qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Groser

Всем привет! Решил показать свою систему. Может многие найдут ответы. Начну с того, что избавился от инвертора сигнала SBUS, т.к. выяснилось что свежие прошивки прошивки OpenTX (у меня сейчас 2.3.4) могут выводить не инвертированный сигнал. Телеметрию пульт получает по S.Port. Так же добавил модуль Bluetooth (скорость 9600). Данные идут, но пользы пока не ощутил, пусть будет… Подключение модуля по схеме во вложении.
Сдедующий этап - правильная антенна. Применил HB9CV на 915 МГц. Она малоразмерна, направленая. Не требует симметрирующего устройства для подключения кабеля. Даже на максимальной мощности нет никаких наводок на аппаратуру. Летаю на минимальной мощности до потери видео, при этом идет телеметрия с борта. Приложил файл антенны для MMANA-GAL.
Антенна сделана из латунной трубочки диаметром 4мм. Линия согласования - диаметром 1мм. Размеры вибраторов при изготовлении взять на пару мм больше, при настройке они подпиливаются напильником. Линия согласования подключена к центральной жиле кабеля через подстроечный конденсатор на 3пФ. Значения полученной антенны на фотках.
Единственное, не представляю как настроить антену без прибора…
Для приемника применил 915 100 мВт модули. Прошивку загрузил для 868 модулей, частоты естественно поставил 915. Антенна на приемнике - диполь из велотросиков (для крашеустойчивости).

модель HB9CV 915.zip

Евгений_ex3m

Классно получилось! Я меня нубский вопрос, хочу через ретранслятор собрать 2,4 Ghz in 868Mhz. Ткните носом, хорошо бы проверенную схемку, спасибо!

Raider

Кто-то знает, можно из лоры получить аналоговый уровень RSSI?

gpp
Raider:

Кто-то знает, можно из лоры получить аналоговый уровень RSSI?

Вывести значение канала, который отвечает за RSSI нам пин M0 или M1?

Raider

Делал. Очень маленький размах.
0.15 и 0.30V

gpp
Raider:

Делал. Очень маленький размах.

Что имеется в виду? Диапазон? Вы с фильтром делали?

P.S: Никто так и не ответил на мой вопрос 😦

Raider
gpp:

Вы с фильтром делали?

А чем фильтр поможет при таких уровнях напряжения?

gpp
Raider:

А чем фильтр поможет при таких уровнях напряжения?

PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.

Raider

Объясните мне, пожалуйста, как резистор и конденсатор сделают из 0.3V - 5V.

gpp
Raider:

Объясните мне, пожалуйста, как резистор и конденсатор сделают из 0.3V - 5V.

Вы уверены что там 0.15-0.30? Как вы проводили замеры? Вы пробовали выводить произвольный канал на котором вы передаёте значения RSSI на пин М0?

Raider
gpp:

Вы уверены что там 0.15-0.30?

Да

gpp:

Как вы проводили замеры?

У меня есть для этого специальный прибор, называется мультиметр.
Меряем напряжение с включенным передатчиком, потом меряем с выключенным передатчиком.

gpp:

Вы пробовали выводить произвольный канал на котором вы передаёте значения RSSI на пин М0?

Выводил на М1 (как и указано в ранее процитированном вами тексте).

Если вывести на М0 - что-то поменяется?

gpp
Raider:

Да

У меня есть для этого специальный прибор, называется мультиметр.
Меряем напряжение с включенным передатчиком, потом меряем с выключенным передатчиком.

Выводил на М1 (как и указано в ранее процитированном вами тексте).

Если вывести на М0 - что-то поменяется?

А я подумал вы на кофейной гуще меряете… У вас мультиметр может измерять нормально напряжение на пине которое колеблется с частотой 1.2kHz? Поставьте простой LC фильтр (без резистора… интересно где вы вообще его взяли в схеме?)

Raider

Действительно, моя ошибка, спутал с RC-фильтром.
Завтра попробую, где-то валялся подобный фильтр.

kasatka60
Евгений_ex3m:

Классно получилось! Я меня нубский вопрос, хочу через ретранслятор собрать 2,4 Ghz in 868Mhz. Ткните носом, хорошо бы проверенную схемку, спасибо!

Плюс лоры соединяешь с плюсом приемника 2.4ггц и дальше к плюсу аккумулятора, минус лоры к минусу приемника 2.4, дальше минус на минус аккумулятора. Сигнальный провод с приемника с сигналом ppm на aux лоры, если sbus идет, то на rx лоры. Вот и весь ретранслятор.

Raider
kasatka60:

Плюс лоры соединяешь с плюсом приемника 2.4ггц и дальше к плюсу аккумулятора

Только аккумулятор в таком случае нужен на 5V. 😃

schs
Евгений_ex3m:

Я меня нубский вопрос, хочу через ретранслятор собрать 2,4 Ghz in 868Mhz.

Универсальной нет. В общем - выход SBUS или PPM с приёмника 2.4 на вход лоры. Запитать приёмник и модуль. Всё.

Raider:

Объясните мне, пожалуйста, как резистор и конденсатор сделают из 0.3V - 5V.

5V не будет, будет максимум 3.3V.
Т.к. на выходе PWM а не аналог - нужно сглаживать и усереднять. Резистор + конденсатор.

Raider:

У меня есть для этого специальный прибор, называется мультиметр.

Специальный прибор, который покажет импульсный сигнал называет осциллограф.

Raider
schs:

5V не будет, будет максимум 3.3V. Т.к. на выходе PWM а не аналог - нужно сглаживать и усереднять. Резистор + конденсатор.

Снял RC-фильтр с АРМ (он там как раз сглаживал RSSI)
Как предсказуемый итог - минимум 0.15V, максимум 0.3V.
Никак конденсатор не сделает 3.3V из 0.3V (хоть с резистором его цепляй хоть с индуктивностью).

olegcdu
kasatka60:

если sbus идет, то на rx лоры.

не забываем брать инверсный сигнал SBUS. Я так понял практически на любом приемнике можно его найти не прибегая к помощи внешнего инвертора. Мне Shuricus подсказал где на X8R с пятачка взять SBUS 😒.

kasatka60

У меня flysky и где там брать неинвертированный сигнал я не знаю. Мне проще инвертор сделать за 10 минут.

Raider:

Снял RC-фильтр с АРМ (он там как раз сглаживал RSSI)
Как предсказуемый итог - минимум 0.15V, максимум 0.3V.
Никак конденсатор не сделает 3.3V из 0.3V (хоть с резистором его цепляй хоть с индуктивностью).

А зачем нужно повышать? Не проще ли в полетном контроллере указать диапозон?

Raider
kasatka60:

указать диапозон?

Диапазон в 0.15V?

schs
Raider:

Никак конденсатор не сделает 3.3V из 0.3V

Смотрите уровень осциллографом. Насчёт 0.3 это лишь Ваши догадки, не измерения.
Скриншот с экрана в студию.