной пятерке его без проблем, даже без включения Race_mode вполне хватает в акро летать даже на скорости 130 у земли. проблем не ощущал. Может конечно супер пупер пилоты будут недовольны)) Мне кажется среднестатистическому пилоту за глаза хватает быстродействия.

kasatka60
MagicianII:

Почему я узнаю это только от вас?) Почему нигде это не было сказано прежде?
.

Потому что телеметрия с сбас работает только на 9600. С PPM телеметрия работает на любой скорости. И на официальном сайте мелким шрифтом это написано.

MagicianII

Потому что телеметрия с сбас работает только на 9600. С PPM телеметрия работает на любой скорости. И на официальном сайте мелким шрифтом это написано.

Так что лучше? PPM или SBAS?

kasatka60
MagicianII:

Как это проверить?

Так можно ли узнать зачем вам 16 каналов?

MagicianII:

Так что лучше? PPM или SBAS?

Сбас цифровой, ppm аналоговый. На аналоге у меня дрожат немного показания, на цифре как вкопанные значения. Хотя по факту дребезжания мизирные, так что особой разницы на практике наверное не увидете. Ну и вроде как сбас более защищен от помех, чем ppm.
Лично у меня левая нога захотела сбас и поэтому поставил сбас. Вроде сбас поддерживает 18 каналов и на 17 или 18 можно поставить rssi и тогда не надо будет городить то, что вы городите.

Pacific
kasatka60:

Сбас цифровой, ppm аналоговый

Цифровые оба. В PPM инфа передается шириной импульса. При измерении этой ширины, как и при её генерации возникает погрешность, отсюда и дрожание.
Сбас передает инфу комбинацией импульсов. Комбинацию исказить тяжелее.